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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.12 of 150.00 AH used of 24V (99.92% remains) | |
| • 2.64 of 100.00 AH used of 10V (97.36% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.79 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 271 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.64 | - | - | - | 76.15 | turning | -0.71 | 66.85 | - | 439.19 | - | - | 0.001 | 2016.88 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3099.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 78.32 | 1.3 | -1.6 | 13 | 93.08 | -0.71 | - | - | 2284.50 | - | 9.57 | - | 574.06 | -150.8 | -146.63 | 2.67 | - | 3097.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 155.90 | 4.8 | -10.6 | 29 | 160.85 | -0.71 | - | - | 2284.44 | - | - | - | 2027.75 | - | -146.63 | 2.66 | - | 3098.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 221.21 | 13.3 | -8.1 | 42 | 225.46 | -0.71 | - | - | 2282.62 | - | - | - | 586.62 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3097.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 495.02 | 30.5 | -6.2 | 80 | 500.02 | -0.71 | - | - | 2282.81 | - | - | - | 2070.25 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3097.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 680.38 | 41.5 | -5.9 | 99 | 684.97 | turning | -0.71 | - | - | 2282.31 | - | - | - | 607.00 | - | -146.63 | 3.14 | - | 3098.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 954.66 | 58.0 | -6.0 | 126 | 960.08 | -0.71 | - | - | 2283.31 | - | - | - | 2055.06 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3097.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1260.24 | 75.5 | -6.1 | 157 | 1261.46 | -0.71 | - | - | 2284.50 | - | - | - | 2056.19 | - | -146.63 | - | - | 3097.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1529 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1529 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1532.43 | 90.0 | 4.3 | 184 | 1656.92 | -0.20 | 120.93 | - | 2455.88 | 1.4 | 0.93 | 0.001 | 2099.44 | 46.5 | - | 0.09 | - | 2502.59 | -6608.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1657 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1659.31 | 90.0 | - | 196 | 1783.67 | 0.71 | 121.25 | - | 2725.69 | 2.2 | 1.33 | - | 2099.50 | - | 146.63 | - | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 2081.09 | 59.6 | 7.5 | 239 | 2085.42 | 1396.12 | 0.71 | - | - | 2727.62 | - | - | - | 3469.56 | - | 146.63 | 2.80 | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2356.18 | 39.9 | 6.7 | 266 | 2361.15 | 0.71 | - | - | 2727.06 | - | - | - | 2027.56 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1904.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2541.27 | 26.7 | 7.2 | 285 | 2542.50 | 0.71 | - | - | 2725.62 | - | - | - | 2026.50 | - | 146.63 | - | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2721.88 | 13.9 | 7.3 | 311 | 2726.27 | pitch | 0.71 | - | - | 2726.38 | - | - | - | 3465.00 | - | 146.63 | 2.79 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2891.03 | 2.4 | 6.1 | 345 | 2896.02 | 0.71 | - | - | 2725.62 | - | - | - | 2005.00 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1904.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2906 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2947 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | 1074.03 | 12.43 | - | - | -0.2 | 0.09 | 0.002 | 1081865728 | 12020730311.1 | 0.19 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081466020 | - | - | - | - | |||