Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.20 of 91.80 AH used of 24V (77.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.54 of 61.20 AH used of 10V (82.77% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 109.7 m at 601.7 m, depth 711 m (724 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 146 VBD -1.33 - - 30 - - - 2253 - -117.3 -119.93 - 2748 - - - - - - - - - - -
149 4.2 -3.6 6 175 roll -1.33 12.23 0.136 2313 186.7 2.62 0.066 821 -546.6 -117.3 -7.22 - 3044 -41.0 - - - - - - - - - -
421 34.3 -9.6 19 428 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2204 553.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
751 65.5 -9.5 35 758 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.051 821 -542.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
866 76.7 -9.6 40 876 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.040 2226 555.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1186 105.7 -8.9 56 1205 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1517 133.9 -8.6 72 1523 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 814 -547.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1610 142.3 -9.0 76 1619 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.041 2230 555.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1929 169.5 -8.6 92 1947 done -1.33 - - 2313 - - - 2230 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2258 197.5 -8.5 108 2266 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.052 816 -543.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2311 202.2 -9.1 110 2321 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.042 2220 554.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2632 229.3 -8.7 126 2648 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2960 257.8 -8.5 142 2977 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3289 285.6 -8.3 158 3297 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.055 811 -541.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3341 290.1 -8.8 160 3351 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.044 2220 552.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3664 316.7 -8.3 176 3678 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3990 345.2 -8.7 192 4008 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4320 373.4 -8.6 208 4337 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4650 400.7 -8.2 224 4657 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 815 -530.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4702 405.1 -8.5 226 4710 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 2219 544.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5021 432.3 -8.5 242 5038 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5350 462.3 -9.1 258 5368 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5679 493.3 -9.3 274 5697 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6009 523.1 -9.0 290 6028 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6340 555.9 -10.2 306 6346 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.100 831 -499.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6380 560.3 -10.7 308 6388 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.088 2213 508.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6710 595.3 -10.9 324 6728 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7040 629.4 -10.9 340 7059 done -1.33 - - 2314 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7370 661.9 -8.9 356 7377 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.123 3635 478.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7485 672.6 -8.7 361 7493 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.069 2230 -526.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7805 697.9 -7.7 377 7822 done -1.33 - - 2313 - - - 2231 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7871 702.9 8.1 380 7987 done -0.45 0.93 0.080 2507 208.6 - - 1900 - - 98.28 1.266 2563 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
7991 707.1 4.3 386 8106 roll 1.33 1.80 0.061 2894 215.0 2.92 0.104 3312 483.6 117.3 97.80 1.235 2084 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
8320 695.9 5.5 402 8348 done 1.33 - - 2894 - 2.72 0.070 1899 -519.5 138.0 17.33 1.270 2000 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
8670 675.2 7.3 419 8678 roll 1.35 - - 2895 - 2.88 0.098 3314 491.3 138.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8776 669.2 5.6 424 8804 done 1.35 - - 2895 - 2.70 0.066 1898 -524.4 156.5 14.57 1.317 1925 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
9127 646.8 7.1 441 9133 roll 1.38 - - 2895 - 2.85 0.095 3312 496.1 156.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9348 630.4 7.4 451 9356 done 1.38 - - 2895 - 2.67 0.061 1898 -529.6 156.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9667 608.2 6.7 467 9675 roll 1.38 - - 2895 - 2.83 0.097 486 -498.9 156.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9762 601.3 7.4 471 9771 done 1.38 - - 2895 - 2.67 0.061 1905 531.5 156.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10082 581.8 5.7 487 10100 done 1.38 - - 2895 - - - 1905 - 170.1 10.73 1.330 1869 -5.0 0.232 - - - - - - - - -
10411 565.9 4.5 503 10460 roll 1.39 - - 2895 - 2.88 0.091 3313 488.9 215.6 37.72 1.246 1684 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
10516 559.3 7.2 508 10523 done 1.45 0.15 0.055 2930 233.3 2.65 0.054 1898 -534.0 215.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
10845 531.9 9.0 524 10862 done 1.45 - - 2930 - - - 1898 - 215.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
11174 503.2 8.6 540 11182 roll 1.45 - - 2930 - 2.78 0.081 3318 510.8 215.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
11259 495.6 9.2 544 11266 done 1.45 - - 2930 - 2.62 0.050 1895 -543.1 215.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
11588 467.0 8.6 560 11596 roll 1.45 - - 2930 - 2.75 0.075 3317 517.1 215.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
11641 462.3 9.1 562 11649 done 1.45 - - 2930 - 2.60 0.047 1896 -546.5 215.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
11960 435.0 8.3 578 11978 done 1.45 - - 2930 - - - 1896 - 215.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12290 405.5 9.2 594 12297 roll 1.45 - - 2930 - 2.70 0.067 3315 525.6 215.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12353 399.3 9.6 597 12361 done 1.45 - - 2930 - 2.58 0.043 1895 -550.4 215.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12683 368.5 9.3 613 12701 done 1.45 - - 2930 - - - 1894 - 215.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13012 337.3 9.6 629 13030 done 1.45 - - 2930 - - - 1895 - 215.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13341 305.8 9.5 645 13349 roll 1.45 - - 2930 - 2.67 0.064 3315 531.8 215.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13415 298.9 9.4 648 13423 done 1.45 - - 2930 - 2.55 0.039 1889 -559.2 215.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13735 269.8 9.1 664 13752 done 1.45 - - 2930 - - - 1888 - 215.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14064 240.9 8.7 680 14072 roll 1.45 - - 2930 - 2.67 0.061 3319 536.0 215.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14106 237.0 8.9 682 14114 done 1.45 - - 2930 - 2.55 0.039 1891 -560.0 215.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14436 209.1 8.3 698 14454 done 1.45 - - 2930 - - - 1891 - 215.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14765 181.0 8.7 714 14773 roll 1.45 - - 2930 - 2.65 0.061 3312 536.2 215.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14828 175.3 9.4 717 14837 done 1.45 - - 2930 - 2.53 0.038 1892 -561.3 215.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15161 146.3 8.8 733 15166 roll 1.45 - - 2930 - 2.62 0.060 3310 541.2 215.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15232 139.7 8.8 736 15241 done 1.45 - - 2930 - 2.53 0.038 1888 -562.1 215.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15553 111.6 9.0 752 15559 roll 1.45 - - 2930 - 2.62 0.059 3311 543.1 215.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15616 105.8 9.4 755 15623 done 1.45 - - 2930 - 2.50 0.038 1901 -564.0 215.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15947 78.7 8.1 771 15963 done 1.45 - - 2930 - - - 1901 - 215.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16276 51.1 8.2 787 16282 roll 1.45 - - 2930 - 2.62 0.058 3314 539.3 215.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16390 40.4 9.4 792 16400 done 1.45 - - 2930 - 2.50 0.037 1901 -565.2 215.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16712 13.3 9.3 808 16729 done 1.45 - - 2930 - - - 1901 - 215.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -