Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.52 of 91.80 AH used of 24V (75.46% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 14.34 of 61.20 AH used of 10V (76.58% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 96.2 m at 850.9 m, depth 947 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 82 VBD -1.23 - - 388 - - - 2429 - -149.5 -61.55 - 3384 - - - - - - - - - - -
83 5.1 -8.6 3 102 done -1.23 10.52 0.131 2348 186.3 - - 2428 - -149.5 -2.00 - 3491 -53.5 - - - - - - - - - -
411 48.8 -11.2 19 418 roll -1.23 - - 2347 - 2.60 0.058 3831 539.6 -149.5 - - 3493 - - - - - - - - - - -
567 66.5 -10.8 26 579 done -1.23 - - 2348 - 2.42 0.028 2433 -577.7 -149.5 - - 3493 - - - - - - - - - - -
888 98.2 -9.8 42 897 roll -1.23 - - 2348 - 2.58 0.054 3828 540.7 -149.5 - - 3493 - - - - - - - - - - -
939 103.5 -10.7 44 950 done -1.23 - - 2347 - 2.40 0.028 2440 -578.3 -149.5 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1260 136.2 -10.7 60 1280 done -1.23 - - 2348 - - - 2440 - -149.5 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1589 171.2 -10.8 76 1607 done -1.23 - - 2347 - - - 2440 - -149.5 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1917 206.9 -10.7 92 1927 roll -1.23 - - 2347 - 2.58 0.058 3827 537.6 -149.5 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1981 214.0 -11.4 95 1990 done -1.23 - - 2347 - 2.38 0.028 2452 -577.7 -149.5 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2312 249.4 -10.7 111 2321 roll -1.23 - - 2347 - 2.55 0.058 3827 539.2 -149.5 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2395 258.9 -11.4 115 2405 done -1.23 - - 2347 - 2.38 0.028 2450 -578.6 -149.5 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2726 293.5 -10.3 131 2735 roll -1.23 - - 2347 - 2.55 0.058 3828 540.4 -149.5 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2799 301.5 -10.9 134 2809 done -1.23 - - 2347 - 2.38 0.028 2451 -578.6 -149.5 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3118 335.6 -10.6 150 3128 roll -1.23 - - 2347 - 2.55 0.058 3828 540.0 -149.5 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3203 345.1 -11.3 154 3212 done -1.23 - - 2347 - 2.40 0.030 2443 -577.1 -149.5 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3532 379.7 -10.2 170 3542 roll -1.23 - - 2347 - 2.58 0.061 3825 535.7 -149.5 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3617 389.0 -11.1 174 3627 done -1.23 - - 2347 - 2.40 0.032 2452 -572.1 -149.5 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3947 420.8 -9.5 190 3957 roll -1.23 - - 2347 - 2.58 0.064 3828 533.3 -149.5 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4042 429.4 -9.1 194 4052 done -1.23 - - 2347 - 2.42 0.035 2447 -570.7 -149.5 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4362 457.5 -8.8 210 4371 roll -1.23 - - 2348 - 2.58 0.065 3823 533.3 -149.5 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4446 465.4 -10.0 214 4455 done -1.23 - - 2347 - 2.42 0.036 2444 -569.8 -149.5 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4776 495.7 -9.3 230 4786 roll -1.23 - - 2347 - 2.60 0.065 3829 532.7 -149.5 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4894 506.8 -9.6 235 4903 done -1.23 - - 2348 - 2.42 0.036 2454 -568.2 -149.5 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5213 535.3 -8.9 251 5221 roll -1.23 - - 2347 - 2.58 0.064 3830 533.3 -149.5 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5296 543.4 -9.7 255 5306 done -1.23 - - 2348 - 2.42 0.036 2446 -571.9 -149.5 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5627 574.7 -9.8 271 5646 done -1.23 - - 2347 - - - 2446 - -149.5 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5955 607.8 -10.6 287 5974 done -1.23 - - 2348 - - - 2445 - -149.5 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6285 642.4 -10.1 303 6304 done -1.23 - - 2347 - - - 2444 - -149.5 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6614 674.1 -9.3 319 6634 done -1.23 - - 2347 - - - 2444 - -149.5 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6943 707.7 -10.8 335 6953 roll -1.23 - - 2347 - 2.60 0.067 3825 531.2 -149.5 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7038 718.7 -11.8 339 7048 done -1.23 - - 2347 - 2.42 0.039 2458 -564.9 -149.5 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7358 751.9 -10.1 355 7379 done -1.23 - - 2347 - - - 2457 - -149.5 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7688 785.4 -10.0 371 7696 roll -1.23 - - 2347 - 2.58 0.069 3821 528.7 -149.5 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7795 796.2 -10.3 376 7802 done -1.23 - - 2348 - 2.45 0.041 2443 -562.4 -149.5 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8122 827.7 -9.7 392 8142 done -1.23 - - 2347 - - - 2443 - -149.5 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8452 856.4 -8.7 408 8471 done -1.23 - - 2347 - - - 2443 - -149.5 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8781 885.5 -9.0 424 8791 roll -1.23 - - 2347 - 2.62 0.072 3822 526.3 -149.5 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8824 889.3 -9.5 426 8833 done -1.23 - - 2347 - 2.45 0.042 2450 -560.0 -149.5 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9153 918.5 -9.2 442 9172 done -1.23 - - 2347 - - - 2450 - -149.5 - - 3487 - - - - - - - - - - -
9364 938.0 9.0 452 9500 done -0.36 0.93 0.085 2537 204.3 - - 1611 - - 129.90 1.384 2879 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
9502 942.2 2.4 459 9643 roll 1.23 1.65 0.055 2889 213.3 2.72 0.087 264 -495.2 149.5 127.85 1.354 2268 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
9727 931.5 6.6 470 9766 done 1.23 - - 2888 - 2.42 0.041 1608 555.4 187.3 31.95 1.348 2115 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
10075 903.2 8.1 487 10094 done 1.28 - - 2889 - - - 1609 - 187.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10404 875.8 8.2 503 10424 done 1.28 - - 2889 - - - 1608 - 187.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10734 849.1 8.1 519 10753 done 1.28 - - 2889 - - - 1608 - 187.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11063 823.1 7.9 535 11073 roll 1.28 - - 2890 - 2.58 0.072 263 -521.3 190.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11158 814.5 9.1 539 11168 done 1.28 - - 2890 - 2.38 0.035 1615 568.1 190.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11478 789.4 7.6 555 11499 done 1.28 - - 2890 - - - 1615 - 201.6 10.98 1.362 2057 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
11808 763.0 8.1 571 11816 roll 1.30 - - 2890 - 2.53 0.050 2996 545.8 201.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11838 760.7 7.5 572 11859 done 1.30 - - 2890 - 2.53 0.041 1594 -554.2 214.2 10.65 1.345 2005 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
12179 733.4 7.8 589 12189 roll 1.31 - - 2891 - 2.50 0.071 263 -532.4 220.5 4.97 1.364 1980 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
12242 727.9 8.9 592 12252 done 1.32 - - 2891 - 2.35 0.034 1604 570.6 220.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12571 701.6 8.0 608 12591 done 1.32 - - 2891 - - - 1604 - 220.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12901 671.4 8.8 624 12910 roll 1.32 - - 2891 - 2.53 0.067 267 -528.5 220.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12964 665.7 9.1 627 12974 done 1.32 - - 2891 - 2.33 0.034 1598 571.2 220.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13294 640.3 7.3 643 13314 done 1.32 - - 2891 - - - 1600 - 240.7 16.58 1.246 1897 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
13624 613.0 8.8 659 13633 roll 1.34 - - 2892 - 2.53 0.065 264 -528.1 240.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13729 602.2 10.7 664 13739 done 1.34 - - 2892 - 2.33 0.033 1604 575.1 240.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14059 568.9 10.2 680 14068 roll 1.34 - - 2892 - 2.50 0.044 2993 555.6 240.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14124 562.3 10.5 683 14132 done 1.34 - - 2892 - 2.50 0.037 1593 -560.0 240.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14452 529.6 9.9 699 14472 done 1.34 - - 2892 - - - 1593 - 240.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14781 499.0 9.1 715 14803 done 1.34 - - 2892 - - - 1593 - 240.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15113 469.1 8.9 731 15130 done 1.34 - - 2892 - - - 1593 - 240.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15440 441.3 8.5 747 15459 done 1.34 - - 2892 - - - 1593 - 240.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15769 413.2 8.5 763 15779 roll 1.34 - - 2893 - 2.47 0.064 266 -537.2 240.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15822 408.5 9.1 765 15833 done 1.34 - - 2893 - 2.30 0.029 1602 580.9 240.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16142 382.7 8.0 781 16161 done 1.34 - - 2893 - - - 1602 - 240.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16471 355.2 8.5 797 16490 done 1.34 - - 2893 - - - 1603 - 240.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16800 327.2 8.8 813 16810 roll 1.34 - - 2893 - 2.50 0.063 267 -534.4 240.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16864 321.2 9.6 816 16873 done 1.34 - - 2893 - 2.30 0.031 1595 577.4 240.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17193 291.9 9.0 832 17212 done 1.34 - - 2893 - - - 1596 - 240.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17523 264.2 8.1 848 17542 done 1.34 - - 2893 - - - 1597 - 240.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17852 235.8 8.9 864 17862 roll 1.34 - - 2893 - 2.47 0.062 270 -537.2 240.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17904 230.6 10.6 866 17915 done 1.34 - - 2893 - 2.30 0.031 1601 578.7 240.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18224 201.3 9.0 882 18243 done 1.34 - - 2893 - - - 1602 - 240.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18554 174.4 7.9 898 18573 done 1.34 - - 2893 - - - 1602 - 242.5 2.15 1.000 1889 -5.6 0.103 - - - - - - - - -
18883 148.9 8.1 914 18904 done 1.35 - - 2893 - - - 1603 - 242.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19213 121.3 8.2 930 19233 done 1.35 - - 2893 - - - 1603 - 242.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19542 93.5 8.3 946 19551 roll 1.35 - - 2893 - 2.47 0.044 2990 561.5 242.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19627 86.6 8.1 950 19635 done 1.35 - - 2893 - 2.45 0.035 1600 -567.3 242.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19958 61.2 8.3 966 19965 roll 1.35 - - 2893 - 2.47 0.038 2993 564.0 242.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20020 55.7 8.7 969 20029 done 1.35 - - 2893 - 2.45 0.034 1598 -569.4 242.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20350 27.1 8.1 985 20370 done 1.35 - - 2893 - - - 1598 - 242.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -