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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.26 of 310.00 AH used of 24V (84.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 102 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 70 | VBD | -0.89 | - | - | 81 | - | - | - | 1804 | - | -4.9 | -50.62 | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | 14.69 |
| 72 | 3.0 | -4.4 | 9 | 95 | roll | -0.89 | 16.00 | 0.356 | 2605 | 157.8 | 2.50 | 0.103 | 427 | -550.8 | -4.9 | -0.95 | - | 2084 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.48 | 14.53 |
| 194 | 26.4 | -17.2 | 33 | 201 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.060 | 1820 | 550.6 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.47 | 14.55 |
| 261 | 36.3 | -15.5 | 46 | 267 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | - | - | 1821 | - | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.70 | 14.70 |
| 326 | 46.6 | -14.4 | 59 | 332 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | - | - | 1822 | - | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 396 | 56.4 | -14.0 | 69 | 397 | done | -0.89 | - | - | 2609 | - | - | - | 1822 | - | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 696 | 101.8 | -15.2 | 99 | 701 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.083 | 3246 | 558.4 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.57 | 14.77 |
| 1000 | 145.6 | -14.9 | 129 | 1008 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.067 | 1838 | -552.2 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.56 | 14.64 |
| 1306 | 200.1 | -18.4 | 160 | 1311 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.60 | 0.083 | 3272 | 551.5 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.57 | 14.79 |
| 1731 | 267.7 | -13.1 | 202 | 1738 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.60 | 0.067 | 1837 | -551.9 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.56 | 14.64 |
| 2036 | 303.8 | -11.0 | 233 | 2041 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.081 | 3247 | 552.9 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.57 | 14.79 |
| 2321 | 332.8 | -10.4 | 261 | 2328 | done | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.55 | 0.066 | 1835 | -553.7 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.55 | 14.64 |
| 2626 | 367.8 | -11.4 | 292 | 2631 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.080 | 3248 | 554.1 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.57 | 14.79 |
| 2831 | 390.7 | -11.5 | 312 | 2838 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.58 | 0.067 | 1829 | -550.0 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.56 | 14.64 |
| 3136 | 429.1 | -13.0 | 343 | 3141 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.58 | 0.080 | 3255 | 552.7 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.58 | 14.81 |
| 3390 | 460.8 | -12.3 | 368 | 3398 | done | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.066 | 1832 | -551.6 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.66 |
| 3696 | 500.8 | -13.1 | 399 | 3701 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.080 | 3246 | 554.5 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.59 | 14.81 |
| 3961 | 533.0 | -12.3 | 425 | 3968 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.064 | 1831 | -554.9 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.58 | 14.66 |
| 4266 | 570.9 | -12.0 | 456 | 4271 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.58 | 0.078 | 3238 | 545.3 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.60 | 14.83 |
| 4520 | 600.0 | -11.4 | 481 | 4528 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.063 | 1836 | -554.2 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.58 | 14.66 |
| 4826 | 635.7 | -11.5 | 512 | 4831 | roll | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.55 | 0.078 | 3251 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.59 | 14.81 |
| 5116 | 667.3 | -10.6 | 541 | 5121 | done | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.065 | 1838 | -554.1 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.66 |
| 5426 | 699.7 | -10.1 | 572 | 5431 | roll | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.58 | 0.080 | 3241 | 543.8 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.58 | 14.82 |
| 5601 | 716.3 | -9.7 | 589 | 5608 | done | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.064 | 1831 | -552.9 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.66 |
| 5906 | 746.5 | -9.6 | 620 | 5911 | roll | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.079 | 3245 | 554.5 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.60 | 14.82 |
| 6106 | 765.3 | -9.2 | 640 | 6111 | done | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.065 | 1834 | -553.3 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.69 |
| 6416 | 793.8 | -9.2 | 671 | 6421 | roll | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.078 | 3250 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.60 | 14.82 |
| 6586 | 809.4 | -9.2 | 688 | 6591 | done | -0.89 | - | - | 2600 | - | 2.55 | 0.063 | 1837 | -554.1 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.58 | 14.67 |
| 6896 | 839.4 | -9.9 | 719 | 6901 | roll | -0.89 | - | - | 2600 | - | 2.53 | 0.078 | 3244 | 556.1 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.60 | 14.83 |
| 7106 | 860.9 | -10.3 | 740 | 7111 | done | -0.89 | - | - | 2600 | - | 2.55 | 0.065 | 1830 | -554.5 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.66 |
| 7416 | 893.8 | -10.7 | 771 | 7421 | roll | -0.89 | - | - | 2600 | - | 2.55 | 0.077 | 3249 | 556.5 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.60 | 14.83 |
| 7601 | 912.9 | -10.7 | 789 | 7608 | done | -0.89 | - | - | 2600 | - | 2.55 | 0.063 | 1836 | -554.1 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.66 |
| 7906 | 945.8 | -10.6 | 820 | 7911 | roll | -0.89 | - | - | 2600 | - | 2.58 | 0.078 | 3242 | 545.0 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.58 | 14.82 |
| 8056 | 961.8 | -10.6 | 835 | 8061 | done | -0.89 | - | - | 2599 | - | 2.55 | 0.064 | 1831 | -553.3 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.58 | 14.66 |
| 8366 | 994.0 | -10.3 | 866 | 8371 | roll | -0.89 | - | - | 2599 | - | 2.58 | 0.077 | 3237 | 545.0 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.59 | 14.82 |
| 8385 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8385 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8391 | 995.8 | -9.8 | 868 | 8402 | done | -0.17 | 1.35 | 0.248 | 2835 | 174.8 | - | - | 1791 | - | - | 8.52 | 1.862 | 2061 | -2.7 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.58 | 13.76 |
| 8403 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8404 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8405 | 997.5 | - | 869 | 8420 | roll | 0.89 | 1.70 | 0.151 | 3166 | 194.7 | 2.62 | 0.095 | 385 | -536.6 | 4.9 | 7.53 | 1.720 | 2040 | -2.8 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 13.77 |
| 8524 | 1000.5 | -6.5 | 880 | 8713 | done | 1.10 | 0.32 | 0.145 | 3231 | 203.1 | 2.53 | 0.054 | 1808 | 562.5 | 177.6 | 181.52 | 2.114 | 1335 | -3.9 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.56 | 12.99 |
| 9009 | 942.7 | 17.0 | 929 | 9015 | roll | 1.10 | - | - | 3231 | - | 2.58 | 0.075 | 3200 | 539.5 | 177.6 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.29 | 14.53 |
| 9069 | 933.2 | 17.0 | 935 | 9075 | done | 1.10 | - | - | 3233 | - | 2.58 | 0.075 | 1806 | -540.3 | 177.6 | - | - | 1330 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.40 | 14.34 | 14.42 |
| 9379 | 880.8 | 16.3 | 966 | 9385 | roll | 1.10 | - | - | 3233 | - | 2.62 | 0.100 | 381 | -543.9 | 177.6 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.52 | 14.76 |
| 9514 | 858.3 | 17.6 | 979 | 9521 | done | 1.10 | - | - | 3233 | - | 2.50 | 0.054 | 1786 | 562.0 | 177.6 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.61 | 14.63 |
| 9819 | 805.7 | 17.0 | 1010 | 9825 | roll | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.60 | 0.100 | 380 | -540.8 | 177.6 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.64 | 14.89 |
| 9974 | 779.0 | 18.2 | 1025 | 9981 | done | 1.10 | - | - | 3233 | - | 2.50 | 0.051 | 1798 | 567.2 | 177.6 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.68 | 14.73 |
| 10279 | 726.9 | 16.7 | 1056 | 10285 | roll | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.65 | 0.098 | 359 | -543.0 | 177.6 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.70 | 14.95 |
| 10424 | 702.1 | 17.7 | 1070 | 10431 | done | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.53 | 0.051 | 1799 | 569.2 | 177.6 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.74 | 14.81 |
| 10730 | 650.4 | 16.6 | 1101 | 10735 | roll | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.60 | 0.097 | 382 | -545.0 | 177.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.74 | 15.02 |
| 10849 | 629.1 | 17.7 | 1113 | 10855 | done | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.049 | 1790 | 574.7 | 177.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.78 | 14.84 |
| 11159 | 577.7 | 16.7 | 1144 | 11165 | roll | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.55 | 0.097 | 384 | -551.4 | 177.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.76 | 15.02 |
| 11294 | 554.5 | 17.7 | 1157 | 11301 | done | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.050 | 1791 | 574.3 | 177.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.76 | 14.83 |
| 11599 | 502.4 | 17.2 | 1188 | 11605 | roll | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.60 | 0.096 | 384 | -541.2 | 177.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.76 | 15.03 |
| 11695 | 485.7 | 18.4 | 1197 | 11701 | done | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.42 | 0.050 | 1802 | 586.0 | 177.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.81 | 14.90 |
| 11999 | 431.2 | 17.1 | 1228 | 12005 | roll | 1.10 | - | - | 3235 | - | 2.58 | 0.096 | 384 | -549.6 | 177.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.78 | 15.04 |
| 12114 | 411.7 | 17.6 | 1239 | 12122 | done | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.050 | 1790 | 573.9 | 177.6 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.78 | 14.85 |
| 12419 | 359.3 | 17.0 | 1270 | 12425 | roll | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.58 | 0.096 | 378 | -547.3 | 177.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.73 | 14.96 |
| 12549 | 336.0 | 17.9 | 1283 | 12555 | done | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.50 | 0.050 | 1803 | 570.0 | 177.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.74 | 14.81 |
| 12860 | 283.2 | 16.9 | 1314 | 12865 | roll | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.60 | 0.095 | 383 | -546.2 | 177.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.64 | 14.90 |
| 13004 | 258.5 | 17.6 | 1328 | 13011 | done | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.47 | 0.050 | 1791 | 570.0 | 177.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.67 | 14.73 |
| 13309 | 208.7 | 16.0 | 1359 | 13315 | roll | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.60 | 0.095 | 374 | -545.0 | 177.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.66 | 14.88 |
| 13454 | 185.6 | 15.9 | 1373 | 13461 | done | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.50 | 0.049 | 1795 | 568.4 | 177.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.65 | 14.71 |
| 13759 | 141.4 | 13.8 | 1404 | 13765 | roll | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.60 | 0.095 | 379 | -544.6 | 177.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.64 | 14.87 |
| 13904 | 121.6 | 14.0 | 1418 | 13911 | done | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.47 | 0.049 | 1787 | 570.0 | 177.6 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.69 |
| 14210 | 82.8 | 12.3 | 1449 | 14215 | roll | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.58 | 0.098 | 385 | -543.4 | 177.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.59 | 14.86 |
| 14269 | 74.8 | 13.5 | 1455 | 14275 | done | 1.10 | - | - | 3233 | - | 2.50 | 0.051 | 1794 | 563.6 | 177.6 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.73 |
| 14574 | 37.1 | 12.4 | 1496 | 14581 | roll | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.62 | 0.093 | 391 | -535.5 | 177.6 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.57 | 14.85 |
| 14730 | 17.2 | 13.8 | 1527 | 14737 | done | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.47 | 0.051 | 1788 | 565.6 | 177.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.60 | 14.66 |
| 14796 | 7.6 | 13.7 | 1540 | 14802 | done | 1.10 | - | - | 3234 | - | - | - | 1794 | - | 177.6 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.85 |
| 14831 | 3.5 | 11.7 | 1547 | 14838 | roll | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.62 | 0.097 | 385 | -537.8 | 177.6 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.59 | 14.85 |
| 14841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14872 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14872 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.62 | 15.30 | 0.075 | 130 | 8.5 | 2.60 | 0.057 | 1842 | -277.7 | 200.16 | 18.65 | 0.168 | 1243 | 66.6 | -0.085 | - | - | - | - | - | - | |||