Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.53 of 91.80 AH used of 24V (79.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.96 of 61.20 AH used of 10V (86.99% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 4.0 m • bottom range 77.1 m at 625.3 m, depth 702 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.51 - - 27 - - - 2535 - -146.6 -60.67 - 3001 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -4.1 3 115 roll -1.51 10.43 0.124 2038 192.8 2.08 0.071 3699 559.6 -146.6 -16.65 - 3513 -30.8 - - - - - - - - - -
370 39.8 -14.1 16 375 done -1.37 0.20 0.088 2077 195.0 2.03 0.036 2513 -584.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
698 73.4 -8.4 32 701 roll -1.32 - - 2077 - 2.12 0.056 3692 556.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
835 87.6 -13.0 38 839 done -1.26 0.10 0.098 2097 200.0 2.00 0.036 2517 -587.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1169 122.1 -11.1 54 1173 roll -1.26 - - 2097 - 2.10 0.055 3690 558.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1231 129.3 -10.3 56 1238 done -1.26 - - 2097 - 2.00 0.036 2505 -592.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1548 167.9 -11.0 72 1551 roll -1.26 - - 2097 - 2.12 0.055 3690 559.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1694 181.7 -9.7 78 1697 done -1.26 - - 2097 - 2.00 0.035 2515 -587.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2016 211.4 -8.7 94 2019 roll -1.26 - - 2097 - 2.12 0.055 3698 558.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2100 218.3 -8.3 97 2106 done -1.26 - - 2097 - 2.03 0.035 2507 -586.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2416 244.4 -8.3 113 2420 roll -1.26 - - 2097 - 2.12 0.055 3692 559.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2500 252.1 -8.4 116 2507 done -1.26 - - 2097 - 2.00 0.035 2510 -591.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2817 279.3 -8.7 132 2818 done -1.26 - - 2097 - - - 2510 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3126 305.4 -8.0 147 3130 roll -1.26 - - 2097 - 2.12 0.057 3692 557.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3240 314.7 -8.1 152 3244 done -1.26 - - 2097 - 2.00 0.035 2509 -591.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3573 341.3 -7.6 168 3577 roll -1.26 - - 2097 - 2.12 0.058 3689 556.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3629 346.1 -8.3 170 3633 done -1.26 - - 2097 - 2.00 0.035 2509 -590.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3951 371.9 -8.6 186 3955 roll -1.26 - - 2097 - 2.12 0.059 3688 556.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4009 377.5 -10.1 188 4013 done -1.26 - - 2097 - 2.00 0.035 2513 -587.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4331 408.2 -9.6 204 4335 roll -1.26 - - 2097 - 2.12 0.061 3686 553.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4389 414.0 -10.1 206 4393 done -1.26 - - 2097 - 2.00 0.036 2516 -585.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4711 443.6 -8.9 222 4712 done -1.26 - - 2098 - - - 2516 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5020 470.8 -8.9 237 5024 roll -1.26 - - 2097 - 2.15 0.069 3684 543.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5148 483.0 -9.2 242 5154 done -1.26 - - 2097 - 2.03 0.039 2516 -575.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5465 508.1 -7.6 258 5466 done -1.26 - - 2098 - - - 2516 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5774 534.2 -8.6 273 5777 roll -1.26 - - 2098 - 2.25 0.087 3688 520.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5914 547.1 -8.7 279 5918 done -1.26 - - 2097 - 2.10 0.058 2526 -553.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6243 572.0 -7.9 295 6246 roll -1.30 - - 2097 - 2.22 0.087 3691 524.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6356 581.6 -8.4 300 6360 done -1.30 - - 2098 - 2.10 0.052 2512 -561.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6690 606.4 -7.5 316 6691 done -1.35 - - 2098 - - - 2512 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6999 630.0 -7.8 331 7004 roll -1.40 0.12 0.054 2061 -308.3 2.25 0.087 3684 520.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7062 635.8 -9.9 334 7067 done -1.34 0.10 0.097 2079 180.0 2.10 0.052 2508 -560.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7389 661.6 -8.0 350 7393 roll -1.34 - - 2079 - 2.28 0.088 3689 518.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7501 672.1 -11.1 355 7504 done -1.34 - - 2079 - 2.10 0.051 2511 -561.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7743 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7743 begin apogee
7751 692.7 9.3 367 7885 done -0.45 0.93 0.070 2276 211.8 - - 2310 - - 128.98 1.262 2915 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
7886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7886 begin climb
7890 697.6 - 374 8023 done 1.51 1.92 0.049 2703 222.4 - - 2310 - 146.6 128.80 1.221 2317 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
8323 666.9 9.0 395 8327 roll 1.47 - - 2703 - 2.65 0.079 3689 520.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8379 661.7 9.7 397 8385 done 1.38 0.15 0.108 2676 -180.0 2.47 0.049 2317 -555.5 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8695 636.0 8.2 413 8699 roll 1.38 - - 2676 - 2.62 0.077 3692 524.8 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8773 629.2 8.3 416 8779 done 1.38 - - 2676 - 2.47 0.048 2314 -557.9 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9090 605.5 7.2 432 9111 done 1.41 - - 2676 - - - 2314 - 167.8 19.38 1.185 2230 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
9419 580.3 7.3 448 9439 done 1.43 - - 2676 - - - 2314 - 187.3 18.45 1.170 2151 -4.3 0.226 - - - - - - - - -
9748 553.5 8.0 464 9753 roll 1.43 - - 2676 - 2.58 0.070 3692 534.1 188.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9805 548.9 7.7 466 9819 done 1.44 - - 2676 - 2.45 0.042 2307 -565.3 196.2 9.45 1.071 2114 -3.8 0.207 - - - - - - - - -
10143 522.2 8.2 483 10148 roll 1.49 0.10 0.062 2704 280.0 2.55 0.066 3686 540.8 196.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10188 517.9 9.1 485 10193 done 1.43 - - 2704 - 2.42 0.041 2307 -569.8 196.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10511 489.4 8.9 501 10512 done 1.43 - - 2704 - - - 2307 - 196.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10820 463.3 8.4 516 10824 roll 1.43 - - 2704 - 2.53 0.062 3686 545.1 196.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10882 457.7 9.3 518 10889 done 1.39 0.15 0.106 2677 -180.0 2.40 0.038 2310 -573.3 196.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11199 433.3 7.8 534 11207 done 1.44 - - 2677 - - - 2310 - 201.0 6.07 0.890 2095 -3.1 0.162 - - - - - - - - -
11508 407.7 8.3 549 11509 done 1.49 0.10 0.059 2709 320.0 - - 2310 - 201.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11816 378.2 9.5 564 11820 roll 1.49 - - 2709 - 2.50 0.058 3686 550.4 201.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11879 371.7 10.3 566 11885 done 1.44 - - 2708 - 2.38 0.036 2313 -576.9 201.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12195 340.7 10.1 582 12196 done 1.44 - - 2708 - - - 2314 - 201.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12504 310.8 9.6 597 12508 roll 1.44 - - 2708 - 2.47 0.057 3690 557.1 201.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12567 304.5 10.1 599 12574 done 1.39 0.15 0.106 2681 -180.0 2.38 0.035 2310 -579.8 201.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12884 278.5 7.8 615 12891 done 1.44 - - 2681 - - - 2310 - 205.4 5.97 0.804 2077 -3.2 0.117 - - - - - - - - -
13193 253.6 8.4 630 13197 roll 1.49 - - 2680 - 2.50 0.055 3699 555.6 205.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13249 248.4 8.9 632 13253 done 1.49 - - 2680 - 2.38 0.035 2314 -581.9 205.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13565 221.8 8.4 647 13567 done 1.54 0.12 0.053 2717 308.3 - - 2313 - 205.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13874 191.9 9.5 662 13876 done 1.54 - - 2717 - - - 2313 - 205.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14184 162.8 9.3 677 14185 done 1.54 - - 2717 - - - 2313 - 205.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14495 135.8 8.3 692 14496 done 1.54 - - 2717 - - - 2312 - 205.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14803 110.5 8.9 707 14804 done 1.54 - - 2717 - - - 2313 - 205.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15112 81.1 9.8 722 15113 done 1.54 - - 2717 - - - 2312 - 205.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15421 50.8 10.9 737 15422 done 1.54 - - 2717 - - - 2312 - 205.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15731 25.3 3.8 752 15829 roll 1.68 0.10 0.059 2749 320.0 2.60 0.054 3692 530.8 316.2 91.20 0.813 1625 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
15875 7.8 14.2 758 15882 done 1.60 0.12 0.104 2726 -191.7 2.40 0.035 2306 -577.5 316.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15920 begin surface coast
15944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15944 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.75 12.00 0.037 25 -225.1 - - 2519 - 316.93 - - 1623 - - - - - - - -