OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.32 of 350.00 AH used of 24V (85.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 155 - - - 2235 - -126.5 -45.53 - 1788 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -8.0 7 117 roll -0.82 10.65 0.345 2677 236.8 2.38 0.072 795 -605.0 -126.5 -32.72 - 3388 -48.9 - - - - - - - 14.30 14.55 14.78
174 42.8 -41.8 26 182 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.049 2168 602.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.54 -
367 93.3 -18.5 63 373 roll -0.82 - - 2657 - 2.35 0.061 3615 615.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.64 -
421 103.3 -17.9 73 429 done -0.82 0.10 0.273 2677 200.0 2.22 0.037 2188 -642.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
613 133.3 -15.0 110 620 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.055 817 -609.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
744 153.7 -14.6 135 750 done -0.82 - - 2669 - 2.20 0.043 2211 633.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.71 -
933 180.9 -13.6 172 940 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.056 816 -606.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
956 184.1 -13.3 176 964 done -0.82 0.05 0.259 2673 80.0 2.25 0.044 2202 616.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
1147 211.0 -15.2 206 1148 done -0.82 - - 2673 - - - 2202 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1447 254.8 -14.2 236 1456 roll -0.82 - - 2673 - 2.22 0.057 816 -624.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.74 -
1497 262.0 -13.6 246 1501 done -0.82 - - 2665 - 2.20 0.046 2206 631.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.77 -
1804 306.2 -14.8 277 1813 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.059 807 -621.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
1828 310.3 -15.4 282 1838 done -0.82 0.08 0.229 2678 162.5 2.25 0.046 2194 616.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.48 14.65 -
2146 354.1 -13.9 313 2147 done -0.82 - - 2678 - - - 2194 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2446 395.1 -13.6 328 2452 roll -0.82 - - 2678 - 2.22 0.063 819 -619.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.77 -
2508 403.3 -13.3 340 2514 done -0.82 - - 2670 - 2.20 0.048 2200 627.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.80 -
2827 447.2 -14.0 359 2828 done -0.82 - - 2670 - - - 2200 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3126 488.7 -13.9 374 3132 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.065 816 -615.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.77 -
3175 495.9 -14.3 384 3180 done -0.82 0.08 0.314 2674 50.0 2.22 0.050 2207 626.6 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
3497 538.6 -13.5 397 3503 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.063 819 -616.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.78 -
3520 542.1 -13.9 402 3527 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.050 2204 607.5 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.71 -
3828 584.2 -13.7 413 3834 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.064 809 -611.8 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.78 -
3857 588.4 -14.4 419 3864 done -0.82 0.10 0.284 2678 110.0 2.22 0.050 2201 627.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.63 14.82 -
4188 630.5 -12.6 435 4194 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.067 813 -608.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.78 -
4225 635.4 -12.5 443 4229 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.050 2200 624.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.82 -
4548 675.7 -12.6 457 4549 done -0.82 - - 2670 - - - 2201 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4847 714.1 -12.9 467 4853 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.067 820 -613.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.78 -
4895 720.8 -13.0 477 4900 done -0.82 0.08 0.324 2674 50.0 2.22 0.052 2203 623.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.62 14.82 -
5207 759.8 -12.7 489 5208 done -0.82 - - 2674 - - - 2202 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5508 797.9 -12.8 499 5512 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.069 813 -603.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.78 -
5562 805.4 -13.2 510 5570 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.053 2202 603.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.70 -
5870 844.8 -12.9 521 5876 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.067 818 -607.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.77 -
5907 850.1 -13.0 529 5912 done -0.82 0.10 0.299 2678 110.0 2.22 0.053 2203 623.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
6230 889.8 -12.3 543 6231 done -0.82 - - 2678 - - - 2202 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6530 925.3 -11.5 553 6535 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.068 822 -605.3 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.76 -
6592 932.9 -11.3 566 6597 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.054 2195 602.2 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.74 -
6920 970.9 -11.7 581 6921 done -0.82 - - 2671 - - - 2196 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7099 begin apogee
7102 991.5 -11.4 587 7213 done -0.16 0.82 0.280 2886 262.2 - - 2198 - - 105.78 2.493 2871 -4.6 0.342 - - - - - - 14.42 - 13.31
7214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7215 begin climb
7216 995.1 - 610 7337 roll 0.82 1.10 0.208 3198 283.6 2.42 0.074 3537 553.3 126.5 107.60 2.183 2346 -4.9 0.413 - - - - - - 13.98 13.92 13.24
7400 982.9 11.1 646 7404 done 0.82 - - 3207 - 2.33 0.052 2162 -590.1 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.23 -
7726 947.6 10.8 661 7733 roll 0.82 - - 3214 - 2.45 0.083 729 -584.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.50 -
7908 928.3 10.5 697 7914 done 0.82 - - 3214 - 2.33 0.052 2145 607.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.59 -
8238 893.4 10.8 713 8242 roll 0.82 - - 3222 - 2.40 0.081 736 -587.1 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.62 -
8342 881.6 11.2 734 8346 done 0.82 - - 3221 - 2.30 0.052 2143 611.7 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.69 -
8660 846.9 10.9 747 8666 roll 0.82 - - 3230 - 2.38 0.080 738 -590.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
8707 841.3 11.1 757 8712 done 0.82 - - 3230 - 2.28 0.051 2140 614.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.72 -
9020 806.8 11.2 769 9026 roll 0.82 - - 3240 - 2.38 0.080 723 -595.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
9143 793.0 10.8 794 9147 done 0.82 - - 3240 - 2.30 0.051 2141 616.5 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.74 -
9471 757.4 11.0 809 9475 roll 0.82 - - 3250 - 2.38 0.078 735 -590.8 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.70 -
9570 746.0 11.2 829 9575 done 0.82 - - 3250 - 2.30 0.051 2150 615.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.76 -
9893 710.9 11.0 843 9899 roll 0.82 - - 3258 - 2.38 0.078 736 -594.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.70 -
9940 705.3 11.3 853 9945 done 0.82 0.10 0.290 3239 -190.0 2.28 0.051 2142 616.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.55 14.76 -
10253 671.7 10.7 865 10259 roll 0.82 - - 3247 - 2.35 0.073 730 -600.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
10351 660.6 11.2 885 10355 done 0.82 - - 3248 - 2.28 0.049 2141 618.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.77 -
10674 625.8 11.0 899 10675 done 0.82 - - 3248 - - - 2142 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10974 593.5 10.8 909 10980 roll 0.82 - - 3258 - 2.35 0.076 735 -598.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
11064 583.6 11.0 927 11071 done 0.82 0.08 0.308 3243 -187.5 2.28 0.050 2144 618.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
11394 549.0 10.3 943 11400 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.073 733 -600.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.71 -
11437 544.3 10.2 952 11441 done 0.82 - - 3252 - 2.28 0.049 2144 618.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.78 -
11754 512.3 10.1 965 11758 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.073 736 -604.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.68 -
11773 510.1 10.5 969 11778 done 0.82 0.10 0.290 3243 -200.0 2.28 0.050 2145 618.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.54 14.78 -
12081 480.4 9.5 983 12087 roll 0.82 - - 3252 - 2.33 0.072 736 -604.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.68 -
12141 474.2 10.5 995 12145 done 0.82 - - 3252 - 2.28 0.049 2145 618.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.77 -
12462 442.1 9.8 1014 12464 done 0.82 - - 3252 - - - 2146 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12762 413.3 9.6 1029 12769 roll 0.82 - - 3262 - 2.35 0.073 735 -600.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
12865 403.1 9.7 1050 12871 done 0.82 0.05 0.241 3246 -320.0 2.33 0.050 2144 604.7 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
13184 373.8 9.3 1068 13190 roll 0.82 - - 3246 - 2.33 0.073 3546 601.7 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.71 -
13204 371.8 9.9 1072 13210 done 0.82 - - 3255 - 2.28 0.047 2129 -621.5 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.74 -
13514 343.1 9.3 1094 13524 roll 0.82 - - 3266 - 2.30 0.074 740 -603.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.58 -
13659 329.3 9.3 1123 13666 done 0.82 0.12 0.267 3239 -225.0 2.28 0.050 2144 615.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.49 14.74 -
13966 302.7 8.7 1154 13976 roll 0.84 - - 3239 - 2.33 0.074 3543 600.4 135.6 2.67 0.627 2323 -4.9 0.437 - - - - - - - 14.76 13.86
14001 299.3 9.5 1161 14010 done 0.84 - - 3248 - 2.30 0.044 2142 -609.1 135.6 1.33 0.172 2323 - - - - - - - - - 14.72 14.66
14310 273.1 8.1 1192 14339 roll 0.86 - - 3259 - 2.35 0.071 736 -598.3 157.3 22.65 1.406 2221 -4.5 0.163 - - - - - - - 14.62 14.02
14364 268.1 9.8 1203 14372 done 0.86 - - 3258 - 2.33 0.049 2136 600.9 157.3 - - 2217 - - - - - - - - - 14.62 -
14671 235.4 10.6 1234 14675 roll 0.86 - - 3258 - 2.35 0.073 3546 600.0 157.3 - - 2217 - - - - - - - - - 14.62 -
14700 231.9 11.5 1240 14709 done 0.86 - - 3267 - 2.35 0.047 2136 -600.0 157.3 - - 2216 - - - - - - - - - 14.49 -
15008 200.4 9.4 1271 15019 roll 0.86 - - 3277 - 2.35 0.075 732 -597.4 157.3 - - 2216 - - - - - - - - - 14.62 -
15093 192.0 9.7 1287 15100 done 0.86 0.12 0.276 3251 -216.7 2.30 0.049 2150 616.5 157.3 - - 2216 - - - - - - - - 14.44 14.68 -
15288 174.8 7.8 1324 15314 done 0.90 - - 3251 - - - 2150 - 185.0 22.48 1.357 2111 -4.7 0.112 - - - - - - - - 14.00
15502 154.4 9.9 1364 15510 roll 0.90 - - 3251 - 2.38 0.073 3549 587.8 185.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.56 -
15597 145.1 9.8 1381 15604 done 0.90 - - 3260 - 2.30 0.046 2131 -616.5 185.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.60 -
15792 130.1 7.3 1418 15830 roll 0.94 - - 3271 - 2.40 0.077 750 -575.4 221.8 29.08 1.225 1955 -5.1 0.100 - - - - - - - 14.45 14.00
15921 119.9 9.1 1441 15928 done 0.94 - - 3271 - 2.28 0.048 2141 610.1 223.6 - - 1951 - - - - - - - - - 14.54 -
16115 105.5 5.3 1478 16172 roll 1.04 - - 3281 - 2.42 0.070 742 -578.1 298.8 46.88 0.513 1659 -6.2 0.238 - - - - - - - 14.38 14.16
16303 87.3 9.5 1512 16312 done 1.04 - - 3281 - 2.30 0.047 2142 608.7 298.8 1.75 0.180 1654 -2.9 0.258 - - - - - - - 14.55 14.43
16503 73.1 5.7 1549 16554 done 1.12 0.08 0.203 3312 387.5 - - 2143 - 366.8 41.90 0.384 1383 -6.5 0.229 - - - - - - 14.59 - 14.19
16743 54.3 7.2 1593 16774 roll 1.17 - - 3322 - 2.38 0.072 739 -589.9 405.2 23.55 0.308 1222 -6.8 0.224 - - - - - - - 14.52 14.32
16906 37.6 10.5 1623 16914 done 1.17 - - 3323 - 2.28 0.045 2146 617.1 405.2 1.45 0.181 1219 -2.1 0.080 - - - - - - - 14.60 14.50
17102 26.5 1.7 1660 17193 roll 1.35 0.15 0.128 3400 513.3 2.35 0.064 734 -600.9 551.7 82.62 0.213 627 -7.2 0.166 - - - - - - 14.55 14.52 14.38
17225 17.7 14.2 1680 17234 done 1.35 - - 3401 - 2.33 0.044 2139 603.0 551.7 1.38 0.177 624 -2.2 0.040 - - - - - - - 14.54 14.48
17322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17322 begin surface coast
17344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17344 begin surface
SM 3.69 - - - - -8.57 8.98 0.064 190 21.1 0.10 0.146 2249 -69730.0 579.63 0.20 0.540 508 2540.0 -1.774 - - - - - -