• Previous call tries 1 | • 23.37 of 86.60 AH used of 24V (73.01% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 31.76 of 100.00 AH used of 10V (68.24% remains) | |
• Surface angle -39.7 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 380 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 195 | VBD | -1.34 | - | - | 574 | - | - | - | 2046 | - | -194.7 | -165.65 | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
197 | 3.3 | -5.8 | 23 | 221 | roll | -1.34 | 11.10 | 0.200 | 2480 | 171.7 | 2.62 | 0.066 | 3432 | 529.0 | -194.7 | -1.12 | - | 3857 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
410 | 36.1 | -13.7 | 62 | 418 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | 2.58 | 0.046 | 2022 | -546.5 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
544 | 51.3 | -11.3 | 87 | 551 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | - | - | 2019 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
886 | 90.1 | -11.4 | 148 | 892 | roll | -1.34 | - | - | 2480 | - | 2.58 | 0.059 | 617 | -543.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
915 | 93.6 | -11.6 | 153 | 923 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | 2.55 | 0.047 | 2016 | 548.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1260 | 131.8 | -11.1 | 214 | 1265 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2019 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1599 | 168.9 | -10.8 | 275 | 1604 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1941 | 206.0 | -10.6 | 336 | 1946 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2283 | 244.1 | -10.9 | 397 | 2288 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2625 | 281.2 | -10.6 | 458 | 2630 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2967 | 317.9 | -11.0 | 519 | 2973 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3313 | 354.6 | -10.7 | 577 | 3314 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3631 | 388.6 | -10.0 | 607 | 3632 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3949 | 421.8 | -10.5 | 637 | 3950 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4268 | 456.0 | -10.4 | 667 | 4269 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4588 | 488.5 | -10.0 | 697 | 4589 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4905 | 520.9 | -10.0 | 727 | 4907 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5223 | 553.6 | -10.3 | 757 | 5224 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5542 | 585.6 | -10.1 | 787 | 5543 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5855 | 617.6 | -10.2 | 809 | 5856 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6165 | 648.5 | -9.7 | 824 | 6166 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6474 | 678.1 | -9.7 | 839 | 6475 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6783 | 708.1 | -9.7 | 854 | 6785 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7093 | 738.4 | -9.7 | 869 | 7094 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7402 | 769.5 | -10.1 | 884 | 7403 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7711 | 800.6 | -10.0 | 899 | 7716 | roll | -1.34 | - | - | 2480 | - | 2.80 | 0.087 | 3435 | 505.4 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7738 | 803.5 | -11.1 | 900 | 7742 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | 2.67 | 0.063 | 2028 | -527.0 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8060 | 834.6 | -9.5 | 916 | 8061 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | - | - | 2027 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8369 | 863.9 | -9.5 | 931 | 8373 | roll | -1.34 | - | - | 2480 | - | 2.78 | 0.102 | 613 | -508.6 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8400 | 867.2 | -10.9 | 932 | 8407 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | 2.58 | 0.058 | 2004 | 539.1 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8716 | 897.4 | -9.6 | 948 | 8721 | roll | -1.34 | - | - | 2480 | - | 2.78 | 0.091 | 3441 | 516.9 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8777 | 903.5 | -10.1 | 951 | 8781 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | 2.62 | 0.061 | 2017 | -543.5 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9103 | 934.6 | -9.1 | 967 | 9104 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2016 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9412 | 962.9 | -9.1 | 982 | 9413 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | - | - | 2016 | - | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9719 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9719 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9724 | 991.6 | 9.4 | 997 | 9896 | done | -0.37 | 1.02 | 0.101 | 2697 | 212.7 | - | - | 1979 | - | - | 168.62 | 1.292 | 3062 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9897 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9897 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9899 | 996.0 | - | 1005 | 10076 | roll | 1.34 | 1.67 | 0.075 | 3065 | 220.4 | 2.83 | 0.090 | 572 | -497.2 | 194.7 | 167.43 | 1.261 | 2267 | -4.7 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10109 | 979.8 | 11.5 | 1014 | 10113 | done | 1.28 | - | - | 3065 | - | 2.60 | 0.051 | 1986 | 543.8 | 194.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10431 | 946.1 | 10.6 | 1030 | 10435 | roll | 1.23 | - | - | 3065 | - | 2.70 | 0.078 | 3401 | 524.1 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10502 | 937.9 | 11.3 | 1033 | 10507 | done | 1.18 | 0.15 | 0.107 | 3036 | -193.3 | 2.58 | 0.052 | 1990 | -546.9 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10818 | 909.6 | 8.7 | 1048 | 10857 | done | 1.23 | - | - | 3036 | - | - | - | 1988 | - | 232.4 | 33.90 | 1.199 | 2114 | -4.3 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11166 | 877.9 | 9.4 | 1065 | 11188 | roll | 1.25 | - | - | 3036 | - | 2.72 | 0.067 | 3396 | 517.6 | 248.4 | 15.45 | 1.131 | 2048 | -4.3 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11237 | 870.4 | 11.3 | 1068 | 11242 | done | 1.25 | - | - | 3036 | - | 2.60 | 0.051 | 2005 | -535.0 | 248.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11565 | 838.4 | 9.7 | 1084 | 11580 | roll | 1.26 | - | - | 3036 | - | 2.78 | 0.079 | 577 | -513.7 | 258.5 | 10.18 | 1.062 | 2007 | -3.8 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11613 | 833.5 | 9.8 | 1085 | 11626 | done | 1.27 | - | - | 3036 | - | 2.65 | 0.050 | 2020 | 544.5 | 264.3 | 6.90 | 0.963 | 1984 | -3.3 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11934 | 803.3 | 9.5 | 1101 | 11954 | done | 1.28 | 0.10 | 0.070 | 3067 | 310.0 | - | - | 2020 | - | 279.2 | 15.23 | 1.101 | 1922 | -4.1 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12262 | 766.4 | 11.6 | 1117 | 12267 | roll | 1.28 | - | - | 3067 | - | 2.62 | 0.077 | 3391 | 523.3 | 279.2 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12294 | 762.4 | 11.8 | 1118 | 12302 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | 2.58 | 0.052 | 1998 | -539.9 | 279.2 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12610 | 725.2 | 11.8 | 1134 | 12612 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | - | - | 1998 | - | 279.2 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12919 | 689.9 | 11.1 | 1149 | 12920 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | - | - | 1998 | - | 279.2 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13229 | 656.0 | 10.8 | 1164 | 13230 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | - | - | 1998 | - | 279.2 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13538 | 622.0 | 11.1 | 1179 | 13539 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | - | - | 1998 | - | 279.2 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13850 | 587.5 | 11.2 | 1199 | 13851 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | - | - | 1997 | - | 279.2 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14169 | 550.3 | 11.5 | 1229 | 14174 | roll | 1.28 | - | - | 3067 | - | 2.65 | 0.066 | 3396 | 527.9 | 279.2 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14212 | 544.8 | 12.3 | 1232 | 14220 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | 2.58 | 0.051 | 2008 | -538.0 | 279.2 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14537 | 507.9 | 10.5 | 1263 | 14542 | roll | 1.28 | - | - | 3067 | - | 2.70 | 0.072 | 576 | -530.4 | 279.2 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14569 | 504.3 | 10.6 | 1265 | 14576 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | 2.60 | 0.048 | 2010 | 551.5 | 279.2 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14896 | 472.3 | 9.8 | 1296 | 14908 | roll | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.60 | 0.067 | 3392 | 531.5 | 285.1 | 5.93 | 0.782 | 1899 | -3.2 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14930 | 468.5 | 10.4 | 1299 | 14935 | done | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.55 | 0.051 | 1999 | -546.3 | 285.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15254 | 433.8 | 10.8 | 1329 | 15255 | done | 1.29 | - | - | 3067 | - | - | - | 1997 | - | 285.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15573 | 398.0 | 11.3 | 1359 | 15574 | done | 1.29 | - | - | 3067 | - | - | - | 1997 | - | 285.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15891 | 362.0 | 11.1 | 1389 | 15896 | roll | 1.29 | - | - | 3066 | - | 2.62 | 0.060 | 3396 | 534.0 | 285.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15925 | 358.0 | 11.9 | 1391 | 15931 | done | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.53 | 0.048 | 2007 | -549.0 | 285.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16263 | 319.7 | 11.2 | 1446 | 16269 | roll | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.67 | 0.068 | 575 | -536.3 | 285.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16297 | 315.9 | 11.0 | 1452 | 16303 | done | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.60 | 0.045 | 2018 | 555.0 | 285.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16641 | 279.0 | 10.9 | 1513 | 16647 | roll | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.55 | 0.064 | 3393 | 539.2 | 285.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16675 | 275.0 | 11.9 | 1519 | 16682 | done | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.53 | 0.048 | 2005 | -548.6 | 285.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17019 | 235.9 | 11.4 | 1580 | 17025 | roll | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.67 | 0.066 | 574 | -536.0 | 285.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17053 | 231.8 | 12.1 | 1586 | 17059 | done | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.58 | 0.044 | 2013 | 557.8 | 285.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17397 | 192.2 | 12.0 | 1647 | 17403 | roll | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.55 | 0.062 | 3391 | 540.4 | 285.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17425 | 188.6 | 12.0 | 1652 | 17432 | done | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.50 | 0.047 | 1999 | -556.8 | 285.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17770 | 150.7 | 12.2 | 1713 | 17776 | roll | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.65 | 0.064 | 578 | -536.2 | 285.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17797 | 147.4 | 11.1 | 1718 | 17804 | done | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.58 | 0.047 | 2013 | 556.2 | 285.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18138 | 110.2 | 11.2 | 1779 | 18146 | roll | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.58 | 0.063 | 3387 | 532.6 | 285.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18168 | 106.6 | 12.8 | 1784 | 18174 | done | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.50 | 0.051 | 2000 | -554.8 | 285.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18508 | 69.4 | 11.2 | 1845 | 18516 | roll | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.67 | 0.066 | 578 | -532.6 | 285.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18535 | 66.6 | 10.1 | 1849 | 18541 | done | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.58 | 0.044 | 2010 | 555.0 | 285.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18867 | 32.4 | 11.9 | 1910 | 18876 | roll | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.58 | 0.061 | 3388 | 534.1 | 285.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18898 | 28.8 | 13.6 | 1915 | 18906 | done | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.53 | 0.051 | 2010 | -544.7 | 285.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19033 | 14.0 | 10.4 | 1940 | 19041 | roll | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.70 | 0.074 | 580 | -529.6 | 285.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19054 | 12.2 | 9.1 | 1943 | 19084 | done | 1.32 | - | - | 3067 | - | 2.58 | 0.045 | 1993 | 547.7 | 311.1 | 24.08 | 0.672 | 1792 | -4.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19147 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19147 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19186 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19186 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.76 | - | - | - | - | -10.06 | 10.50 | 0.036 | 573 | -237.5 | - | - | 2040 | - | 312.76 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - |