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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.73 of 150.00 AH used of 24V (90.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.14 of 100.00 AH used of 10V (86.86% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth -1.93 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 429.03, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 102 | VBD | -0.74 | - | - | 130 | - | - | - | 2367 | - | -243.3 | -81.88 | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.7 | -14.5 | 11 | 137 | roll | -0.74 | 10.85 | 0.257 | 2674 | 234.5 | 2.08 | 0.057 | 3722 | 651.4 | -243.3 | -10.90 | - | 3966 | -67.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.09 | 26.38 |
| 315 | 84.0 | -30.0 | 26 | 325 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.92 | 0.021 | 2346 | -716.7 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 622 | 183.2 | -26.6 | 42 | 629 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.92 | 0.032 | 1000 | -701.0 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 777 | 221.8 | -26.4 | 49 | 784 | done | -0.74 | 0.10 | 0.185 | 2686 | 120.0 | 1.98 | 0.028 | 2391 | 702.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.41 | - |
| 1093 | 288.8 | -19.1 | 65 | 1099 | roll | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.98 | 0.031 | 1005 | -700.0 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1198 | 305.3 | -14.7 | 70 | 1204 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.028 | 2376 | 703.1 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1523 | 351.7 | -14.4 | 86 | 1528 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.031 | 1004 | -703.6 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1622 | 363.5 | -14.0 | 90 | 1630 | done | -0.74 | - | - | 2680 | - | 1.95 | 0.028 | 2377 | 704.1 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1927 | 413.1 | -15.4 | 106 | 1933 | roll | -0.74 | - | - | 2680 | - | 1.95 | 0.031 | 1005 | -703.6 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1966 | 416.9 | -15.6 | 107 | 1975 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.95 | 0.028 | 2381 | 705.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2271 | 465.7 | -15.5 | 123 | 2278 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.98 | 0.032 | 1003 | -696.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2331 | 472.7 | -15.6 | 125 | 2340 | done | -0.74 | 0.10 | 0.184 | 2691 | 170.0 | 1.98 | 0.029 | 2379 | 694.9 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.55 | - |
| 2638 | 518.6 | -14.5 | 141 | 2644 | roll | -0.74 | - | - | 2691 | - | 1.98 | 0.031 | 998 | -697.5 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2683 | 525.0 | -14.2 | 143 | 2689 | done | -0.74 | - | - | 2691 | - | 1.98 | 0.029 | 2377 | 696.5 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3007 | 570.7 | -14.0 | 159 | 3013 | roll | -0.74 | - | - | 2691 | - | 1.98 | 0.031 | 998 | -696.5 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3046 | 573.9 | -13.7 | 160 | 3054 | done | -0.74 | - | - | 2689 | - | 1.98 | 0.030 | 2382 | 699.0 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3371 | 618.7 | -13.5 | 175 | 3372 | done | -0.74 | - | - | 2689 | - | - | - | 2382 | - | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 660.3 | -13.7 | 185 | 3677 | roll | -0.74 | - | - | 2689 | - | 1.98 | 0.047 | 3718 | 674.7 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3710 | 665.0 | -13.8 | 186 | 3716 | done | -0.74 | - | - | 2689 | - | 1.85 | 0.023 | 2339 | -745.4 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4039 | 708.5 | -12.1 | 197 | 4040 | done | -0.74 | - | - | 2689 | - | - | - | 2339 | - | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 744.0 | -12.3 | 207 | 4345 | roll | -0.74 | - | - | 2689 | - | 1.85 | 0.033 | 1038 | -703.2 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4391 | 748.4 | -12.6 | 208 | 4398 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.90 | 0.031 | 2373 | 702.6 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4709 | 792.9 | -13.0 | 219 | 4715 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.92 | 0.032 | 1035 | -696.9 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4753 | 797.9 | -13.2 | 220 | 4759 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.92 | 0.031 | 2381 | 701.0 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5078 | 841.2 | -12.7 | 231 | 5084 | roll | -0.74 | - | - | 2680 | - | 1.95 | 0.033 | 1030 | -692.8 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5116 | 845.5 | -12.6 | 232 | 5122 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.95 | 0.031 | 2387 | 695.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5445 | 887.0 | -12.5 | 243 | 5446 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2387 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5745 | 924.0 | -12.1 | 253 | 5751 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.98 | 0.047 | 3715 | 670.7 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5779 | 928.0 | -12.0 | 254 | 5786 | done | -0.74 | - | - | 2672 | - | 1.83 | 0.024 | 2377 | -731.1 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6114 | 965.5 | -10.8 | 265 | 6115 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | - | - | 2376 | - | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6353 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6357 | 990.7 | -10.5 | 273 | 6574 | done | -0.20 | 0.55 | 0.128 | 2857 | 327.3 | - | - | 2269 | - | - | 207.73 | 1.003 | 2987 | -4.5 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 24.13 |
| 6576 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6576 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6578 | 1000.2 | - | 279 | 6809 | roll | 0.74 | 0.88 | 0.073 | 3173 | 359.1 | 2.30 | 0.047 | 883 | -602.6 | 243.3 | 217.10 | 0.989 | 1993 | -4.6 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.56 | 23.90 |
| 6830 | 984.8 | 11.1 | 288 | 6836 | done | 0.74 | - | - | 3173 | - | 2.08 | 0.029 | 2235 | 650.0 | 243.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 7145 | 932.0 | 16.0 | 299 | 7151 | roll | 0.74 | - | - | 3173 | - | 2.17 | 0.046 | 3644 | 649.3 | 243.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7199 | 926.1 | 16.2 | 300 | 7206 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.028 | 2272 | -675.9 | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7514 | 876.0 | 14.2 | 311 | 7521 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.044 | 3643 | 652.9 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7573 | 870.8 | 14.3 | 312 | 7582 | done | 0.74 | - | - | 3177 | - | 2.05 | 0.028 | 2243 | -682.9 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7880 | 827.2 | 13.3 | 323 | 7886 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.053 | 845 | -659.4 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7923 | 822.3 | 13.4 | 324 | 7929 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.028 | 2246 | 690.1 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8247 | 777.6 | 12.9 | 335 | 8254 | roll | 0.74 | - | - | 3183 | - | 2.12 | 0.045 | 838 | -664.2 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8306 | 773.1 | 13.0 | 336 | 8315 | done | 0.74 | 0.10 | 0.190 | 3162 | -210.0 | 2.03 | 0.029 | 2245 | 693.1 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.36 | - |
| 8613 | 734.1 | 12.0 | 347 | 8619 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.12 | 0.048 | 841 | -662.3 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8647 | 729.9 | 12.0 | 348 | 8654 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.028 | 2245 | 691.6 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8981 | 689.8 | 12.1 | 359 | 8988 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.10 | 0.044 | 3652 | 670.0 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9016 | 685.0 | 12.4 | 360 | 9022 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.05 | 0.027 | 2232 | -692.7 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9350 | 638.2 | 14.3 | 371 | 9351 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | - | - | 2231 | - | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9650 | 597.0 | 13.8 | 381 | 9657 | roll | 0.74 | - | - | 3171 | - | 2.05 | 0.044 | 847 | -675.1 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9709 | 591.1 | 13.6 | 383 | 9717 | done | 0.74 | - | - | 3171 | - | 2.00 | 0.028 | 2249 | 701.0 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10016 | 547.8 | 13.8 | 399 | 10022 | roll | 0.74 | - | - | 3171 | - | 2.08 | 0.043 | 3642 | 669.7 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10061 | 541.4 | 14.3 | 401 | 10067 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.026 | 2238 | -691.6 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10386 | 496.5 | 14.0 | 417 | 10392 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.041 | 3636 | 665.7 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10458 | 486.9 | 14.6 | 420 | 10465 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.026 | 2239 | -698.5 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10774 | 447.6 | 11.2 | 436 | 10780 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.047 | 844 | -670.7 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10844 | 439.2 | 12.2 | 439 | 10850 | done | 0.74 | - | - | 3177 | - | 2.00 | 0.027 | 2249 | 702.5 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11163 | 398.0 | 12.2 | 455 | 11170 | roll | 0.74 | - | - | 3177 | - | 2.08 | 0.043 | 3643 | 670.2 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11244 | 389.3 | 12.7 | 458 | 11252 | done | 0.74 | 0.08 | 0.225 | 3165 | -150.0 | 2.00 | 0.025 | 2227 | -708.0 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.54 | - |
| 11552 | 357.5 | 9.2 | 474 | 11599 | roll | 0.84 | 0.10 | 0.105 | 3218 | 530.0 | 2.12 | 0.042 | 857 | -646.2 | 292.2 | 40.92 | 0.576 | 1796 | -4.3 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.00 | 25.46 |
| 11647 | 346.9 | 11.6 | 478 | 11654 | done | 0.84 | 0.10 | 0.181 | 3196 | -220.0 | 2.00 | 0.026 | 2244 | 693.5 | 292.2 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.10 | - |
| 11968 | 305.0 | 14.2 | 494 | 11974 | roll | 0.84 | - | - | 3204 | - | 2.08 | 0.042 | 863 | -663.9 | 292.2 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12178 | 278.7 | 12.3 | 504 | 12184 | done | 0.84 | - | - | 3204 | - | 1.98 | 0.025 | 2247 | 699.0 | 292.2 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12498 | 240.6 | 9.6 | 520 | 12536 | roll | 0.91 | - | - | 3211 | - | 2.12 | 0.040 | 867 | -650.9 | 326.8 | 29.12 | 0.526 | 1655 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.56 |
| 12701 | 217.5 | 12.7 | 529 | 12707 | done | 0.91 | - | - | 3211 | - | 1.98 | 0.024 | 2249 | 698.0 | 326.8 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13015 | 177.9 | 12.1 | 545 | 13022 | roll | 0.91 | - | - | 3220 | - | 2.08 | 0.040 | 853 | -671.2 | 326.8 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13125 | 167.0 | 10.2 | 550 | 13143 | done | 0.94 | - | - | 3220 | - | 1.98 | 0.025 | 2243 | 702.0 | 341.7 | 12.07 | 0.493 | 1596 | -4.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.70 |
| 13443 | 140.0 | 8.2 | 566 | 13517 | roll | 1.10 | 0.15 | 0.071 | 3309 | 593.3 | 2.12 | 0.041 | 864 | -650.5 | 426.5 | 64.47 | 0.437 | 1247 | -5.4 | 0.178 | - | - | 1 | - | - | - | 26.39 | 25.77 | 25.34 |
| 13600 | 117.9 | 15.9 | 573 | 13608 | done | 1.10 | 0.12 | 0.174 | 3280 | -241.7 | 1.98 | 0.024 | 2244 | 697.0 | 426.5 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.98 | - |
| 13922 | 67.1 | 14.2 | 589 | 13928 | roll | 1.10 | - | - | 3282 | - | 2.08 | 0.042 | 860 | -665.4 | 426.5 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14038 | 52.6 | 13.5 | 594 | 14044 | done | 1.10 | - | - | 3282 | - | 1.95 | 0.024 | 2243 | 709.2 | 426.5 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14350 | 12.2 | 13.2 | 634 | 14358 | roll | 1.10 | - | - | 3282 | - | 2.05 | 0.042 | 863 | -673.2 | 426.5 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 14426 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14426 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14433 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14433 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.16 | - | - | - | - | -8.63 | 8.48 | 0.067 | 132 | 15.6 | 2.20 | 0.023 | 2371 | 843.2 | 429.03 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||