OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.06 of 150.00 AH used of 24V (85.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.33 of 110.00 AH used of 10V (82.43% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.33, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.56 - - 111 - - - 1883 - -146.0 -63.08 - 2994 - - - - - - - - - - -
86 5.2 -7.8 8 111 roll -0.56 9.88 0.231 2600 251.9 2.12 0.044 3266 652.4 -146.0 -7.50 - 3438 -59.2 - - - - - - - - - -
136 25.6 -39.7 15 144 done -0.56 - - 2600 - 2.05 0.018 1866 -682.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
214 50.0 -30.8 28 221 done -0.56 - - 2600 - - - 1865 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
291 72.9 -28.2 41 299 roll -0.56 - - 2599 - 2.05 0.028 473 -679.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
324 81.2 -25.4 46 334 done -0.56 - - 2591 - 1.98 0.020 1833 686.9 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
403 99.2 -23.8 59 411 done -0.56 - - 2591 - - - 1833 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
478 115.8 -21.1 72 485 done -0.56 - - 2591 - - - 1834 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
553 131.4 -19.8 85 560 done -0.56 - - 2591 - - - 1833 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
627 145.8 -18.1 98 636 roll -0.56 - - 2580 - 2.12 0.031 3265 675.5 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
687 157.6 -19.9 108 696 done -0.56 0.10 0.153 2611 310.0 2.12 0.018 1772 -704.2 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
768 169.8 -14.1 121 776 done -0.56 - - 2611 - - - 1771 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
844 180.8 -13.2 134 852 done -0.56 - - 2611 - - - 1771 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
918 191.3 -13.6 147 926 roll -0.56 - - 2611 - 1.88 0.030 486 -683.5 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
944 195.2 -14.5 151 952 done -0.56 - - 2604 - 1.90 0.020 1810 696.8 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1025 206.3 -13.7 161 1029 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.032 3264 676.3 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1101 216.0 -12.6 167 1105 done -0.56 - - 2600 - 1.90 0.018 1903 -716.3 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1431 259.6 -12.4 198 1436 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.029 498 -685.4 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1469 264.7 -13.0 201 1476 done -0.56 - - 2593 - 2.03 0.020 1904 692.6 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1794 302.0 -11.0 232 1798 roll -0.56 - - 2587 - 2.00 0.032 3263 679.5 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1866 310.6 -11.0 238 1874 done -0.56 - - 2587 - 1.83 0.018 1966 -708.7 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
2194 348.3 -11.5 269 2199 roll -0.56 0.10 0.174 2613 260.0 2.12 0.028 505 -689.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2339 364.6 -10.9 281 2346 done -0.56 - - 2613 - 2.00 0.021 1896 695.5 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2665 394.7 -8.8 312 2669 roll -0.56 - - 2612 - 2.00 0.034 3264 684.0 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2790 404.3 -7.5 323 2793 done -0.56 - - 2612 - 1.83 0.018 1939 -724.0 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3121 429.3 -7.6 354 3124 roll -0.56 - - 2612 - 2.08 0.031 511 -686.5 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3193 435.6 -8.6 360 3200 done -0.56 - - 2612 - 2.03 0.021 1938 703.0 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3520 463.8 -9.0 391 3523 roll -0.56 - - 2604 - 1.98 0.034 3274 674.7 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3614 472.5 -8.8 399 3621 done -0.56 - - 2603 - 1.85 0.019 1967 -706.5 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3940 499.3 -8.0 430 3944 roll -0.56 - - 2604 - 2.12 0.030 506 -689.2 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4012 505.6 -8.5 433 4017 done -0.56 - - 2603 - 2.08 0.021 1933 686.1 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4336 529.8 -7.5 449 4339 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.034 3262 692.2 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4366 532.1 -7.5 450 4369 done -0.56 - - 2600 - 1.85 0.019 1938 -715.7 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4693 557.6 -7.7 466 4697 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.031 497 -686.2 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4757 562.9 -8.4 469 4761 done -0.56 - - 2601 - 2.03 0.022 1918 700.0 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5090 587.4 -7.2 485 5091 done -0.56 - - 2600 - - - 1918 - -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5399 611.4 -8.2 500 5404 roll -0.56 - - 2601 - 2.03 0.036 3268 665.0 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5456 616.1 -8.2 502 5460 done -0.56 - - 2600 - 1.90 0.019 1922 -708.4 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5778 642.2 -7.8 518 5781 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.031 510 -678.8 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5818 645.9 -8.2 519 5824 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.022 1918 693.6 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6135 669.4 -7.0 535 6139 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.037 3265 663.5 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6203 673.8 -6.4 538 6207 done -0.56 - - 2600 - 1.85 0.020 1934 -719.5 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6537 694.5 -6.4 554 6542 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.033 506 -673.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6652 702.6 -7.2 559 6656 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.023 1899 696.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6987 723.0 -5.9 575 6988 done -0.56 - - 2600 - - - 1900 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7294 742.4 -6.4 590 7299 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.037 3261 663.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7418 750.7 -6.6 595 7422 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.021 1909 -704.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7740 771.5 -6.4 611 7745 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.034 500 -671.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7763 773.1 -6.3 612 7767 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.023 1926 685.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8098 793.2 -5.7 628 8102 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.038 3269 671.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8183 798.2 -5.7 631 8189 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.021 1932 -711.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8501 814.1 -4.8 647 8502 done -0.56 - - 2600 - - - 1931 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8808 828.3 -4.5 662 8812 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.032 505 -679.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8841 829.9 -4.6 663 8847 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.024 1943 691.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9159 844.1 -4.6 679 9160 done -0.56 - - 2600 - - - 1943 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9466 859.8 -5.5 694 9470 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.039 3267 668.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9524 863.1 -5.6 696 9528 done -0.56 - - 2600 - 1.85 0.020 1963 -704.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9848 883.8 -6.9 712 9852 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.033 506 -677.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9897 887.9 -8.3 714 9901 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.024 1956 690.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10222 910.5 -7.0 730 10226 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.038 3275 666.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10277 914.5 -6.5 732 10281 done -0.56 - - 2600 - 1.85 0.021 1959 -711.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10599 935.4 -6.4 748 10604 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.034 504 -670.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10702 942.8 -7.4 752 10705 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.024 1937 688.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11024 962.3 -5.7 768 11027 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.039 3269 666.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11064 964.7 -5.8 769 11070 done -0.56 - - 2600 - 1.85 0.021 1954 -710.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11380 982.8 -5.6 785 11385 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.034 499 -670.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11413 984.9 -5.8 786 11416 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.024 1934 683.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11506 begin apogee
11513 990.5 5.9 791 11631 roll -0.20 0.38 0.123 2729 339.5 - - 2096 - - 111.68 1.416 2839 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
11632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11632 begin climb
11636 992.8 - 796 11766 done 0.56 0.70 0.079 2977 354.3 - - 2096 - 146.0 123.40 1.364 2242 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
12075 949.3 11.1 817 12080 roll 0.56 - - 2985 - 2.17 0.033 700 -643.3 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12123 944.1 11.6 819 12127 done 0.56 - - 2984 - 2.05 0.024 2042 654.6 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12455 906.3 11.5 835 12460 roll 0.56 - - 2985 - 2.17 0.038 3470 658.1 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12506 899.7 12.8 837 12510 done 0.56 - - 2992 - 2.00 0.022 2117 -676.5 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12829 860.4 12.4 853 12833 roll 0.56 - - 3003 - 2.15 0.034 685 -666.0 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12924 847.8 13.1 857 12928 done 0.56 - - 3004 - 2.08 0.024 2091 676.0 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13247 805.7 13.2 873 13251 roll 0.56 - - 3011 - 2.12 0.033 676 -667.5 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13291 799.4 13.6 875 13296 done 0.56 - - 3010 - 2.08 0.024 2074 672.1 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13622 756.5 12.8 891 13626 roll 0.56 - - 3010 - 2.10 0.039 3475 667.1 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13699 745.3 13.9 894 13708 done 0.56 0.10 0.142 2988 -220.0 2.08 0.021 2068 -676.4 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14017 711.7 10.3 910 14021 roll 0.56 - - 2996 - 2.05 0.034 685 -674.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14078 705.1 10.4 912 14086 done 0.56 - - 2997 - 2.08 0.024 2071 666.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14394 672.9 10.1 928 14398 roll 0.56 - - 3006 - 2.05 0.032 697 -670.2 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14451 667.2 9.8 930 14454 done 0.56 - - 3006 - 2.00 0.024 2067 685.0 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14773 632.7 10.8 946 14777 roll 0.56 - - 3006 - 2.10 0.038 3469 667.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14828 625.7 12.3 948 14836 done 0.56 0.12 0.167 2983 -191.7 2.03 0.022 2076 -686.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15146 593.9 10.1 964 15150 roll 0.56 - - 2990 - 2.05 0.034 691 -675.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15251 582.5 10.9 968 15259 done 0.56 - - 2990 - 2.00 0.024 2041 675.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15569 551.3 9.8 984 15570 done 0.56 - - 2991 - - - 2041 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15877 520.5 9.9 999 15881 roll 0.56 - - 2990 - 2.12 0.038 3470 674.1 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15905 517.3 10.7 1000 15909 done 0.56 - - 3000 - 2.08 0.022 2027 -693.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16234 483.3 10.0 1023 16238 roll 0.56 - - 3010 - 1.98 0.034 681 -679.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16261 479.9 10.2 1025 16268 done 0.56 - - 3010 - 1.98 0.022 2049 690.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16587 446.7 10.0 1056 16591 roll 0.56 - - 3010 - 2.12 0.038 3463 667.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16698 434.7 10.3 1065 16706 done 0.56 0.10 0.138 2987 -230.0 2.05 0.021 2064 -682.4 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17024 406.9 8.8 1096 17027 roll 0.56 - - 2995 - 2.03 0.033 687 -678.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17149 396.1 8.4 1107 17153 done 0.56 - - 2995 - 1.92 0.023 2029 699.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17480 368.8 8.3 1138 17483 roll 0.56 - - 3003 - 1.98 0.031 694 -674.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17542 363.7 8.1 1143 17549 done 0.57 - - 3003 - 1.88 0.022 1987 687.8 149.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17867 335.1 9.3 1174 17871 roll 0.57 - - 3003 - 2.17 0.037 3459 678.3 149.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17917 329.7 10.8 1178 17922 done 0.57 - - 3012 - 2.15 0.021 1989 -683.7 149.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18249 297.0 9.7 1209 18254 roll 0.57 - - 3023 - 1.92 0.034 694 -674.5 149.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18442 280.2 8.5 1226 18446 done 0.57 0.15 0.143 2981 -280.0 1.77 0.021 1934 700.6 149.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18773 258.8 6.8 1257 18808 roll 0.61 - - 2981 - 2.38 0.036 3462 642.0 186.1 29.88 0.847 2079 -4.8 0.152 - - - - - - - - -
18912 247.4 8.8 1269 18916 done 0.61 - - 2988 - 2.25 0.021 1916 -687.1 186.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19241 220.4 7.8 1299 19259 done 0.63 - - 2988 - - - 1915 - 197.0 9.88 0.736 2036 -4.0 0.125 - - - - - - - - -
19579 197.0 6.6 1334 19625 roll 0.68 - - 2997 - 1.88 0.034 696 -648.4 240.9 36.08 0.775 1855 -5.0 0.131 - - - - - - - - -
19709 188.2 7.0 1354 19748 done 0.72 0.08 0.067 3040 537.5 1.85 0.019 1950 677.8 273.7 27.05 0.747 1720 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
19820 178.7 8.7 1371 19827 done 0.72 - - 3040 - - - 1950 - 273.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19899 171.5 9.4 1384 19907 roll 0.72 - - 3040 - 2.33 0.034 3463 649.4 273.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19978 163.1 10.8 1397 19986 done 0.72 - - 3048 - 2.33 0.020 1904 -669.1 273.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20056 155.0 10.1 1410 20065 roll 0.72 - - 3058 - 1.83 0.031 687 -665.0 273.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20121 148.5 10.8 1420 20129 done 0.72 - - 3058 - 1.70 0.020 1856 687.6 273.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20196 140.2 10.9 1433 20204 roll 0.72 - - 3058 - 2.42 0.033 3456 661.2 273.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20248 133.7 12.5 1442 20258 done 0.72 0.10 0.129 3033 -250.0 2.40 0.019 1830 -677.5 273.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20328 125.9 9.5 1455 20337 roll 0.72 - - 3040 - 1.70 0.032 689 -671.2 273.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20357 122.8 10.0 1459 20366 done 0.72 - - 3040 - 1.67 0.019 1856 698.8 273.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20433 115.1 9.8 1472 20440 done 0.72 - - 3040 - - - 1856 - 273.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20507 108.2 9.5 1485 20516 roll 0.72 - - 3040 - 2.42 0.032 3463 664.0 273.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20542 104.5 10.4 1490 20551 done 0.72 - - 3049 - 2.47 0.021 1785 -679.4 273.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20619 96.5 10.1 1503 20627 roll 0.72 - - 3058 - 1.62 0.032 688 -677.2 273.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20667 92.0 9.5 1511 20678 done 0.72 - - 3058 - 1.55 0.019 1786 708.4 273.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20746 85.1 8.5 1524 20755 roll 0.72 - - 3058 - 2.53 0.032 3468 664.8 273.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20818 78.4 9.1 1536 20827 done 0.72 0.08 0.128 3037 -262.5 2.25 0.019 1925 -685.8 273.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20894 73.4 6.4 1549 20940 roll 0.78 - - 3046 - 1.85 0.029 680 -673.0 321.6 37.42 0.649 1525 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
21012 65.9 6.5 1568 21060 done 0.84 - - 3046 - 1.70 0.018 1866 697.6 369.0 37.38 0.635 1332 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
21131 59.2 5.6 1586 21195 done 0.92 0.15 0.080 3119 486.7 - - 1866 - 437.4 54.25 0.622 1052 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
21265 45.9 11.8 1606 21274 done 0.92 - - 3119 - - - 1866 - 437.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
21342 37.0 11.4 1619 21349 roll 0.92 - - 3119 - 2.42 0.031 3459 658.3 437.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
21397 30.1 12.5 1628 21406 done 0.92 - - 3128 - 2.35 0.018 1867 -677.4 437.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
21474 21.7 11.5 1641 21482 done 0.92 - - 3128 - - - 1867 - 437.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
21547 14.1 10.3 1654 21554 done 0.92 - - 3128 - - - 1867 - 437.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
21619 6.6 10.3 1667 21627 done 0.92 - - 3128 - - - 1868 - 437.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
21658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21658 begin surface coast
21686 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21686 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.28 7.75 0.039 128 -387.1 - - 1865 - 439.33 - - 1048 - - - - - - - -