DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.06 of 150.00 AH used of 24V (90.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.60 of 100.00 AH used of 10V (88.40% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 68.2 m at 803.1 m, depth 871 m (867 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.77 - - 124 - - - 2516 - -146.0 -50.17 - 1765 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -0.9 7 165 roll -0.77 8.43 0.258 2144 239.6 1.17 0.099 3216 - -146.0 -78.65 - 3081 - - - - - - - - - - -
243 21.4 -19.7 33 250 done -0.77 - - 2144 - 1.12 0.037 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
581 80.0 -16.0 84 588 done -0.77 - - 2144 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
920 133.4 -14.5 135 926 done -0.77 - - 2144 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1258 180.8 -14.3 186 1267 roll -0.77 - - 2140 - 1.20 0.069 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1334 191.2 -13.4 197 1341 done -0.77 - - 2140 - 1.10 0.037 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1672 237.6 -13.8 248 1678 done -0.77 - - 2140 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2004 282.4 -13.1 281 2005 done -0.77 - - 2140 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2319 321.5 -11.5 306 2321 done -0.77 - - 2140 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2636 356.1 -11.1 331 2637 done -0.77 - - 2139 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2951 392.9 -12.0 356 2952 done -0.77 - - 2140 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3266 429.1 -11.4 381 3267 done -0.77 - - 2140 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3583 465.2 -11.3 406 3584 done -0.77 - - 2140 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3901 501.3 -11.4 431 3902 done -0.77 - - 2140 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4203 536.5 -11.6 441 4205 done -0.77 - - 2140 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4511 572.2 -11.8 451 4512 done -0.77 - - 2139 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4816 607.4 -11.3 461 4817 done -0.77 - - 2140 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5123 641.9 -11.2 471 5125 done -0.77 - - 2140 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5428 676.0 -11.0 481 5430 done -0.77 - - 2140 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5736 709.1 -10.8 491 5737 done -0.77 - - 2139 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6040 742.4 -10.7 501 6042 done -0.77 - - 2140 - - - 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6348 774.6 -10.5 511 6350 done -0.77 - - 2140 - - - 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6653 806.2 -10.4 521 6654 done -0.77 - - 2140 - - - 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6960 837.8 -10.2 531 6962 done -0.77 - - 2140 - - - 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7141 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7141 begin apogee
7147 856.6 -10.2 537 7276 done -0.16 0.62 0.141 2339 321.0 - - 2185 - - 122.72 1.414 2484 - - - - - - - - - - -
7277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7277 begin climb
7279 861.0 - 541 7419 roll 0.77 0.90 0.073 2647 342.2 1.20 0.054 1504 - 146.0 130.40 1.354 1888 - - - - - - - - - - -
7668 822.8 13.4 553 7674 done 0.77 - - 2647 - 1.25 0.047 2212 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7996 778.5 12.9 564 7997 done 0.77 - - 2647 - - - 2212 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8302 739.8 12.8 574 8303 done 0.77 - - 2647 - - - 2212 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8608 700.8 12.6 584 8612 roll 0.77 - - 2647 - 1.12 0.058 2901 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8752 683.6 13.0 588 8757 done 0.77 - - 2652 - 1.17 0.040 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9081 640.7 12.5 599 9082 done 0.77 - - 2652 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9386 602.9 12.5 609 9389 roll 0.77 - - 2652 - 1.20 0.055 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9470 594.3 12.7 611 9475 done 0.77 - - 2657 - 1.17 0.041 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9790 552.2 12.3 622 9792 done 0.77 - - 2657 - - - 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10097 514.6 12.4 632 10101 roll 0.77 - - 2657 - 1.20 0.054 2907 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10207 502.2 12.5 635 10212 done 0.77 - - 2662 - 1.17 0.039 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10533 460.0 13.1 660 10534 done 0.77 - - 2661 - - - 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10847 419.5 12.8 685 10848 done 0.77 - - 2662 - - - 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11162 378.4 12.8 710 11166 roll 0.77 - - 2667 - 1.08 0.055 1494 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11273 364.6 13.2 718 11283 done 0.77 - - 2667 - 1.17 0.050 2205 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11598 321.2 13.1 744 11599 done 0.77 - - 2667 - - - 2205 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11912 280.7 12.4 769 11913 done 0.77 - - 2667 - - - 2205 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12231 242.7 11.8 798 12240 done 0.77 - - 2667 - - - 2205 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12569 203.1 11.6 849 12576 roll 0.77 - - 2672 - 1.15 0.051 1493 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12663 193.0 10.6 863 12670 done 0.77 - - 2671 - 1.15 0.049 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13001 156.7 10.8 914 13009 done 0.77 - - 2672 - - - 2205 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13341 125.0 9.0 965 13364 roll 0.80 - - 2672 - 1.15 0.058 2907 - 168.4 17.38 0.955 1797 - - - - - - - - - - -
13530 106.6 9.9 993 13537 done 0.80 - - 2677 - 1.15 0.041 2201 - 170.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13868 73.9 9.7 1044 13882 roll 0.81 - - 2677 - 1.23 0.055 2904 - 176.4 7.70 0.875 1766 - - - - - - - - - - -
13943 66.4 10.6 1055 13949 done 0.81 - - 2681 - 1.15 0.041 2201 - 176.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14281 37.6 7.9 1106 14325 roll 0.86 - - 2681 - 1.20 0.054 2911 - 222.7 39.45 0.920 1576 - - - - - - - - - - -
14558 12.7 10.1 1147 14564 done 0.86 - - 2686 - 1.17 0.041 2202 - 222.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14668 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14668 begin surface coast
14694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14694 begin surface
SM 2.80 - - - - -7.07 7.07 0.054 120 -362.9 0.57 0.056 2505 531.6 350.04 60.33 0.085 1057 -8.5 0.029 - - - - - -