Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  111 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  42 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -14002.695 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184608,6346.034,-1315.557,31,1.7,32 TGT_NAME  IFR8_K
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6350.000,-1310.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -45.9 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  185238,6346.044,-1315.538,18,2.0,29,-12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.2,8610,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027217 ALTIM_BOTTOM_PING  701.5,104.6
SM_CCo  19552,155.82,0.667,4,0,605,566.15 _24V_AH  23.2,22.349
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,12.565
HUMID  2015 DATA_FILE_SIZE  49408,944
INTERNAL_PRESSURE  6.77004 CFSIZE  260165632,247369728
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
XPDR_PINGS  0 GPS  230907,002338,6348.013,-1311.941,56,1.8,57,-12.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615493.98 SBE_CT140924785.07
Roll_motor21465327.49 SBE_O2141419623.64
VBD_pump_during_apogee412120811574.11 WL_BB2F9581052334.79
VBD_pump_during_surface1556662409.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.71
Iridium_during_connect42160156.87
Iridium_during_xfer1982231026.71
Transponder_ping642058.46
GPS665033.44
TT871919143.95
LPSleep153942340.50
TT8_Active125019250.10
TT8_Sampling228239917.33
TT8_CF855645257.23
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits225112272.89
GPS_charging000.00
Compass16478133.13
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 123 0.00 0.00 -100.05 0.000 2 0.000 0.000 38 2040 2960
126 -1.08 -195.5 3.4 -2.8 5 164 12.25 2.47 -18.73 0.000 4 0.154 0.061 2221 3416 3713
364 -1.08 -195.5 24.0 -8.7 16 375 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2221 2023 3712
685 -1.08 -195.5 51.5 -9.2 32 693 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2221 3417 3712
727 -1.08 -195.5 55.5 -9.7 34 734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2019 3712
1057 -1.08 -195.5 85.9 -8.3 50 1064 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3414 3712
1120 -1.08 -195.5 91.3 -9.0 53 1128 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2026 3712
1450 -1.08 -195.5 115.3 -6.3 69 1469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2025 3712
1779 -1.08 -195.5 136.0 -7.3 85 1787 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3420 3712
1830 -1.08 -195.5 140.1 -8.1 87 1841 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2018 3712
2150 -1.08 -195.5 163.9 -7.6 103 2159 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3413 3712
2192 -1.08 -195.5 167.3 -8.1 105 2201 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2024 3712
2523 -1.08 -195.5 194.1 -8.4 121 2531 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2221 3417 3712
2585 -1.08 -195.5 199.5 -8.5 124 2595 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2025 3712
2915 -1.08 -195.5 227.6 -8.4 140 2924 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2221 3416 3712
2957 -1.08 -195.5 231.2 -8.8 142 2966 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2026 3712
3287 -1.08 -195.5 258.2 -7.9 158 3296 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2221 3416 3712
3352 -1.08 -195.5 263.2 -7.7 161 3359 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2027 3712
3680 -1.08 -195.5 289.2 -7.8 177 3689 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2221 3416 3712
3732 -1.08 -195.5 293.4 -8.2 179 3742 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2024 3712
4052 -1.08 -195.5 318.1 -7.8 195 4061 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2221 3415 3712
4083 -1.08 -195.5 320.6 -7.8 196 4092 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2025 3712
4403 -1.08 -195.5 346.2 -8.1 212 4412 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2221 3415 3712
4466 -1.08 -195.5 351.3 -8.3 215 4475 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2024 3712
4797 -1.08 -195.5 379.0 -8.8 231 4805 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2221 3414 3712
4838 -1.08 -195.5 382.7 -9.1 233 4847 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2025 3712
5169 -1.08 -195.5 410.8 -8.5 249 5177 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2221 3413 3712
5211 -1.08 -195.5 414.4 -8.6 251 5218 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2025 3712
5540 -1.08 -195.5 441.5 -8.3 267 5548 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2221 3415 3712
5582 -1.08 -195.5 444.9 -8.4 269 5590 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2025 3712
5911 -1.08 -195.5 473.0 -8.5 285 5920 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2221 3417 3712
5964 -1.08 -195.5 477.5 -8.8 287 5973 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2025 3712
6283 -1.08 -195.5 504.0 -8.2 303 6292 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2221 3421 3711
6336 -1.08 -195.5 508.4 -8.8 305 6347 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2016 3711
6658 -1.08 -195.5 534.4 -8.3 321 6664 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3414 3711
6719 -1.08 -195.5 539.9 -8.5 324 6727 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2025 3711
7048 -1.08 -195.5 566.2 -7.6 340 7057 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3414 3711
7101 -1.08 -195.5 570.1 -7.9 342 7110 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2025 3711
7420 -1.08 -195.5 592.7 -6.6 358 7429 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3414 3711
7485 -1.08 -195.5 596.9 -6.7 361 7493 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2025 3711
7814 -1.08 -195.5 623.4 -8.5 377 7832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2025 3711
8144 -1.08 -195.5 651.2 -8.7 393 8152 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2221 3420 3710
8185 -1.08 -195.5 654.9 -9.1 395 8194 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2017 3711
8516 -1.08 -195.5 682.8 -8.9 411 8524 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2221 3414 3710
8578 -1.08 -195.5 688.2 -8.8 414 8587 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2221 2025 3710
8908 -1.08 -195.5 714.4 -8.1 430 8917 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2221 3415 3710
8950 -1.08 -195.5 717.9 -8.7 432 8959 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2221 2018 3710
9280 -1.08 -195.5 744.3 -8.6 448 9299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2018 3710
9609 -1.08 -195.5 771.7 -8.1 464 9618 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2221 3418 3710
9672 -1.08 -195.5 776.8 -8.5 467 9682 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2221 2025 3710
9944 -0.33 0.0 796.3 7.3 480 10121 0.82 0.00 172.23 1.208 6 0.081 0.000 2393 1881 2915
10124 1.08 195.5 802.6 4.2 489 10303 1.42 2.65 169.60 1.163 4 0.051 0.063 2702 483 2117
10506 1.08 195.5 777.2 9.2 507 10514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2702 1882 2117
10824 1.08 195.5 749.9 9.8 523 10833 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2702 485 2117
10876 1.08 195.5 744.4 10.3 525 10887 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2701 1890 2117
11198 1.08 195.5 714.8 8.6 541 11205 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2702 486 2117
11304 1.08 195.5 704.8 10.2 546 11310 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2702 1886 2116
11631 1.08 195.5 674.7 9.1 562 11640 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2702 479 2115
11728 1.08 195.5 666.0 9.4 566 11736 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2702 1895 2115
12046 1.08 222.0 640.9 7.3 582 12085 0.00 0.00 22.20 1.180 6 0.000 0.000 2702 1895 2009
12395 1.11 222.0 612.4 8.4 599 12404 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2702 484 2008
12501 1.11 222.0 603.0 9.0 604 12510 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2702 1890 2008
12831 1.11 222.0 576.4 8.1 620 12840 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2702 485 2008
12915 1.11 222.0 569.0 8.8 624 12924 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2702 1889 2008
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