SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 14.70 of 145.00 AH used of 24V (89.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.85 of 95.00 AH used of 10V (87.53% remains)
• Surface angle -78.9 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 45 VBD -0.50 - - 127 - - - 2112 - -107.1 -28.38 - 2200 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -1.1 5 84 roll -0.50 10.30 0.236 2666 246.5 2.38 0.069 3534 597.5 -107.1 -19.85 - 2760 -28.2 - - - - - - - 25.39 25.58 25.90
216 23.7 -15.4 37 222 done -0.50 - - 2666 - 2.28 0.054 2126 -617.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.72 -
344 46.2 -17.9 62 350 roll -0.50 - - 2657 - 2.30 0.064 3535 612.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.79 -
377 52.0 -17.5 68 383 done -0.50 - - 2657 - 2.28 0.054 2125 -618.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.83 -
691 111.1 -18.1 124 699 roll -0.50 - - 2649 - 2.28 0.063 3528 615.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.95 -
784 127.0 -16.6 133 792 done -0.50 0.10 0.160 2678 290.0 2.30 0.055 2125 -610.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.89 26.00 -
1092 178.6 -15.8 164 1100 roll -0.50 - - 2669 - 2.28 0.063 3530 616.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.06 -
1145 185.8 -13.7 169 1152 done -0.50 - - 2670 - 2.25 0.055 2125 -624.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.09 -
1452 232.5 -14.9 200 1461 roll -0.50 - - 2659 - 2.28 0.064 3531 616.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.13 -
1503 239.8 -14.1 205 1507 done -0.50 - - 2659 - 2.25 0.057 2125 -624.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.15 -
1808 286.6 -14.9 235 1812 roll -0.50 - - 2649 - 2.28 0.065 3533 617.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.18 -
1828 289.1 -15.2 236 1835 done -0.50 0.12 0.182 2677 233.3 2.25 0.057 2124 -626.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
2134 333.4 -14.3 267 2138 roll -0.50 - - 2668 - 2.28 0.065 3538 620.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.22 -
2199 342.4 -13.0 273 2204 done -0.50 - - 2669 - 2.25 0.058 2124 -628.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.23 -
2504 390.6 -15.9 303 2509 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.060 701 -624.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.26 -
2521 393.0 -15.7 304 2525 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.056 2124 624.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.26 -
2825 441.4 -15.7 321 2829 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.066 3540 629.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.27 -
2909 452.8 -15.1 325 2914 done -0.50 0.12 0.171 2680 241.7 2.30 0.061 2110 -621.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
3221 497.4 -14.0 341 3225 roll -0.50 - - 2671 - 2.33 0.069 3544 615.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
3285 504.7 -13.3 344 3289 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.061 2124 -622.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.30 -
3597 550.0 -14.2 360 3598 done -0.50 - - 2671 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3897 590.7 -13.2 375 3901 roll -0.50 - - 2661 - 2.28 0.069 3531 618.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
3933 595.6 -13.2 377 3937 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.063 2116 -620.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.33 -
4248 639.8 -14.0 393 4250 done -0.50 - - 2660 - - - 2113 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4549 680.1 -13.4 408 4555 roll -0.50 - - 2661 - 2.28 0.065 701 -619.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
4571 682.9 -13.4 409 4576 done -0.50 0.12 0.195 2677 133.3 2.30 0.059 2133 622.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
4888 718.7 -10.5 425 4893 roll -0.50 - - 2668 - 2.25 0.069 3540 625.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
4947 724.1 -9.9 428 4951 done -0.50 - - 2667 - 2.33 0.063 2125 -607.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.37 -
5265 757.6 -10.1 444 5266 done -0.50 - - 2668 - - - 2121 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5564 788.8 -10.9 459 5568 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.064 710 -618.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
5588 790.7 -11.0 460 5592 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.060 2125 620.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
5895 828.1 -12.4 475 5899 roll -0.50 - - 2652 - 2.28 0.070 3534 618.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.38 -
5919 830.0 -12.5 476 5924 done -0.50 0.08 0.158 2675 287.5 2.30 0.065 2126 -612.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
6231 866.1 -11.3 492 6233 done -0.50 - - 2675 - - - 2123 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6532 899.6 -11.2 507 6533 done -0.50 - - 2675 - - - 2122 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6831 934.1 -11.5 522 6835 roll -0.50 - - 2666 - 2.28 0.071 3530 617.5 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
6887 940.7 -11.9 525 6891 done -0.50 - - 2666 - 2.28 0.066 2116 -620.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.40 -
7203 980.2 -12.5 541 7204 done -0.50 - - 2666 - - - 2113 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
7362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7362 begin apogee
7365 1000.1 -12.4 549 7457 done -0.11 0.47 0.153 2806 297.9 - - 2112 - - 89.22 1.314 2321 -4.9 0.392 - - - - - - 26.31 - 23.74
7458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7458 begin climb
7460 1002.8 - 553 7564 roll 0.50 0.60 0.080 3013 345.0 2.47 0.048 679 -580.2 107.1 95.72 1.278 1883 -4.6 0.376 - - - - - - 24.66 24.17 23.37
7595 989.6 13.4 560 7599 done 0.50 - - 3013 - 2.40 0.044 2098 591.2 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 24.60 -
7907 931.4 18.3 576 7913 roll 0.50 - - 3023 - 2.35 0.050 669 -608.1 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.46 -
7930 927.4 18.5 577 7934 done 0.50 - - 3023 - 2.33 0.043 2101 614.6 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.51 -
8247 866.5 18.7 593 8248 done 0.50 - - 3023 - - - 2102 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8547 809.5 19.4 608 8553 roll 0.50 - - 3033 - 2.30 0.049 668 -623.5 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.92 -
8590 801.7 19.4 610 8594 done 0.50 - - 3033 - 2.30 0.043 2115 629.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.95 -
8908 736.9 20.2 626 8914 roll 0.50 - - 3043 - 2.28 0.049 677 -630.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.04 -
9035 712.2 20.5 632 9040 done 0.50 0.15 0.203 3011 -213.3 2.28 0.044 2110 628.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
9347 653.7 17.8 648 9353 roll 0.50 - - 3020 - 2.28 0.048 677 -628.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.13 -
9400 646.4 17.8 650 9407 done 0.50 - - 3021 - 2.30 0.044 2131 632.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.15 -
9707 587.2 18.2 666 9711 roll 0.50 - - 3031 - 2.30 0.049 676 -632.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.18 -
9770 576.8 18.4 669 9775 done 0.50 - - 3031 - 2.28 0.044 2122 634.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.20 -
10083 519.3 17.4 685 10087 roll 0.50 - - 3042 - 2.30 0.049 668 -632.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.22 -
10098 516.5 17.3 686 10103 done 0.50 0.15 0.210 3010 -213.3 2.25 0.044 2102 637.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
10415 469.2 14.2 702 10416 done 0.50 - - 3009 - - - 2102 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10715 426.5 14.1 717 10717 done 0.50 - - 3009 - - - 2102 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11015 384.9 13.1 737 11019 roll 0.50 - - 3019 - 2.28 0.050 674 -626.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.30 -
11061 378.7 13.3 741 11065 done 0.50 - - 3019 - 2.25 0.044 2108 637.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
11366 337.4 14.0 771 11367 done 0.50 - - 3019 - - - 2108 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11666 293.9 15.2 801 11668 done 0.50 - - 3019 - - - 2108 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11966 245.1 16.7 831 11968 done 0.50 - - 3019 - - - 2108 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12266 195.1 17.0 861 12275 roll 0.50 - - 3029 - 2.25 0.049 676 -636.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
12317 186.3 17.4 866 12321 done 0.50 - - 3029 - 2.22 0.044 2101 641.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
12622 137.9 14.2 896 12631 roll 0.50 - - 3039 - 2.25 0.048 671 -635.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.37 -
12656 133.3 14.8 899 12664 done 0.50 0.12 0.205 3013 -216.7 2.25 0.044 2105 637.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
12963 92.3 13.1 935 12969 done 0.50 - - 3013 - - - 2105 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13271 53.7 11.8 996 13278 roll 0.50 - - 3012 - 2.17 0.052 3509 647.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
13325 47.0 12.7 1006 13331 done 0.50 - - 3022 - 2.20 0.044 2083 -648.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
13633 6.2 13.2 1067 13640 roll 0.50 - - 3033 - 2.17 0.049 686 -643.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.41 -
13655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13655 begin surface coast
13671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13671 begin surface
SM 2.74 - - - - -8.42 7.57 0.032 127 16.8 2.33 0.046 2130 692.7 200.16 38.88 0.059 1505 38.7 -0.184 - - - - - -