SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.74 of 150.00 AH used of 24V (81.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.48 of 100.00 AH used of 10V (76.52% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 80 VBD -0.52 - - 69 - - - 1920 - -145.9 -53.85 - 2612 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -1.6 9 127 roll -0.52 12.60 0.277 2821 218.4 2.25 0.067 3301 613.8 -145.9 -23.73 - 3419 -34.0 - - - - - - - - - -
194 12.4 -9.5 27 202 done -0.52 0.05 0.137 2839 360.0 2.25 0.054 1921 -613.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
275 22.3 -12.4 40 282 roll -0.50 - - 2839 - 0.88 0.065 1382 -612.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
366 32.1 -10.9 55 371 done -0.50 - - 2837 - 0.82 0.042 1911 645.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
599 54.0 -9.4 96 607 roll -0.50 - - 2837 - 0.77 0.063 1440 -611.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
687 62.6 -9.7 111 693 done -0.50 0.03 0.177 2844 233.3 0.73 0.044 1910 643.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1032 96.3 -10.0 172 1037 roll -0.50 - - 2844 - 1.40 0.065 1064 -604.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1136 107.1 -10.5 183 1140 done -0.50 - - 2840 - 1.33 0.044 1906 633.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1465 143.3 -10.4 204 1469 roll -0.50 - - 2840 - 0.93 0.062 1337 -611.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1552 152.3 -10.8 209 1556 done -0.50 - - 2837 - 0.90 0.044 1915 642.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1881 186.7 -10.2 230 1885 roll -0.50 - - 2837 - 1.20 0.063 1179 -613.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1976 196.8 -10.2 235 1983 done -0.50 0.08 0.188 2851 175.0 1.17 0.043 1923 635.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2296 226.0 -9.2 256 2300 roll -0.53 - - 2851 - 1.20 0.063 1186 -614.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2384 233.8 -8.5 261 2388 done -0.56 0.03 0.106 2827 -800.0 1.12 0.044 1909 645.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2708 269.1 -10.9 279 2712 roll -0.54 - - 2827 - 0.55 0.062 1557 -640.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2803 280.0 -10.1 283 2808 done -0.51 0.08 0.186 2842 187.5 0.57 0.045 1934 661.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3131 313.4 -11.0 299 3135 roll -0.51 - - 2843 - 1.88 0.064 789 -609.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3224 323.7 -11.3 303 3228 done -0.54 - - 2837 - 1.73 0.040 1915 650.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3558 361.1 -11.0 319 3559 done -0.54 - - 2837 - - - 1915 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3865 392.5 -9.7 334 3869 roll -0.54 - - 2837 - 1.58 0.062 947 -612.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3980 403.1 -9.7 339 3983 done -0.54 - - 2831 - 1.50 0.038 1915 645.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4313 435.4 -9.6 355 4317 roll -0.54 - - 2831 - 0.98 0.059 1309 -618.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4406 444.4 -9.9 359 4409 done -0.54 - - 2828 - 0.93 0.041 1917 653.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4739 476.9 -9.8 375 4743 roll -0.54 - - 2828 - 1.25 0.060 1143 -619.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4845 487.2 -9.8 379 4852 done -0.54 0.05 0.224 2835 140.0 1.20 0.038 1914 642.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5180 516.5 -8.8 393 5183 roll -0.54 - - 2835 - 0.98 0.059 1306 -620.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5262 524.1 -8.7 395 5267 done -0.54 - - 2832 - 0.95 0.040 1918 644.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5586 553.4 -9.0 406 5590 roll -0.54 - - 2832 - 0.70 0.059 1475 -632.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5657 559.7 -8.1 408 5661 done -0.54 - - 2829 - 0.68 0.042 1914 645.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5992 589.5 -8.8 419 5996 roll -0.54 - - 2829 - 1.48 0.060 1004 -614.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6097 598.5 -7.8 422 6102 done -0.54 - - 2824 - 1.42 0.039 1911 638.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6432 627.1 -8.4 433 6434 done -0.54 - - 2824 - - - 1911 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6739 651.3 -8.0 443 6743 roll -0.54 - - 2824 - 1.42 0.060 1031 -619.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6840 659.9 -8.4 446 6844 done -0.54 0.05 0.154 2837 260.0 1.38 0.041 1915 640.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7179 687.2 -8.5 457 7182 roll -0.54 - - 2837 - 0.35 0.064 1684 -660.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7289 696.8 -8.7 460 7291 done -0.54 - - 2836 - 0.38 0.051 1934 657.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7615 725.1 -9.0 471 7618 roll -0.54 - - 2836 - 1.80 0.062 813 -622.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7709 734.0 -8.5 473 7715 done -0.56 - - 2830 - 1.70 0.040 1901 640.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8021 763.2 -9.5 484 8022 done -0.56 - - 2830 - - - 1901 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8328 791.2 -9.2 494 8329 done -0.56 - - 2830 - - - 1902 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8634 817.5 -8.6 504 8637 roll -0.56 - - 2829 - 0.70 0.058 1455 -638.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8722 824.8 -8.3 506 8726 done -0.56 - - 2828 - 0.73 0.044 1925 643.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9040 850.3 -8.1 517 9043 roll -0.56 - - 2828 - 0.80 0.058 1420 -631.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9133 858.3 -8.1 519 9139 done -0.56 - - 2824 - 0.77 0.043 1919 648.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9446 886.2 -9.4 530 9449 roll -0.56 - - 2824 - 0.82 0.058 1399 -634.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9534 895.1 -9.8 532 9538 done -0.56 - - 2822 - 0.80 0.044 1913 642.5 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9852 922.7 -8.4 543 9855 roll -0.56 - - 2821 - 0.52 0.060 1571 -657.7 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9928 929.3 -8.6 545 9933 done -0.56 - - 2820 - 0.52 0.047 1914 659.6 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10258 959.3 -9.7 556 10261 roll -0.56 - - 2820 - 0.30 0.066 1711 -676.7 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10426 977.5 -10.4 561 10430 done -0.56 - - 2819 - 0.28 0.057 1913 721.4 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10643 begin apogee
10647 1001.5 11.2 568 10774 done -0.19 0.43 0.140 2947 297.7 - - 1629 - - 123.15 1.571 2827 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
10774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10774 begin climb
10776 1008.9 - 572 10912 roll 0.52 0.70 0.080 3178 330.0 1.17 0.044 2324 594.0 145.9 129.48 1.545 2231 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
10979 1009.8 5.3 578 11041 done 0.35 0.17 0.172 3135 -252.9 1.15 0.057 1658 -579.1 207.5 56.60 1.520 1981 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
11354 989.0 5.9 591 11398 roll 0.33 - - 3135 - 0.75 0.067 1238 -560.0 251.2 39.00 1.496 1803 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
11471 981.8 6.9 594 11491 done 0.33 - - 3135 - 0.68 0.044 1652 608.8 266.3 14.82 1.391 1740 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
11822 959.9 6.2 606 11858 roll 0.36 - - 3134 - 0.47 0.069 1384 -570.2 302.1 32.95 1.481 1595 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
11908 954.5 6.9 608 11928 done 0.42 - - 3135 - 0.43 0.047 1653 625.6 318.2 15.80 1.395 1528 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
12253 932.7 6.3 620 12287 done 0.49 0.10 0.111 3171 360.0 - - 1653 - 351.8 31.60 1.458 1392 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
12588 903.2 9.3 631 12592 roll 0.49 - - 3171 - 1.02 0.068 1029 -611.8 351.8 - - 1387 - - - - - - - - - - -
12659 896.5 9.1 633 12664 done 0.49 - - 3170 - 1.00 0.041 1653 624.0 351.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
12995 865.2 9.4 644 12998 roll 0.49 - - 3171 - 1.30 0.070 877 -596.9 351.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13054 859.6 9.0 645 13060 done 0.49 - - 3171 - 1.25 0.041 1660 626.4 351.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13367 829.5 9.8 656 13371 roll 0.49 - - 3171 - 0.62 0.066 1280 -612.9 351.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13435 823.3 9.1 658 13438 done 0.49 - - 3171 - 0.57 0.046 1662 670.2 351.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13774 792.6 8.8 669 13778 roll 0.49 - - 3171 - 0.75 0.068 1190 -629.3 351.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13834 787.2 8.9 670 13840 done 0.49 - - 3171 - 0.73 0.044 1660 643.8 351.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14147 761.1 8.2 681 14150 roll 0.49 - - 3171 - 0.70 0.068 1216 -634.3 351.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14214 755.3 9.0 683 14218 done 0.49 - - 3171 - 0.65 0.046 1649 666.2 351.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14554 725.9 8.8 694 14558 roll 0.49 - - 3171 - 0.93 0.069 1071 -621.5 351.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14608 721.0 8.5 695 14613 done 0.49 - - 3171 - 0.90 0.044 1648 641.1 351.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14926 694.5 8.1 706 14930 roll 0.49 - - 3171 - 0.50 0.068 1331 -634.0 351.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14975 690.6 7.1 707 14988 done 0.49 - - 3171 - 0.50 0.050 1656 650.0 361.7 9.27 1.206 1352 -3.6 0.219 - - - - - - - - -
15293 666.2 7.7 717 15297 roll 0.49 - - 3171 - 0.40 0.071 1393 -657.5 361.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15365 660.5 7.2 719 15376 done 0.51 - - 3171 - 0.38 0.052 1639 647.4 368.8 7.97 1.154 1323 -3.5 0.216 - - - - - - - - -
15694 635.3 7.7 730 15698 roll 0.53 - - 3171 - 0.88 0.069 1100 -612.5 368.8 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15749 631.0 7.4 731 15754 done 0.56 0.08 0.129 3208 462.5 0.90 0.046 1672 635.6 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16067 595.2 11.7 742 16071 roll 0.50 0.12 0.184 3180 -233.3 0.60 0.070 1307 -608.3 369.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16120 589.7 9.2 743 16125 done 0.50 - - 3179 - 0.55 0.050 1660 641.8 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16438 557.7 10.3 754 16442 roll 0.50 - - 3179 - 0.62 0.070 1269 -630.6 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16487 552.7 11.8 755 16491 done 0.50 - - 3180 - 0.60 0.050 1653 640.0 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16811 523.1 9.0 766 16812 done 0.50 - - 3180 - - - 1653 - 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17129 495.2 8.9 777 17133 roll 0.50 - - 3182 - 0.93 0.070 1082 -614.0 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17184 490.0 9.6 779 17188 done 0.50 - - 3182 - 0.90 0.047 1654 635.6 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17507 461.3 8.9 795 17511 roll 0.50 - - 3182 - 0.38 0.073 1409 -644.7 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17555 457.1 8.0 797 17558 done 0.50 - - 3182 - 0.35 0.057 1646 677.1 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17888 426.4 9.2 813 17892 roll 0.50 - - 3182 - 0.30 0.073 1447 -663.3 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17955 420.0 9.8 816 17959 done 0.50 - - 3182 - 0.30 0.060 1654 690.0 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18287 390.3 8.9 832 18291 roll 0.50 - - 3183 - 0.68 0.070 1230 -623.5 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18332 386.5 7.7 834 18336 done 0.50 - - 3183 - 0.65 0.048 1661 663.1 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18664 355.9 9.4 850 18665 done 0.50 - - 3183 - - - 1661 - 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18975 326.8 9.4 865 18979 roll 0.50 - - 3186 - 1.42 0.071 793 -611.3 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
19024 322.0 9.4 867 19029 done 0.50 - - 3186 - 1.35 0.045 1645 631.1 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
19354 293.5 8.4 883 19358 roll 0.50 - - 3186 - 0.30 0.072 1453 -640.0 369.1 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19408 288.6 8.6 885 19410 done 0.50 - - 3186 - 0.32 0.057 1670 678.1 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
19727 262.5 8.0 901 19731 roll 0.50 - - 3186 - 1.02 0.070 1035 -622.5 369.1 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19781 258.0 7.7 903 19786 done 0.50 - - 3186 - 0.98 0.045 1658 635.7 369.1 - - 1320 - - - - - - - - - - -
20099 231.9 8.8 922 20103 roll 0.50 - - 3186 - 0.52 0.069 1325 -640.4 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
20152 227.3 9.4 925 20156 done 0.50 - - 3186 - 0.47 0.051 1647 685.1 369.1 - - 1320 - - - - - - - - - - -
20481 194.3 9.9 946 20482 done 0.50 - - 3186 - - - 1647 - 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
20794 166.9 8.5 966 20795 done 0.50 - - 3186 - - - 1647 - 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
21108 139.6 9.0 986 21111 roll 0.50 - - 3186 - 0.35 0.070 1415 -662.9 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
21151 135.6 8.7 988 21153 done 0.50 - - 3186 - 0.35 0.053 1648 665.7 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
21467 108.0 8.6 1008 21468 done 0.50 - - 3185 - - - 1647 - 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
21793 78.2 8.5 1056 21801 roll 0.52 - - 3186 - 0.55 0.067 1296 -638.2 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
21840 74.3 8.3 1064 21845 done 0.52 - - 3186 - 0.52 0.048 1652 684.6 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
22188 39.6 11.6 1125 22192 done 0.52 - - 3186 - - - 1652 - 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
22428 14.9 13.4 1166 22436 roll 0.52 - - 3186 - 0.85 0.067 1122 -623.5 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
22474 9.4 12.7 1173 22481 done 0.57 - - 3186 - 0.80 0.043 1653 663.8 369.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
22552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22552 begin surface coast
22596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22596 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.08 8.62 0.068 93 -358.8 - - 1899 - 370.89 - - 1315 - - - - - - - -