OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.50 of 91.80 AH used of 24V (73.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.30 of 61.20 AH used of 10V (79.91% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.88, SM_CC=400)
• GPS1 time: 106 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 91 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.92 - - 493 - - - 1904 - -146.6 -76.72 - 2881 - - - - - - - - - - -
101 3.4 -4.2 8 135 roll -0.92 10.80 0.166 2518 187.5 2.45 0.065 3304 571.4 -146.6 -17.42 - 3532 -37.4 - - - - - - - - - -
185 13.1 -11.2 15 193 done -0.83 0.10 0.100 2542 240.0 2.38 0.041 1899 -590.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
510 42.0 -8.5 46 514 roll -0.83 - - 2543 - 2.38 0.048 3301 589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
583 48.0 -8.2 52 587 done -0.83 - - 2542 - 2.35 0.039 1889 -600.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
908 73.0 -7.3 82 912 roll -0.83 - - 2542 - 2.40 0.057 495 -580.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
941 75.7 -7.6 84 948 done -0.83 - - 2542 - 2.35 0.041 1899 597.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1259 98.4 -7.5 103 1263 roll -0.83 - - 2542 - 2.38 0.048 3301 589.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1285 100.6 -8.2 104 1290 done -0.83 - - 2542 - 2.35 0.041 1905 -594.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1606 127.4 -8.2 120 1610 roll -0.83 - - 2542 - 2.38 0.048 3295 584.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1649 131.3 -8.8 122 1653 done -0.90 - - 2542 - 2.33 0.036 1901 -598.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1986 156.5 -6.8 137 1990 roll -0.96 0.10 0.077 2513 -290.0 2.40 0.057 499 -584.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2006 158.1 -7.3 137 2013 done -0.96 - - 2513 - 2.35 0.039 1912 601.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2319 179.8 -6.9 148 2323 roll -0.96 - - 2513 - 2.45 0.054 492 -579.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2362 183.0 -6.9 149 2366 done -0.96 - - 2513 - 2.38 0.043 1915 597.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2685 204.3 -6.7 160 2689 roll -0.96 - - 2513 - 2.35 0.049 3302 590.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2729 207.6 -7.5 161 2733 done -0.96 - - 2513 - 2.35 0.037 1892 -600.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3053 230.0 -6.8 172 3057 roll -0.96 - - 2513 - 2.40 0.048 3303 587.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3090 232.9 -7.5 173 3095 done -0.96 - - 2512 - 2.35 0.042 1892 -600.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3420 256.0 -7.1 184 3424 roll -0.96 - - 2512 - 2.40 0.058 497 -581.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3457 258.9 -8.5 185 3462 done -0.96 - - 2513 - 2.35 0.039 1901 597.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3787 283.4 -7.8 196 3791 roll -0.96 - - 2513 - 2.35 0.054 3305 597.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3819 286.1 -8.1 197 3824 done -0.96 - - 2513 - 2.35 0.042 1893 -600.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4182 315.1 -7.9 206 4184 done -0.96 - - 2512 - - - 1893 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4485 338.0 -7.5 211 4489 roll -0.96 - - 2513 - 2.38 0.051 3297 589.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4523 341.0 -7.8 211 4528 done -0.96 - - 2513 - 2.33 0.036 1896 -601.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4855 364.2 -6.9 217 4856 done -0.96 - - 2513 - - - 1896 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5158 383.6 -6.3 222 5159 done -0.96 - - 2513 - - - 1895 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5461 401.2 -5.8 227 5465 roll -0.96 - - 2513 - 2.38 0.048 3296 588.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5488 402.7 -6.3 227 5492 done -0.96 - - 2513 - 2.35 0.043 1901 -593.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5825 421.3 -5.5 233 5830 roll -0.96 - - 2512 - 2.42 0.063 492 -582.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5852 423.1 -6.2 233 5857 done -0.96 - - 2513 - 2.35 0.043 1893 596.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6190 441.9 -5.6 239 6194 roll -0.96 - - 2513 - 2.38 0.054 3302 592.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6223 443.9 -5.9 239 6226 done -1.00 - - 2513 - 2.33 0.039 1896 -603.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6554 462.6 -5.6 245 6558 roll -1.00 - - 2513 - 2.40 0.062 489 -586.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6575 463.8 -5.9 245 6579 done -1.00 - - 2513 - 2.38 0.041 1904 594.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6924 483.9 -5.7 251 6925 done -1.00 - - 2513 - - - 1907 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7226 501.0 -5.6 256 7231 roll -1.00 - - 2513 - 2.35 0.048 3302 593.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7254 502.7 -6.2 256 7257 done -1.04 - - 2513 - 2.33 0.037 1899 -602.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7591 522.9 -6.1 262 7592 done -1.04 - - 2513 - - - 1899 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7894 542.3 -6.4 267 7898 roll -1.04 - - 2513 - 2.38 0.050 3303 589.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7926 544.5 -6.5 267 7930 done -1.09 - - 2513 - 2.33 0.036 1899 -602.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8257 565.0 -6.1 273 8259 done -1.09 - - 2513 - - - 1899 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8561 581.5 -5.4 278 8566 roll -1.13 0.15 0.068 2473 -266.7 2.40 0.055 3308 587.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8593 583.7 -6.9 278 8598 done -1.07 0.10 0.120 2492 190.0 2.35 0.038 1895 -601.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8924 601.5 -5.3 284 8925 done -1.07 - - 2493 - - - 1895 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9227 617.3 -5.2 289 9231 roll -1.07 - - 2492 - 2.40 0.062 498 -582.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9259 619.3 -6.6 289 9263 done -1.07 - - 2492 - 2.35 0.046 1897 595.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9590 638.6 -5.9 295 9594 roll -1.07 - - 2492 - 2.38 0.049 3303 590.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9628 641.0 -6.2 295 9633 done -1.07 - - 2492 - 2.33 0.044 1900 -602.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9960 661.3 -6.1 301 9962 done -1.07 - - 2492 - - - 1900 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10263 680.3 -6.3 306 10267 roll -1.07 - - 2493 - 2.38 0.051 3302 589.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10296 682.6 -7.4 306 10300 done -1.07 - - 2492 - 2.35 0.038 1903 -595.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10627 704.3 -6.6 312 10631 roll -1.07 - - 2493 - 2.38 0.057 3302 587.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10671 707.6 -7.7 312 10675 done -1.07 - - 2492 - 2.35 0.044 1896 -598.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10997 728.8 -6.5 318 10998 done -1.07 - - 2492 - - - 1896 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11300 748.1 -6.4 323 11304 roll -1.07 - - 2492 - 2.40 0.057 3301 585.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11332 750.3 -6.5 323 11336 done -1.07 - - 2492 - 2.35 0.044 1906 -593.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11664 770.3 -6.0 329 11667 roll -1.07 - - 2492 - 2.42 0.064 494 -583.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11707 773.3 -6.8 329 11711 done -1.07 - - 2492 - 2.33 0.041 1899 603.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
12033 793.0 -6.0 335 12038 roll -1.07 - - 2493 - 2.38 0.053 3299 588.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
12077 795.8 -6.4 335 12081 done -1.07 - - 2493 - 2.35 0.043 1890 -599.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12398 814.6 -5.8 341 12399 done -1.07 - - 2492 - - - 1891 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
12701 831.5 -5.6 346 12704 roll -1.07 - - 2492 - 2.40 0.054 3299 586.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
12733 833.6 -6.2 346 12737 done -1.07 - - 2492 - 2.35 0.038 1893 -598.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
13070 851.9 -5.4 352 13072 done -1.07 - - 2492 - - - 1894 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
13373 868.1 -5.4 357 13377 roll -1.07 - - 2492 - 2.40 0.058 3299 585.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
13417 870.6 -6.1 357 13421 done -1.07 - - 2492 - 2.38 0.040 1883 -595.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
13554 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13554 begin apogee
13558 878.1 5.5 360 13687 done -0.33 0.75 0.093 2654 216.0 - - 2102 - - 125.65 1.285 2931 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
13688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13688 begin climb
13690 881.0 - 362 13821 roll 0.92 1.20 0.073 2924 225.0 2.50 0.061 3503 560.4 146.6 123.70 1.253 2332 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
13849 873.0 7.6 364 13874 done 0.76 0.15 0.114 2895 -193.3 2.40 0.041 2098 -585.4 167.5 19.27 1.170 2248 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
14241 847.2 6.6 371 14307 roll 0.77 - - 2895 - 2.53 0.063 687 -557.7 237.4 61.25 1.222 1962 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
14352 838.9 8.1 372 14356 done 0.73 - - 2895 - 2.40 0.040 2100 588.8 237.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14666 815.9 7.2 378 14705 roll 0.77 - - 2895 - 2.55 0.060 699 -549.4 274.1 32.70 1.187 1812 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
14729 811.1 8.2 379 14733 done 0.77 - - 2895 - 2.38 0.044 2099 588.2 274.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15093 784.9 7.2 385 15142 roll 0.82 - - 2896 - 2.55 0.062 699 -549.0 313.7 38.00 1.131 1650 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
15182 778.2 8.0 386 15186 done 0.82 - - 2895 - 2.40 0.042 2091 580.0 315.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15525 753.6 7.2 392 15570 roll 0.87 0.10 0.079 2922 270.0 2.55 0.060 692 -548.6 355.3 37.38 1.157 1481 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
15619 745.4 8.9 393 15624 done 0.87 - - 2922 - 2.42 0.043 2101 582.2 355.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15957 716.0 8.7 399 15961 roll 0.87 - - 2922 - 2.45 0.061 694 -574.3 355.3 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16000 711.8 10.2 399 16004 done 0.87 - - 2922 - 2.40 0.044 2100 585.8 355.3 - - 1474 - - - - - - - - - - -
16321 683.1 9.1 405 16325 roll 0.87 - - 2922 - 2.47 0.064 688 -571.7 355.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16347 680.5 9.9 405 16352 done 0.87 - - 2922 - 2.40 0.043 2094 585.8 355.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16684 649.8 9.1 411 16688 roll 0.87 - - 2922 - 2.45 0.061 691 -572.7 355.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16722 646.2 10.4 411 16726 done 0.87 - - 2922 - 2.38 0.046 2101 592.4 355.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17048 616.9 8.9 417 17052 roll 0.87 - - 2922 - 2.45 0.058 693 -574.7 355.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17096 612.2 9.8 417 17101 done 0.87 - - 2922 - 2.40 0.042 2097 585.0 355.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17417 584.5 8.6 423 17421 roll 0.87 - - 2922 - 2.45 0.060 690 -574.3 355.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17465 580.3 8.6 423 17470 done 0.87 - - 2922 - 2.40 0.047 2099 587.1 355.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17780 554.5 8.1 429 17784 roll 0.87 - - 2922 - 2.45 0.056 692 -574.3 355.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17823 550.7 8.7 429 17827 done 0.87 - - 2922 - 2.40 0.044 2099 586.2 355.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18143 524.5 8.2 435 18147 roll 0.87 - - 2922 - 2.45 0.058 690 -575.1 355.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18182 521.1 8.5 435 18186 done 0.87 - - 2922 - 2.38 0.047 2103 593.7 355.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18501 494.7 8.3 441 18505 roll 0.87 - - 2922 - 2.45 0.062 691 -576.3 355.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18538 491.3 9.6 441 18543 done 0.87 - - 2922 - 2.40 0.046 2102 587.9 355.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18870 464.3 8.1 447 18874 roll 0.87 - - 2922 - 2.45 0.062 693 -575.1 355.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18919 460.1 8.4 447 18924 done 0.87 - - 2922 - 2.40 0.045 2102 587.1 355.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19234 434.2 8.3 453 19238 roll 0.87 - - 2921 - 2.45 0.054 691 -575.9 355.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19282 429.9 9.4 453 19287 done 0.87 - - 2922 - 2.40 0.046 2101 587.5 355.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
19597 403.7 8.3 459 19602 roll 0.87 - - 2922 - 2.45 0.058 690 -575.9 355.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19646 399.3 8.9 459 19651 done 0.87 - - 2922 - 2.40 0.041 2104 589.2 355.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19961 375.0 7.7 465 19987 roll 0.89 - - 2922 - 2.47 0.054 692 -571.7 370.7 15.20 0.804 1419 -3.4 0.167 - - - - - - - - -
20025 370.0 7.8 466 20040 done 0.90 - - 2922 - 2.40 0.046 2111 591.2 379.7 9.15 0.838 1384 -3.8 0.177 - - - - - - - - -
20390 344.8 7.0 472 20441 roll 0.96 - - 2922 - 2.53 0.062 694 -560.1 429.3 44.80 0.901 1179 -4.6 0.184 - - - - - - - - -
20485 337.5 7.9 473 20497 done 1.03 0.12 0.072 2956 283.3 2.38 0.044 2099 590.3 435.8 6.55 0.742 1154 -3.8 0.182 - - - - - - - - -
20812 307.2 9.4 479 20816 roll 0.98 - - 2956 - 2.45 0.056 692 -574.3 435.8 - - 1148 - - - - - - - - - - -
20855 302.8 11.2 479 20860 done 0.93 0.12 0.108 2931 -208.3 2.38 0.045 2099 591.2 435.8 - - 1147 - - - - - - - - - - -
21177 276.0 8.3 489 21182 roll 0.93 - - 2931 - 2.45 0.061 694 -573.5 435.8 - - 1146 - - - - - - - - - - -
21227 271.4 9.4 490 21231 done 0.98 - - 2932 - 2.38 0.047 2103 592.0 435.8 - - 1146 - - - - - - - - - - -
21545 245.5 8.0 501 21549 roll 0.98 - - 2931 - 2.47 0.059 687 -573.3 435.8 - - 1145 - - - - - - - - - - -
21594 241.3 8.6 502 21598 done 1.02 - - 2931 - 2.38 0.046 2101 594.1 435.8 - - 1145 - - - - - - - - - - -
21912 216.9 7.6 513 21936 roll 1.09 0.15 0.067 2975 293.3 2.53 0.060 699 -554.2 456.2 17.65 0.805 1070 -4.2 0.120 - - - - - - - - -
21969 211.0 11.3 514 21976 done 1.02 0.12 0.110 2951 -200.0 2.38 0.046 2099 588.2 456.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
22281 182.5 9.2 525 22286 roll 1.02 - - 2951 - 2.45 0.056 694 -573.5 456.2 - - 1066 - - - - - - - - - - -
22319 178.8 9.7 526 22323 done 1.02 - - 2951 - 2.40 0.044 2101 586.2 456.2 - - 1065 - - - - - - - - - - -
22648 148.8 9.0 537 22652 roll 1.02 - - 2951 - 2.45 0.061 691 -575.5 456.2 - - 1064 - - - - - - - - - - -
22692 144.7 8.6 539 22696 done 1.02 - - 2951 - 2.40 0.044 2098 586.2 456.2 - - 1063 - - - - - - - - - - -
23019 120.3 7.4 555 23050 roll 1.12 - - 2951 - 2.50 0.054 691 -562.8 485.7 26.00 0.752 949 -4.4 0.074 - - - - - - - - -
23105 113.4 8.1 559 23110 done 1.19 0.17 0.064 2997 270.6 2.40 0.044 2108 590.4 485.7 - - 945 - - - - - - - - - - -
23433 80.3 10.5 575 23437 roll 1.14 - - 2996 - 2.47 0.055 688 -574.9 485.7 - - 942 - - - - - - - - - - -
23471 76.1 10.3 578 23476 done 1.14 - - 2997 - 2.38 0.040 2099 592.9 485.7 - - 942 - - - - - - - - - - -
23797 44.6 8.9 608 23801 roll 1.14 - - 2997 - 2.45 0.059 692 -574.3 485.7 - - 941 - - - - - - - - - - -
23847 39.7 8.1 612 23851 done 1.14 - - 2997 - 2.38 0.044 2110 595.8 485.7 - - 941 - - - - - - - - - - -
24172 11.5 8.5 642 24176 roll 1.14 - - 2996 - 2.47 0.054 684 -577.3 485.7 - - 940 - - - - - - - - - - -
24237 5.6 8.9 647 24244 done 1.14 - - 2997 - 2.40 0.038 2101 590.4 485.7 - - 939 - - - - - - - - - - -
24285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24285 begin surface coast
24307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24307 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.19 10.57 0.045 495 -236.7 - - 1899 - 488.88 - - 938 - - - - - - - -