Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.21 of 91.80 AH used of 24V (72.53% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 13.39 of 61.20 AH used of 10V (78.13% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.35, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 86.6 m at 376.0 m, depth 463 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.10 - - 47 - - - 2648 - -146.6 -41.70 - 3370 - - - - - - - - - - -
64 4.8 -14.1 2 87 roll -1.10 12.23 0.161 2195 175.6 2.72 0.093 1244 -516.2 -146.6 -2.08 - 3502 -63.5 - - - - - - - - - -
115 16.6 -7.6 4 120 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.067 2651 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
437 42.2 -9.1 20 441 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.096 3783 514.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
465 44.8 -9.4 21 468 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.061 2653 -543.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
792 70.9 -7.4 37 796 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.091 3782 513.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
884 78.4 -9.0 41 887 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.060 2646 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1217 105.7 -8.6 57 1218 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1526 132.4 -8.4 72 1529 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.089 3782 516.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1574 136.1 -8.2 74 1577 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2642 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1906 160.8 -6.9 90 1907 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2216 181.3 -6.4 105 2219 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.089 3787 516.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2266 185.0 -7.1 107 2270 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2643 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2593 205.0 -6.0 123 2594 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2902 223.7 -6.2 138 2903 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3212 246.0 -7.8 153 3213 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3521 271.9 -8.6 168 3522 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3830 298.6 -8.6 183 3834 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3783 518.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3899 304.4 -8.7 186 3903 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.059 2641 -549.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4232 330.5 -7.9 202 4233 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4541 354.5 -7.6 217 4542 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4850 379.7 -8.4 232 4851 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5159 406.7 -8.7 247 5163 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3783 518.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5193 409.8 -9.3 248 5196 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2640 -549.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5514 435.2 -7.3 264 5515 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5779 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5779 begin apogee
5787 453.2 6.7 277 5913 done -0.42 0.77 0.107 2345 194.8 - - 1991 - - 122.15 0.967 2902 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
5914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5914 begin climb
5917 459.3 - 283 6045 roll 1.10 1.55 0.054 2681 216.8 2.80 0.073 3414 508.2 146.6 119.10 0.936 2304 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
6303 461.4 0.1 300 6487 done 1.37 0.25 0.035 2743 248.0 2.62 0.058 1992 -542.7 360.0 173.62 0.941 1434 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
6809 428.6 10.0 325 6813 roll 1.37 - - 2743 - 2.67 0.066 3425 536.7 360.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
7001 407.4 10.8 333 7007 done 1.37 - - 2743 - 2.62 0.056 1996 -545.4 360.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
7317 372.2 11.3 349 7321 roll 1.37 - - 2743 - 2.62 0.070 580 -540.5 360.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
7357 367.9 11.3 351 7361 done 1.37 - - 2743 - 2.55 0.042 2017 563.5 360.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
7683 332.6 11.0 367 7688 roll 1.37 - - 2743 - 2.58 0.070 3406 538.4 360.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
7746 325.4 11.5 370 7751 done 1.37 - - 2743 - 2.60 0.057 1987 -545.8 360.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
8073 290.5 10.4 386 8078 roll 1.37 - - 2743 - 2.67 0.069 3414 534.5 360.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
8106 286.7 11.6 387 8112 done 1.37 - - 2744 - 2.60 0.057 1995 -545.8 360.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
8422 256.6 9.2 403 8426 roll 1.37 - - 2744 - 2.65 0.069 3412 534.7 360.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
8449 253.7 10.2 404 8453 done 1.37 - - 2743 - 2.60 0.056 1989 -547.3 360.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
8765 222.6 10.1 419 8766 done 1.37 - - 2743 - - - 1989 - 360.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
9074 191.3 9.6 434 9078 roll 1.37 - - 2743 - 2.65 0.068 3410 536.2 360.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
9129 185.6 10.7 436 9136 done 1.37 - - 2743 - 2.58 0.057 2002 -545.7 360.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
9445 155.2 9.7 452 9450 roll 1.37 - - 2743 - 2.62 0.068 3409 537.0 360.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
9473 152.4 10.3 453 9477 done 1.37 - - 2743 - 2.58 0.056 2000 -546.1 360.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
9789 121.5 10.1 468 9794 roll 1.37 - - 2743 - 2.62 0.067 3415 540.1 360.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
9812 119.0 10.7 469 9816 done 1.37 - - 2744 - 2.60 0.058 1993 -546.9 360.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
10133 84.8 10.8 485 10138 roll 1.37 - - 2744 - 2.62 0.067 3407 539.7 360.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
10166 80.8 11.7 486 10172 done 1.37 - - 2743 - 2.58 0.059 1993 -548.1 360.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
10484 45.2 11.0 502 10488 roll 1.37 - - 2744 - 2.62 0.066 3408 540.1 360.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
10511 42.1 11.2 503 10516 done 1.37 - - 2743 - 2.60 0.059 1989 -545.8 360.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
10828 7.3 11.0 518 10829 done 1.37 - - 2743 - - - 1989 - 360.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
10886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10887 begin surface coast
10910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10910 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.93 11.90 0.031 51 -226.2 - - 2645 - 360.35 - - 1433 - - - - - - - -