Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.35 of 91.80 AH used of 24V (75.65% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.56 of 61.20 AH used of 10V (79.47% remains)
• Surface angle -45.9 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 104.6 m at 701.5 m, depth 806 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 38 - - - 2040 - -195.5 -100.05 - 2960 - - - - - - - - - - -
126 3.4 -2.8 5 164 roll -1.08 12.25 0.154 2221 178.2 2.47 0.061 3416 557.1 -195.5 -18.73 - 3713 -40.2 - - - - - - - - - -
364 24.0 -8.7 16 375 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.032 2023 -575.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
685 51.5 -9.2 32 693 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.046 3417 557.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
727 55.5 -9.7 34 734 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2019 -570.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1057 85.9 -8.3 50 1064 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3414 558.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1120 91.3 -9.0 53 1128 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2026 -573.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1450 115.3 -6.3 69 1469 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1779 136.0 -7.3 85 1787 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3420 558.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1830 140.1 -8.1 87 1841 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2018 -572.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2150 163.9 -7.6 103 2159 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3413 558.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2192 167.3 -8.1 105 2201 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -574.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2523 194.1 -8.4 121 2531 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3417 557.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2585 199.5 -8.5 124 2595 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -575.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2915 227.6 -8.4 140 2924 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3416 556.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2957 231.2 -8.8 142 2966 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2026 -574.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3287 258.2 -7.9 158 3296 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.051 3416 556.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3352 263.2 -7.7 161 3359 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2027 -574.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3680 289.2 -7.8 177 3689 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.051 3416 555.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3732 293.4 -8.2 179 3742 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -575.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4052 318.1 -7.8 195 4061 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3415 556.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4083 320.6 -7.8 196 4092 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -574.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4403 346.2 -8.1 212 4412 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.051 3415 556.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4466 351.3 -8.3 215 4475 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -574.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4797 379.0 -8.8 231 4805 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.051 3414 556.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4838 382.7 -9.1 233 4847 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2025 -574.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5169 410.8 -8.5 249 5177 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.052 3413 555.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5211 414.4 -8.6 251 5218 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2025 -573.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5540 441.5 -8.3 267 5548 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.051 3415 556.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5582 444.9 -8.4 269 5590 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2025 -574.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5911 473.0 -8.5 285 5920 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.051 3417 556.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5964 477.5 -8.8 287 5973 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -575.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6283 504.0 -8.2 303 6292 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3421 558.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6336 508.4 -8.8 305 6347 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2016 -573.5 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6658 534.4 -8.3 321 6664 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3414 559.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6719 539.9 -8.5 324 6727 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2025 -574.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7048 566.2 -7.6 340 7057 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.048 3414 562.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7101 570.1 -7.9 342 7110 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -574.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7420 592.7 -6.6 358 7429 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.048 3414 562.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7485 596.9 -6.7 361 7493 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -574.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7814 623.4 -8.5 377 7832 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8144 651.2 -8.7 393 8152 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3420 558.0 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8185 654.9 -9.1 395 8194 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2017 -572.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8516 682.8 -8.9 411 8524 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3414 558.8 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8578 688.2 -8.8 414 8587 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.037 2025 -574.0 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8908 714.4 -8.1 430 8917 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.051 3415 556.0 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8950 717.9 -8.7 432 8959 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.038 2018 -570.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9280 744.3 -8.6 448 9299 done -1.08 - - 2221 - - - 2018 - -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9609 771.7 -8.1 464 9618 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.052 3418 553.4 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9672 776.8 -8.5 467 9682 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.040 2025 -568.6 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9944 796.3 7.3 480 10121 done -0.33 0.82 0.081 2393 209.8 - - 1881 - - 172.23 1.208 2915 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
10124 802.6 4.2 489 10303 roll 1.08 1.42 0.051 2702 217.6 2.65 0.063 483 -527.5 195.5 169.60 1.163 2117 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
10506 777.2 9.2 507 10514 done 1.08 - - 2702 - 2.47 0.037 1882 566.4 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10824 749.9 9.8 523 10833 roll 1.08 - - 2702 - 2.60 0.061 485 -537.3 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10876 744.4 10.3 525 10887 done 1.08 - - 2701 - 2.47 0.037 1890 568.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11198 714.8 8.6 541 11205 roll 1.08 - - 2702 - 2.60 0.060 486 -540.0 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11304 704.8 10.2 546 11310 done 1.08 - - 2702 - 2.45 0.037 1886 571.4 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11631 674.7 9.1 562 11640 roll 1.08 - - 2702 - 2.60 0.059 479 -541.2 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11728 666.0 9.4 566 11736 done 1.08 - - 2702 - 2.47 0.035 1895 573.3 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12046 640.9 7.3 582 12085 done 1.08 - - 2702 - - - 1895 - 222.0 22.20 1.180 2009 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
12395 612.4 8.4 599 12404 roll 1.11 - - 2702 - 2.60 0.058 484 -542.7 222.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12501 603.0 9.0 604 12510 done 1.11 - - 2702 - 2.45 0.034 1890 573.9 222.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12831 576.4 8.1 620 12840 roll 1.11 - - 2702 - 2.58 0.057 485 -544.6 222.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12915 569.0 8.8 624 12924 done 1.11 - - 2702 - 2.42 0.034 1889 580.2 222.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13245 542.1 8.4 640 13254 roll 1.11 - - 2702 - 2.55 0.056 485 -550.6 222.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13287 538.3 8.9 642 13296 done 1.11 - - 2702 - 2.42 0.033 1892 581.4 222.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13617 509.7 8.7 658 13636 done 1.11 - - 2702 - - - 1893 - 222.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13947 481.1 8.5 674 13955 roll 1.11 - - 2702 - 2.55 0.055 485 -552.2 222.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14063 470.6 9.0 679 14072 done 1.11 - - 2702 - 2.40 0.032 1883 582.5 222.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14382 443.8 8.3 695 14391 roll 1.11 - - 2702 - 2.55 0.056 481 -549.8 222.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14424 440.0 9.1 697 14433 done 1.11 - - 2702 - 2.42 0.032 1891 582.6 222.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14754 412.6 8.3 713 14763 roll 1.11 - - 2702 - 2.55 0.056 485 -551.4 222.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14829 406.2 8.8 716 14837 done 1.11 - - 2702 - 2.42 0.032 1894 582.2 222.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15148 380.3 7.8 732 15167 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.057 485 -552.5 228.3 5.00 1.077 1983 -5.0 0.187 - - - - - - - - -
15199 375.9 8.4 734 15208 done 1.12 - - 2702 - 2.42 0.032 1888 579.8 228.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15518 350.8 7.7 750 15528 done 1.12 - - 2702 - - - 1888 - 238.2 7.97 1.020 1943 -5.0 0.183 - - - - - - - - -
15852 323.5 8.2 766 15858 roll 1.13 - - 2702 - 2.55 0.056 483 -551.0 238.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15944 315.0 9.0 770 15955 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.032 1888 580.6 238.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16264 288.0 8.4 786 16272 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.057 478 -546.5 238.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16338 281.4 8.9 789 16347 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.033 1883 580.6 238.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16656 253.8 8.4 805 16666 roll 1.13 - - 2702 - 2.55 0.058 485 -548.2 238.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16719 248.1 8.9 808 16728 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.033 1890 580.6 238.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17049 221.1 8.1 824 17058 roll 1.13 - - 2702 - 2.55 0.057 485 -551.0 238.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17102 216.2 9.1 826 17111 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.033 1891 581.0 238.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17421 187.5 8.9 842 17430 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.058 479 -547.3 238.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17507 179.7 9.4 846 17515 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.033 1886 581.4 238.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17837 149.9 8.9 862 17845 roll 1.13 - - 2702 - 2.55 0.058 485 -549.4 238.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17909 143.3 8.9 865 17920 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.033 1892 581.4 238.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18230 119.0 6.9 881 18270 roll 1.13 - - 2702 - 2.62 0.058 484 -537.4 277.8 31.52 0.795 1782 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
18313 112.3 8.3 885 18321 done 1.18 - - 2702 - 2.45 0.033 1890 573.9 277.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18643 85.1 7.8 901 18663 roll 1.18 - - 2702 - 2.53 0.058 486 -554.9 283.7 4.45 0.860 1757 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
18736 76.1 9.7 905 18747 done 1.19 - - 2702 - 2.42 0.033 1884 577.7 283.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19057 47.6 10.5 921 19076 done 1.19 - - 2702 - - - 1885 - 283.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19387 17.6 10.2 937 19394 roll 1.19 - - 2702 - 2.55 0.057 485 -549.0 283.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19480 4.7 15.8 941 19491 done 1.19 - - 2702 - 2.42 0.034 1883 577.7 283.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -