prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.04 of 91.80 AH used of 24V (75.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.28 of 61.20 AH used of 10V (78.30% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 327.72, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 53.6 m at 575.6 m, depth 629 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 85 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 99 | VBD | -1.00 | - | - | 40 | - | - | - | 2091 | - | -195.5 | -79.28 | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.5 | -5.7 | 4 | 141 | roll | -1.00 | 11.43 | 0.161 | 2059 | 176.6 | 2.60 | 0.057 | 667 | -547.7 | -195.5 | -16.65 | - | 3702 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 21.9 | -6.2 | 13 | 297 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.032 | 2070 | 568.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 48.2 | -8.0 | 29 | 626 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.047 | 666 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 51.2 | -7.3 | 31 | 668 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.032 | 2075 | 570.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 75.4 | -7.0 | 47 | 998 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.046 | 668 | -551.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 78.2 | -6.8 | 49 | 1040 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.032 | 2074 | 569.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 100.7 | -6.5 | 65 | 1370 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.046 | 666 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 103.4 | -6.5 | 67 | 1412 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.032 | 2075 | 570.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 123.1 | -6.1 | 83 | 1742 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.046 | 665 | -552.9 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 128.8 | -6.8 | 87 | 1826 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.032 | 2075 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 151.8 | -7.1 | 103 | 2157 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.047 | 666 | -552.5 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 156.3 | -7.3 | 106 | 2220 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.033 | 2074 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 179.2 | -7.0 | 122 | 2550 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.048 | 666 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 183.8 | -7.5 | 125 | 2613 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.033 | 2076 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 207.8 | -7.5 | 141 | 2943 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.048 | 668 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 212.7 | -7.9 | 144 | 3006 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2076 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 235.9 | -6.8 | 160 | 3336 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.048 | 668 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 241.2 | -7.5 | 163 | 3410 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2075 | 569.6 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 263.7 | -7.0 | 179 | 3729 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.048 | 668 | -551.8 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3783 | 268.3 | -7.2 | 182 | 3792 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 569.2 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 291.6 | -7.2 | 198 | 4122 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.049 | 669 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 296.4 | -7.8 | 201 | 4185 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2075 | 569.2 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 321.6 | -8.0 | 217 | 4516 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.049 | 670 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | 327.7 | -8.5 | 220 | 4590 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 352.3 | -7.6 | 236 | 4908 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.050 | 670 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 357.9 | -7.4 | 239 | 4983 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2073 | 568.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 382.2 | -8.0 | 255 | 5302 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.050 | 671 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 389.1 | -8.2 | 259 | 5386 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2076 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 414.4 | -7.1 | 275 | 5716 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 665 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5769 | 419.1 | -7.4 | 278 | 5779 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.035 | 2078 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 440.0 | -6.4 | 294 | 6109 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 667 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6163 | 444.1 | -6.8 | 297 | 6173 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.035 | 2080 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 464.7 | -6.3 | 313 | 6502 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 668 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 471.8 | -7.0 | 318 | 6608 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.036 | 2082 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | 496.3 | -7.5 | 334 | 6938 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 670 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 501.3 | -7.9 | 337 | 7002 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.036 | 2082 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7323 | 521.3 | -5.2 | 353 | 7331 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.052 | 671 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 523.7 | -4.8 | 355 | 7385 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.037 | 2081 | 564.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 541.7 | -6.2 | 371 | 7703 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.052 | 671 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | 546.2 | -7.4 | 374 | 7766 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.037 | 2081 | 564.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8087 | 569.4 | -7.2 | 390 | 8096 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.054 | 671 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 574.1 | -7.5 | 393 | 8159 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.038 | 2077 | 562.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | 596.1 | -5.9 | 409 | 8490 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.054 | 671 | -545.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8500 | 597.5 | -6.2 | 410 | 8510 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.039 | 2073 | 560.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 616.6 | -5.4 | 426 | 8840 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.058 | 666 | -541.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8878 | 619.3 | 6.8 | 428 | 9054 | done | -0.33 | 0.70 | 0.070 | 2209 | 214.3 | - | - | 1937 | - | - | 171.05 | 1.045 | 2902 | -4.7 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 625.1 | 3.2 | 437 | 9236 | done | 1.00 | 1.35 | 0.052 | 2501 | 216.3 | - | - | 1937 | - | 195.5 | 167.90 | 1.028 | 2106 | -4.7 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9545 | 595.7 | 8.7 | 461 | 9553 | roll | 1.00 | - | - | 2502 | - | 2.62 | 0.060 | 533 | -535.9 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9691 | 581.0 | 10.5 | 468 | 9701 | done | 1.00 | - | - | 2502 | - | 2.53 | 0.039 | 1936 | 554.5 | 195.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10021 | 550.6 | 9.1 | 484 | 10041 | done | 1.00 | - | - | 2502 | - | - | - | 1936 | - | 195.5 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 520.0 | 9.2 | 500 | 10372 | done | 1.00 | - | - | 2502 | - | - | - | 1936 | - | 195.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10682 | 493.5 | 7.7 | 516 | 10700 | done | 1.00 | - | - | 2501 | - | - | - | 1936 | - | 207.3 | 8.98 | 1.038 | 2057 | -4.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11010 | 470.1 | 7.0 | 532 | 11049 | done | 1.01 | - | - | 2501 | - | - | - | 1936 | - | 242.1 | 28.10 | 1.009 | 1915 | -5.1 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11359 | 442.0 | 8.5 | 549 | 11369 | roll | 1.05 | - | - | 2501 | - | 2.62 | 0.056 | 526 | -538.2 | 242.1 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11496 | 429.2 | 9.7 | 555 | 11508 | done | 1.05 | - | - | 2501 | - | 2.53 | 0.035 | 1943 | 560.1 | 242.1 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11818 | 402.4 | 7.8 | 571 | 11836 | done | 1.05 | - | - | 2501 | - | - | - | 1944 | - | 247.5 | 4.22 | 0.991 | 1894 | -5.0 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12145 | 376.2 | 8.4 | 587 | 12155 | roll | 1.06 | - | - | 2501 | - | 2.60 | 0.054 | 533 | -542.7 | 247.5 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12208 | 370.6 | 8.7 | 590 | 12218 | done | 1.06 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.035 | 1941 | 563.2 | 247.5 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12540 | 344.7 | 7.6 | 606 | 12559 | roll | 1.06 | - | - | 2502 | - | 2.65 | 0.054 | 538 | -529.4 | 263.3 | 13.32 | 0.900 | 1828 | -5.0 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12601 | 339.5 | 8.4 | 609 | 12610 | done | 1.08 | - | - | 2502 | - | 2.50 | 0.034 | 1936 | 559.2 | 263.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12931 | 314.1 | 7.6 | 625 | 12952 | roll | 1.08 | - | - | 2501 | - | 2.67 | 0.053 | 534 | -525.1 | 278.7 | 12.70 | 0.871 | 1766 | -4.9 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12983 | 309.8 | 8.4 | 627 | 12993 | done | 1.10 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.034 | 1934 | 560.0 | 278.7 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13302 | 284.7 | 7.9 | 643 | 13312 | roll | 1.10 | - | - | 2501 | - | 2.62 | 0.054 | 533 | -534.7 | 283.5 | 3.65 | 0.864 | 1747 | -5.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13376 | 278.5 | 8.2 | 646 | 13386 | done | 1.10 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.034 | 1939 | 562.4 | 283.5 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13695 | 253.1 | 8.4 | 662 | 13705 | roll | 1.10 | - | - | 2501 | - | 2.60 | 0.054 | 531 | -541.5 | 283.5 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13758 | 247.5 | 9.4 | 665 | 13769 | done | 1.10 | - | - | 2502 | - | 2.50 | 0.033 | 1944 | 565.2 | 283.5 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14090 | 219.7 | 8.4 | 681 | 14098 | roll | 1.10 | - | - | 2501 | - | 2.60 | 0.054 | 533 | -542.7 | 283.5 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14141 | 214.8 | 9.9 | 683 | 14151 | done | 1.10 | - | - | 2501 | - | 2.47 | 0.033 | 1935 | 567.6 | 283.5 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14460 | 185.3 | 9.0 | 699 | 14470 | roll | 1.10 | - | - | 2501 | - | 2.58 | 0.054 | 532 | -543.8 | 283.5 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14556 | 176.9 | 8.8 | 703 | 14565 | done | 1.10 | - | - | 2501 | - | 2.47 | 0.033 | 1936 | 568.4 | 283.5 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14875 | 152.2 | 7.7 | 719 | 14896 | roll | 1.10 | - | - | 2501 | - | 2.65 | 0.052 | 529 | -530.9 | 293.1 | 7.95 | 0.771 | 1708 | -4.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14938 | 147.0 | 8.6 | 722 | 14948 | done | 1.12 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.033 | 1940 | 564.4 | 293.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15270 | 117.0 | 9.5 | 738 | 15277 | roll | 1.12 | - | - | 2501 | - | 2.60 | 0.053 | 528 | -543.1 | 293.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15332 | 109.6 | 11.8 | 741 | 15340 | done | 1.12 | - | - | 2502 | - | 2.47 | 0.033 | 1934 | 569.2 | 293.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15661 | 75.6 | 9.4 | 757 | 15671 | roll | 1.12 | - | - | 2501 | - | 2.58 | 0.051 | 530 | -544.2 | 293.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15725 | 69.2 | 10.3 | 760 | 15733 | done | 1.12 | - | - | 2501 | - | 2.47 | 0.032 | 1936 | 569.2 | 293.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16055 | 42.0 | 7.1 | 776 | 16095 | roll | 1.12 | - | - | 2501 | - | 2.60 | 0.051 | 533 | -539.6 | 326.3 | 26.65 | 0.660 | 1571 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16147 | 33.3 | 10.0 | 780 | 16159 | done | 1.16 | 0.12 | 0.048 | 2539 | 316.7 | 2.50 | 0.032 | 1940 | 562.8 | 326.3 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |