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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.14 of 150.00 AH used of 24V (63.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.18 of 100.00 AH used of 10V (60.82% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 75 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.90 | - | - | 66 | - | - | - | 1970 | - | -57.8 | -19.40 | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -2.1 | 3 | 133 | roll | -0.90 | 13.00 | 0.288 | 2720 | 204.2 | 1.85 | 0.059 | 3108 | 615.1 | -124.5 | -63.62 | - | 3110 | -16.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 35.6 | -18.1 | 47 | 317 | done | -0.90 | 0.08 | 0.225 | 2735 | 187.5 | 1.85 | 0.031 | 1915 | -644.9 | -124.5 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 59.1 | -17.4 | 72 | 461 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1915 | - | -124.5 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 118.9 | -17.1 | 124 | 801 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1915 | - | -124.5 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 173.7 | -17.1 | 154 | 1125 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.10 | 0.034 | 2635 | 654.5 | -124.5 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 191.5 | -16.4 | 163 | 1233 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 1.15 | 0.034 | 1910 | -630.4 | -124.5 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 246.1 | -17.1 | 194 | 1556 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 1.02 | 0.048 | 1252 | -645.1 | -124.5 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 267.6 | -17.0 | 205 | 1683 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 1.00 | 0.028 | 1927 | 675.0 | -124.5 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 318.5 | -14.8 | 236 | 2010 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1927 | - | -124.5 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 362.3 | -12.6 | 266 | 2332 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.70 | 0.041 | 1467 | -657.1 | -124.5 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 381.4 | -12.7 | 279 | 2485 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.65 | 0.030 | 1926 | 706.2 | -124.5 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 420.3 | -12.4 | 302 | 2803 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.57 | 0.039 | 2342 | 729.8 | -124.5 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 433.8 | -12.3 | 306 | 2910 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.68 | 0.036 | 1890 | -664.7 | -124.5 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 475.7 | -13.6 | 322 | 3225 | roll | -0.90 | 0.05 | 0.254 | 2737 | 240.0 | 0.80 | 0.047 | 1377 | -641.2 | -124.5 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 492.9 | -14.1 | 327 | 3347 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.77 | 0.028 | 1907 | 688.3 | -124.5 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 539.1 | -14.7 | 343 | 3665 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1907 | - | -124.5 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 583.1 | -14.2 | 358 | 3974 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1908 | - | -124.5 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 625.3 | -13.5 | 373 | 4284 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1908 | - | -124.5 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 667.6 | -13.9 | 388 | 4593 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1908 | - | -124.5 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 709.1 | -13.0 | 403 | 4902 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1908 | - | -124.5 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 749.8 | -13.1 | 418 | 5212 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1908 | - | -124.5 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 788.5 | -12.5 | 433 | 5521 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1908 | - | -124.5 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 826.8 | -12.6 | 448 | 5833 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.43 | 0.045 | 1613 | -686.0 | -124.5 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 853.2 | -12.4 | 457 | 6045 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.43 | 0.034 | 1925 | 725.6 | -124.5 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | 890.4 | -11.3 | 473 | 6363 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1925 | - | -124.5 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 926.7 | -11.6 | 488 | 6673 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1926 | - | -124.5 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6981 | 961.8 | -11.2 | 503 | 6982 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1926 | - | -124.5 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7247 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7252 | 990.9 | 10.9 | 516 | 7369 | done | -0.16 | 0.90 | 0.180 | 2974 | 266.7 | - | - | 1793 | - | - | 110.30 | 1.584 | 2600 | -4.7 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7371 | 992.6 | - | 522 | 7502 | roll | 0.90 | 1.12 | 0.104 | 3319 | 308.0 | 0.93 | 0.050 | 1290 | -540.9 | 124.5 | 121.82 | 1.510 | 2090 | -4.2 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 949.1 | 18.9 | 535 | 7657 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | 0.82 | 0.024 | 1799 | 620.7 | 124.5 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | 888.8 | 18.7 | 551 | 7980 | done | 0.90 | - | - | 3318 | - | - | - | 1799 | - | 124.5 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8289 | 831.0 | 18.9 | 566 | 8292 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.30 | 0.050 | 1015 | -603.1 | 124.5 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 797.0 | 19.4 | 573 | 8468 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.25 | 0.025 | 1831 | 652.8 | 124.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8777 | 736.3 | 19.6 | 589 | 8781 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 1.10 | 0.047 | 1153 | -616.4 | 124.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 703.2 | 20.8 | 596 | 8949 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.98 | 0.025 | 1823 | 683.7 | 124.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9266 | 638.1 | 21.0 | 612 | 9270 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.43 | 0.045 | 1538 | -662.8 | 124.5 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9523 | 586.0 | 20.3 | 623 | 9527 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.40 | 0.032 | 1823 | 712.5 | 124.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 523.1 | 19.3 | 639 | 9848 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.93 | 0.046 | 1245 | -621.5 | 124.5 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10028 | 487.7 | 19.3 | 647 | 10033 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.85 | 0.024 | 1815 | 670.6 | 124.5 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10355 | 427.2 | 18.8 | 663 | 10356 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | - | - | 1815 | - | 124.5 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 370.4 | 17.8 | 685 | 10672 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | - | - | 1815 | - | 124.5 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10988 | 315.3 | 16.8 | 715 | 10991 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.73 | 0.045 | 1359 | -624.7 | 124.5 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11185 | 282.3 | 17.0 | 732 | 11193 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.70 | 0.027 | 1839 | 685.7 | 124.5 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11512 | 230.7 | 15.6 | 763 | 11515 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.30 | 0.046 | 2094 | 850.0 | 124.5 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11582 | 219.9 | 15.3 | 769 | 11585 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.35 | 0.043 | 1846 | -708.6 | 124.5 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11912 | 173.0 | 14.5 | 800 | 11913 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | - | - | 1846 | - | 124.5 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12231 | 125.7 | 14.7 | 830 | 12235 | roll | 0.90 | - | - | 3345 | - | 2.30 | 0.057 | 422 | -619.1 | 124.5 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12487 | 87.4 | 15.3 | 859 | 12493 | done | 0.90 | 0.10 | 0.193 | 3322 | -230.0 | 2.08 | 0.026 | 1804 | 664.4 | 124.5 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12836 | 41.9 | 13.7 | 920 | 12841 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 0.88 | 0.046 | 1242 | -638.6 | 124.5 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12985 | 21.0 | 12.5 | 946 | 12992 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.85 | 0.026 | 1823 | 683.5 | 124.5 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13116 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13143 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13143 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 71 | - | - | - | 1926 | - | 210.22 | 78.38 | 1.014 | 1742 | -4.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||