WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  111 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -98689.016 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004506,4702.060,-12537.378,37,1.4,44 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.085
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -69552.6,99.8,-57.9,75655.4,524.0
_SM_ANGLEo  -70.3 KALMAN_Y  56709.5,-171.8,-315.7,-177975.0,2682.5
GPS2  005250,4702.055,-12537.441,11,1.8,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.2,180100,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32897,0.00,0.000,0,0,792,404.25 _10V_AH  10.0,9.238
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  36334,1182
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,17.215

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.02 0.000 2 0.000 0.000 36 2055 1699
43 -0.87 -127.1 -6.8 3 102 13.35 2.60 -37.25 0.000 4 0.207 0.097 2224 3448 2960
163 -0.87 -127.1 -13.7 15 167 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2054 2960
468 -0.87 -127.1 -9.3 52 472 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2225 653 2961
478 -0.87 -127.1 -9.3 54 482 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2042 2961
783 -0.87 -127.1 -9.1 115 786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2962
1088 -0.87 -127.1 -9.9 151 1092 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2224 651 2963
1098 -0.87 -127.1 -9.5 152 1102 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2041 2963
1408 -0.87 -127.1 -8.1 183 1412 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 653 2964
1463 -0.87 -127.1 -8.7 188 1467 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2051 2964
1768 -0.87 -127.1 -7.4 213 1772 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2224 3455 2964
1803 -0.87 -127.1 -7.4 214 1807 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2049 2964
2108 -0.87 -127.1 -6.7 230 2126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2964
2428 -0.87 -127.1 -6.2 246 2446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2964
2748 -0.87 -127.1 -5.8 262 2752 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3446 2964
2813 -0.87 -127.1 -6.9 265 2817 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2056 2963
3128 -0.87 -127.1 -6.2 281 3146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2963
3448 -0.87 -127.1 -5.5 297 3466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2962
3768 -0.87 -127.1 -5.8 313 3786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2962
4108 -0.87 -127.1 -5.5 328 4166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2961
4468 -0.87 -127.1 -5.8 334 4472 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3445 2960
4503 -0.87 -127.1 -6.7 334 4507 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2044 2960
4828 -0.87 -127.1 -6.0 340 4886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2960
5188 -0.87 -127.1 -6.0 346 5246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2959
5548 -0.87 -127.1 -5.7 352 5606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2959
5908 -0.87 -127.1 -5.5 358 5966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2958
6268 -0.87 -127.1 -5.5 364 6326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2958
6628 -0.87 -127.1 -6.1 370 6632 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3446 2958
6663 -0.87 -127.1 -6.1 370 6667 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2049 2957
6988 -0.87 -127.1 -5.6 376 7046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2957
7348 -0.87 -127.1 -6.2 382 7352 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3445 2957
7403 -0.87 -127.1 -7.5 382 7407 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2053 2957
7708 -0.87 -127.1 -6.5 388 7766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2956
8068 -0.87 -127.1 -5.7 394 8072 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3445 2956
8113 -0.87 -127.1 -5.9 394 8117 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2048 2955
8428 -0.87 -127.1 -4.9 400 8486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2955
8788 -0.87 -127.1 -4.8 406 8792 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3449 2955
8828 -0.87 -127.1 -4.9 406 8832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2051 2954
9148 -0.87 -127.1 -5.3 412 9206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2954
9508 -0.87 -127.1 -5.8 418 9512 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2225 642 2954
9538 -0.87 -127.1 -7.1 418 9542 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2046 2954
9868 -0.87 -127.1 -6.2 424 9872 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2225 3449 2953
9908 -0.87 -127.1 -7.1 424 9912 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2048 2953
10228 -0.87 -127.1 -5.1 430 10286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2953
10588 -0.87 -127.1 -4.3 436 10646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2953
10948 -0.87 -127.1 -4.3 442 11006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2952
11308 -0.87 -127.1 -4.7 448 11366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2952
11668 -0.87 -127.1 -5.2 454 11672 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2225 3451 2952
11708 -0.87 -127.1 -6.0 454 11712 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2050 2952
12028 -0.87 -127.1 -5.9 460 12086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2952
12388 -0.87 -127.1 -5.8 466 12446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2951
12748 -0.87 -127.1 -5.6 472 12752 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3451 2951
12798 -0.87 -127.1 -5.5 472 12802 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2053 2951
13108 -0.87 -127.1 -4.5 478 13112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 648 2951
13143 -0.87 -127.1 -5.3 478 13147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2043 2951
13468 -0.87 -127.1 -4.8 484 13526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2951
13828 -0.87 -127.1 -5.2 490 13886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2951
14188 -0.87 -127.1 -5.3 496 14192 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 644 2950
14223 -0.87 -127.1 -5.8 496 14227 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2049 2950
14548 -0.87 -127.1 -5.4 502 14552 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3451 2950
14578 -0.87 -127.1 -6.1 502 14582 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2054 2950
14908 -0.87 -127.1 -5.6 508 14966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2950
15268 -0.87 -127.1 -5.5 514 15272 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 640 2950
15298 -0.87 -127.1 -6.0 514 15302 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2047 2949
15628 -0.87 -127.1 -5.4 520 15686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2949
15988 -0.87 -127.1 -4.8 526 15992 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2226 3455 2949
16018 -0.87 -127.1 -5.3 526 16022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2049 2948
16348 -0.87 -127.1 -4.4 532 16352 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 640 2948
16383 -0.87 -127.1 -5.3 532 16387 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2045 2948
16708 -0.87 -127.1 -4.4 538 16712 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2225 3452 2948
16753 -0.87 -127.1 -4.9 538 16757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2048 2948
16889 -0.32 0.0 4.7 541 17007 0.60 0.00 108.90 1.424 6 0.135 0.000 2344 2048 2440
17008 0.87 127.1 3.9 543 17127 1.38 0.00 109.88 1.381 6 0.137 0.000 2608 2047 1920
17428 0.87 127.1 7.2 550 17432 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2608 544 1919
17473 0.87 127.1 8.0 550 17477 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1946 1919
17788 0.87 127.1 7.4 556 17792 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2608 3355 1918
17818 0.87 127.1 7.9 556 17822 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1948 1918
18148 0.87 127.1 7.1 562 18206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1918
18508 0.87 127.1 7.7 568 18512 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2608 3348 1918
18538 0.87 127.1 9.3 568 18542 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1950 1918
18868 0.87 127.1 6.9 574 18926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
19228 0.87 127.1 6.7 580 19286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1918
19588 0.87 127.1 6.4 586 19592 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2607 549 1918
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