SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.78 of 150.00 AH used of 24V (87.48% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 15.76 of 100.00 AH used of 10V (84.24% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 190.84, SM_CC=185)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 57 VBD -0.59 - - 65 - - - 1997 - -155.7 -30.77 - 2509 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -2.2 5 109 roll -0.59 12.18 0.264 2838 227.7 0.95 0.075 2600 634.7 -155.7 -28.85 - 3236 -25.2 - - - - - - - - - -
223 17.3 -11.6 32 230 done -0.59 - - 2838 - 1.02 0.037 1939 -648.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
278 24.8 -12.3 41 282 done -0.59 - - 2838 - - - 1939 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
421 41.3 -11.3 66 428 roll -0.59 - - 2836 - 0.52 0.037 2313 719.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
566 57.8 -11.4 91 571 done -0.59 - - 2836 - 0.55 0.041 1937 -683.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
911 99.7 -12.2 152 916 roll -0.59 - - 2836 - 0.55 0.052 1564 -678.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1069 118.7 -11.6 167 1073 done -0.59 - - 2834 - 0.50 0.034 1934 740.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1399 158.2 -11.8 198 1403 roll -0.59 - - 2832 - 0.50 0.041 2306 744.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1652 188.0 -12.3 220 1660 done -0.59 0.08 0.206 2847 187.5 0.52 0.040 1940 -703.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1976 221.9 -10.8 251 1978 done -0.59 - - 2847 - - - 1940 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2300 255.0 -10.6 281 2304 done -0.59 - - 2847 - - - 1940 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2624 288.2 -9.9 312 2628 roll -0.59 - - 2847 - 0.43 0.054 1637 -704.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2795 306.1 -10.3 327 2798 done -0.59 - - 2847 - 0.43 0.037 1965 762.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3124 342.9 -11.2 358 3128 roll -0.59 - - 2845 - 0.40 0.044 2274 772.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3387 372.9 -11.8 381 3390 done -0.59 - - 2845 - 0.45 0.042 1952 -715.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3724 412.8 -11.5 408 3725 done -0.59 - - 2845 - - - 1952 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4033 448.0 -11.7 423 4034 done -0.59 - - 2845 - - - 1952 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4343 483.1 -11.3 438 4346 roll -0.59 - - 2845 - 0.52 0.052 1589 -698.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4470 497.5 -10.9 443 4475 done -0.59 - - 2843 - 0.50 0.034 1954 730.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4785 532.1 -11.1 459 4789 roll -0.59 - - 2840 - 0.55 0.042 2355 729.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5042 558.7 -10.3 470 5046 done -0.59 - - 2841 - 0.60 0.039 1947 -680.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5363 592.3 -10.7 486 5364 done -0.59 - - 2841 - - - 1947 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5672 625.2 -10.2 501 5673 done -0.59 - - 2841 - - - 1947 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5982 656.0 -9.6 516 5983 done -0.59 - - 2841 - - - 1947 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6291 685.6 -9.4 531 6295 roll -0.59 - - 2841 - 0.35 0.057 1695 -720.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6481 703.1 -9.3 539 6485 done -0.59 - - 2841 - 0.35 0.038 1951 731.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6802 731.4 -8.6 555 6803 done -0.59 - - 2841 - - - 1951 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7111 759.0 -9.0 570 7115 roll -0.59 - - 2839 - 0.38 0.045 2245 773.7 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7301 775.8 -8.8 578 7305 done -0.59 - - 2839 - 0.43 0.043 1947 -693.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7622 803.8 -8.7 594 7623 done -0.59 - - 2839 - - - 1946 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7932 831.0 -8.8 609 7935 roll -0.59 - - 2839 - 0.40 0.057 1667 -697.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8089 845.2 -8.8 616 8093 done -0.59 - - 2838 - 0.38 0.040 1955 757.9 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8422 874.1 -8.4 632 8425 roll -0.59 - - 2836 - 0.35 0.047 2235 800.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8678 896.5 -9.2 643 8683 done -0.59 - - 2836 - 0.40 0.045 1950 -712.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9000 924.3 -8.6 659 9001 done -0.59 - - 2836 - - - 1950 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9309 949.8 -8.2 674 9310 done -0.59 - - 2836 - - - 1950 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9618 975.9 -8.5 689 9620 done -0.59 - - 2836 - - - 1951 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9910 begin apogee
9914 1000.7 8.4 703 10047 done -0.17 0.50 0.161 2980 288.0 - - 1809 - - 130.35 1.541 2600 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
10048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10048 begin climb
10049 1003.9 - 710 10194 done 0.59 0.77 0.114 3217 307.8 - - 1809 - 155.7 141.05 1.495 1965 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10500 960.2 10.7 732 10503 roll 0.59 - - 3220 - 0.68 0.057 1394 -610.3 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10728 935.2 11.0 742 10732 done 0.59 - - 3220 - 0.62 0.029 1801 656.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11055 898.8 11.4 758 11058 roll 0.59 - - 3221 - 0.50 0.048 1484 -634.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11266 874.7 11.7 767 11271 done 0.59 - - 3221 - 0.50 0.034 1837 706.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11587 839.6 11.0 783 11591 roll 0.59 - - 3225 - 1.05 0.055 1199 -607.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11760 821.2 11.6 790 11766 done 0.59 - - 3225 - 0.90 0.028 1794 661.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12075 787.8 10.5 806 12079 roll 0.59 - - 3226 - 0.50 0.049 1472 -644.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12332 761.4 9.4 817 12344 done 0.59 - - 3226 - 0.50 0.032 1813 682.0 164.5 7.25 1.215 1928 -3.4 0.231 - - - - - - - - -
12653 729.0 10.2 833 12657 roll 0.59 - - 3229 - 0.85 0.054 1283 -623.5 164.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12871 707.4 9.1 842 12892 done 0.59 - - 3228 - 0.80 0.028 1805 652.5 180.3 15.82 1.315 1865 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
13207 673.4 10.6 859 13211 roll 0.59 - - 3228 - 0.57 0.050 1438 -643.9 180.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13464 645.7 10.9 870 13468 done 0.59 - - 3229 - 0.57 0.032 1842 708.8 180.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13785 613.4 9.9 886 13789 roll 0.59 - - 3233 - 1.20 0.055 1098 -620.0 180.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13935 597.7 10.0 892 13941 done 0.59 - - 3233 - 1.05 0.028 1798 666.7 180.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14251 564.6 10.4 908 14255 roll 0.59 - - 3234 - 0.43 0.047 1518 -651.2 180.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14508 536.3 11.5 919 14512 done 0.59 - - 3234 - 0.43 0.035 1821 704.7 180.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14828 499.7 11.9 935 14832 roll 0.59 - - 3237 - 0.93 0.054 1245 -619.4 180.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15023 476.2 11.7 943 15029 done 0.59 - - 3237 - 0.85 0.028 1817 672.9 180.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15339 438.6 12.0 959 15340 done 0.59 - - 3237 - - - 1817 - 180.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15648 403.2 11.2 974 15649 done 0.59 - - 3237 - - - 1817 - 180.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15966 367.7 11.1 1002 15967 done 0.59 - - 3238 - - - 1817 - 180.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16284 331.9 11.0 1032 16286 done 0.59 - - 3237 - - - 1817 - 180.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16605 296.7 10.8 1062 16608 roll 0.59 - - 3238 - 0.45 0.048 1517 -666.7 180.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16733 283.0 11.2 1073 16739 done 0.59 - - 3238 - 0.43 0.036 1830 727.9 180.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17058 248.7 10.5 1104 17061 roll 0.59 - - 3240 - 0.80 0.051 1325 -631.2 180.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17194 234.6 9.9 1116 17197 done 0.59 - - 3240 - 0.68 0.031 1813 717.6 180.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17523 200.5 10.1 1147 17525 done 0.59 - - 3240 - - - 1813 - 180.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17845 167.5 10.7 1177 17846 done 0.59 - - 3240 - - - 1813 - 180.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18161 135.0 10.1 1207 18162 done 0.59 - - 3240 - - - 1813 - 180.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18483 102.6 10.4 1237 18488 done 0.59 - - 3240 - - - 1813 - 180.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18828 66.3 10.2 1296 18835 roll 0.59 - - 3241 - 0.65 0.049 1397 -640.0 180.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18966 52.1 9.5 1320 18978 done 0.59 - - 3241 - 0.55 0.033 1811 752.7 186.6 6.68 0.838 1838 -3.4 0.023 - - - - - - - - -
19325 12.7 9.7 1382 19332 done 0.59 - - 3241 - - - 1811 - 189.2 1.48 0.288 1828 -6.8 0.032 - - - - - - - - -
19381 5.8 10.9 1391 19388 done 0.59 - - 3241 - - - 1811 - 189.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19412 begin surface coast
19449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19449 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.19 8.48 0.043 78 -373.0 - - 1929 - 190.84 - - 1822 - - - - - - - -