WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.21 of 91.80 AH used of 24V (81.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.24 of 61.20 AH used of 10V (84.91% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 36 - - - 2055 - -127.1 -30.02 - 1699 - - - - - - - - - - -
43 - -6.8 3 102 roll -0.87 13.35 0.207 2224 163.9 2.60 0.097 3448 535.8 -127.1 -37.25 - 2960 -33.9 - - - - - - - - - -
163 - -13.7 15 167 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.060 2054 -569.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
468 - -9.3 52 472 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.068 653 -553.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
478 - -9.3 54 482 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.057 2042 566.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
783 - -9.1 115 786 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1088 - -9.9 151 1092 roll -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 651 -556.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1098 - -9.5 152 1102 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.057 2041 574.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1408 - -8.1 183 1412 roll -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 653 -555.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1463 - -8.7 188 1467 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2051 570.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1768 - -7.4 213 1772 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.095 3455 529.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1803 - -7.4 214 1807 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2049 -569.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2108 - -6.7 230 2126 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2428 - -6.2 246 2446 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2748 - -5.8 262 2752 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.094 3446 526.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2813 - -6.9 265 2817 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.063 2056 -567.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3128 - -6.2 281 3146 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3448 - -5.5 297 3466 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3768 - -5.8 313 3786 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4108 - -5.5 328 4166 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4468 - -5.8 334 4472 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.100 3445 524.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4503 - -6.7 334 4507 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2044 -567.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4828 - -6.0 340 4886 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5188 - -6.0 346 5246 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5548 - -5.7 352 5606 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5908 - -5.5 358 5966 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6268 - -5.5 364 6326 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6628 - -6.1 370 6632 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3446 525.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6663 - -6.1 370 6667 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2049 -565.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6988 - -5.6 376 7046 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7348 - -6.2 382 7352 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3445 522.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7403 - -7.5 382 7407 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.066 2053 -563.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7708 - -6.5 388 7766 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8068 - -5.7 394 8072 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.104 3445 521.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8113 - -5.9 394 8117 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2048 -558.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8428 - -4.9 400 8486 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8788 - -4.8 406 8792 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3449 519.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8828 - -4.9 406 8832 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2051 -559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9148 - -5.3 412 9206 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9508 - -5.8 418 9512 roll -0.87 - - 2225 - 2.60 0.082 642 -541.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9538 - -7.1 418 9542 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2046 568.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9868 - -6.2 424 9872 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.114 3449 515.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9908 - -7.1 424 9912 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2048 -560.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10228 - -5.1 430 10286 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10588 - -4.3 436 10646 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10948 - -4.3 442 11006 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11308 - -4.7 448 11366 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11668 - -5.2 454 11672 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.108 3451 515.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11708 - -6.0 454 11712 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 2050 -560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12028 - -5.9 460 12086 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12388 - -5.8 466 12446 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12748 - -5.6 472 12752 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.103 3451 519.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12798 - -5.5 472 12802 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2053 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13108 - -4.5 478 13112 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.081 648 -544.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13143 - -5.3 478 13147 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2043 564.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13468 - -4.8 484 13526 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13828 - -5.2 490 13886 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14188 - -5.3 496 14192 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.074 644 -549.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14223 - -5.8 496 14227 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2049 562.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14548 - -5.4 502 14552 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.104 3451 525.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14578 - -6.1 502 14582 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2054 -565.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14908 - -5.6 508 14966 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15268 - -5.5 514 15272 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.077 640 -548.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15298 - -6.0 514 15302 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2047 562.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15628 - -5.4 520 15686 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15988 - -4.8 526 15992 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.101 3455 527.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16018 - -5.3 526 16022 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2049 -562.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16348 - -4.4 532 16352 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.075 640 -552.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16383 - -5.3 532 16387 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2045 562.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16708 - -4.4 538 16712 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.101 3452 527.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16753 - -4.9 538 16757 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2048 -561.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16889 - 4.7 541 17007 done -0.32 0.60 0.135 2344 198.3 - - 2048 - - 108.90 1.424 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
17008 - 3.9 543 17127 done 0.87 1.38 0.137 2608 191.3 - - 2047 - 127.1 109.88 1.381 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17428 - 7.2 550 17432 roll 0.87 - - 2608 - 2.80 0.079 544 -536.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17473 - 8.0 550 17477 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.060 1946 554.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17788 - 7.4 556 17792 roll 0.87 - - 2608 - 2.67 0.090 3355 527.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17818 - 7.9 556 17822 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.063 1948 -551.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18148 - 7.1 562 18206 done 0.87 - - 2608 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18508 - 7.7 568 18512 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.086 3348 528.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18538 - 9.3 568 18542 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.063 1950 -552.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18868 - 6.9 574 18926 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19228 - 6.7 580 19286 done 0.87 - - 2608 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19588 - 6.4 586 19592 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.081 549 -539.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19618 - 6.5 586 19622 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.060 1947 559.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19948 - 5.9 592 20006 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 129.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20308 - 5.8 598 20367 done 0.88 - - 2608 - - - 1947 - 136.6 6.95 1.372 1883 -5.0 - - - - - - - - - -
20668 - 6.2 604 20726 done 0.89 - - 2608 - - - 1949 - 136.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21028 - 6.5 610 21086 done 0.89 - - 2608 - - - 1948 - 136.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21388 - 6.9 616 21446 done 0.89 - - 2607 - - - 1949 - 136.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21748 - 6.9 622 21806 done 0.89 - - 2608 - - - 1950 - 136.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22108 - 7.0 628 22166 done 0.89 - - 2608 - - - 1950 - 136.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22468 - 6.4 634 22472 roll 0.89 - - 2608 - 2.63 0.087 3355 534.2 136.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22518 - 6.4 634 22522 done 0.89 - - 2606 - 2.53 0.064 1948 -556.1 136.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22828 - 5.9 640 22832 roll 0.89 - - 2608 - 2.58 0.081 548 -542.6 138.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22883 - 6.5 640 22892 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.059 1955 562.8 138.9 2.33 1.320 1873 -3.9 - - - - - - - - - -
23248 - 6.3 647 23252 roll 0.89 - - 2608 - 2.63 0.089 3352 531.2 138.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23288 - 5.7 647 23302 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.064 1949 -561.2 148.1 7.30 1.233 1836 -4.8 - - - - - - - - - -
23608 - 6.6 653 23666 done 0.90 - - 2608 - - - 1949 - 148.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23968 - 5.9 659 24027 done 0.90 - - 2608 - - - 1948 - 152.0 3.22 1.262 1820 -4.7 - - - - - - - - - -
24328 - 5.9 665 24387 done 0.90 - - 2608 - - - 1948 - 155.2 2.47 1.262 1807 -5.3 - - - - - - - - - -
24688 - 6.1 671 24746 done 0.91 - - 2608 - - - 1948 - 155.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25048 - 6.4 677 25106 done 0.91 - - 2608 - - - 1948 - 155.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25408 - 6.4 683 25412 roll 0.91 - - 2607 - 2.65 0.087 3355 530.9 155.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25448 - 6.3 683 25452 done 0.91 - - 2609 - 2.53 0.064 1950 -555.3 155.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25768 - 6.2 689 25826 done 0.91 - - 2607 - - - 1950 - 155.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26128 - 6.8 695 26186 done 0.91 - - 2608 - - - 1949 - 155.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26488 - 7.2 701 26546 done 0.91 - - 2608 - - - 1950 - 155.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26848 - 6.8 707 26906 done 0.91 - - 2608 - - - 1950 - 155.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27208 - 5.9 713 27266 done 0.91 - - 2608 - - - 1950 - 157.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27568 - 6.0 719 27577 roll 0.91 - - 2608 - 2.55 0.079 547 -550.2 158.0 2.55 1.101 1795 -4.7 - - - - - - - - - -
27623 - 6.5 719 27627 done 0.91 - - 2608 - 2.47 0.058 1948 567.2 158.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
27928 - 6.1 733 27932 roll 0.91 - - 2608 - 2.63 0.089 3352 533.8 158.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
27973 - 7.3 735 27977 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.062 1952 -560.0 158.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
28288 - 6.0 751 28306 done 0.91 - - 2608 - - - 1952 - 158.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
28608 - 5.9 767 28617 roll 0.91 - - 2608 - 2.55 0.077 544 -552.2 161.0 2.60 1.039 1782 -5.0 - - - - - - - - - -
28648 - 6.2 769 28652 done 0.91 - - 2607 - 2.47 0.057 1945 567.2 161.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
28968 - 6.2 785 28986 done 0.91 - - 2608 - - - 1945 - 161.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
29288 - 5.9 801 29297 roll 0.91 - - 2608 - 2.53 0.071 547 -552.6 164.6 2.55 1.004 1768 -5.5 - - - - - - - - - -
29333 - 6.9 803 29337 done 0.92 - - 2608 - 2.47 0.058 1940 564.0 164.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
29648 - 6.1 819 29666 done 0.92 - - 2607 - - - 1940 - 164.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
29968 - 6.3 835 29986 done 0.92 - - 2608 - - - 1940 - 164.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
30288 - 5.1 857 30317 done 0.92 - - 2608 - - - 1940 - 190.1 20.48 0.834 1664 -5.1 - - - - - - - - - -
30618 - 5.7 890 30627 roll 0.94 - - 2608 - 2.58 0.071 543 -541.5 198.4 5.82 0.865 1631 -5.7 - - - - - - - - - -
30653 - 5.4 893 30672 done 0.95 - - 2607 - 2.47 0.058 1942 566.4 215.4 13.13 0.817 1562 -5.3 - - - - - - - - - -
30978 - 5.5 926 30997 roll 0.97 0.10 0.095 2635 280.0 2.70 0.091 3353 522.6 229.1 10.77 0.811 1505 -5.3 - - - - - - - - - -
31028 - 6.9 931 31031 done 0.99 - - 2635 - 2.53 0.063 1951 -554.2 229.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
31338 - 6.0 962 31342 roll 0.99 - - 2634 - 2.58 0.076 550 -543.0 229.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
31418 - 6.4 976 31422 done 0.99 - - 2635 - 2.47 0.058 1947 565.6 229.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
31723 - 5.3 1037 31747 roll 0.99 - - 2634 - 2.58 0.071 543 -544.2 251.3 17.00 0.759 1414 -5.3 - - - - - - - - - -
31788 - 6.3 1050 31792 done 1.01 - - 2635 - 2.50 0.058 1944 560.4 251.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
32093 - 5.2 1109 32112 done 1.01 - - 2634 - - - 1943 - 273.7 16.88 0.733 1323 -5.4 - - - - - - - - - -
32413 - 4.1 1141 32462 roll 1.03 - - 2634 - 2.58 0.071 546 -541.5 328.7 42.10 0.686 1097 -5.4 - - - - - - - - - -
32508 - 3.5 1150 32572 done 1.09 0.08 0.085 2655 262.5 2.47 0.057 1947 567.2 403.1 56.22 0.663 796 -5.4 - - - - - - - - - -