SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.07 of 150.00 AH used of 24V (86.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.98 of 100.00 AH used of 10V (81.02% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s, HDOP was 86.6 m
• GPS2 time: 62 s, HDOP was 6.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 81 - - - 1816 - -121.6 -48.60 - 2852 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.5 8 109 roll -0.71 11.40 0.257 2788 237.5 2.25 0.063 414 -623.1 -121.6 -15.00 - 3358 -33.7 - - - - - - - - - -
334 35.8 -15.1 51 339 done -0.60 0.17 0.164 2827 229.4 2.20 0.042 1819 638.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
569 58.2 -8.6 92 576 roll -0.56 - - 2820 - 1.50 0.053 2769 633.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
678 68.1 -9.1 111 684 done -0.53 0.08 0.143 2847 337.5 1.48 0.043 1820 -641.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1023 100.6 -9.5 172 1026 roll -0.53 - - 2844 - 0.73 0.050 2305 664.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1143 111.3 -8.9 179 1146 done -0.53 - - 2844 - 0.73 0.047 1821 -663.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1472 141.5 -9.1 200 1475 roll -0.53 - - 2839 - 0.95 0.050 2438 649.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1599 153.3 -8.7 207 1605 done -0.53 - - 2839 - 0.98 0.044 1807 -643.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1918 182.8 -9.4 228 1922 roll -0.53 - - 2834 - 1.15 0.050 2554 649.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2054 195.6 -9.4 236 2058 done -0.53 - - 2834 - 1.12 0.044 1820 -655.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2385 228.5 -10.3 257 2389 roll -0.53 0.05 0.227 2841 140.0 0.95 0.050 2428 640.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2512 241.6 -9.6 264 2520 done -0.53 - - 2841 - 0.95 0.044 1810 -650.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2844 275.9 -10.4 282 2848 roll -0.53 - - 2836 - 0.95 0.050 2431 653.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3005 292.8 -10.5 289 3009 done -0.53 - - 2837 - 0.93 0.044 1820 -657.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3339 329.3 -10.7 305 3343 roll -0.53 - - 2831 - 1.12 0.050 2545 647.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3444 340.4 -10.0 309 3451 done -0.53 0.08 0.179 2850 237.5 1.12 0.043 1818 -649.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3762 370.7 -9.7 325 3766 roll -0.53 - - 2849 - 0.22 0.063 2001 831.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4010 394.7 -9.5 336 4014 done -0.53 - - 2850 - 0.25 0.062 1819 -728.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4349 425.3 -9.1 348 4353 roll -0.53 - - 2844 - 1.05 0.050 2507 655.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4460 435.2 -7.9 351 4465 done -0.53 - - 2844 - 1.08 0.044 1810 -645.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4790 462.8 -8.3 362 4793 roll -0.53 - - 2843 - 0.35 0.056 2064 725.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4934 474.7 -7.4 366 4938 done -0.53 - - 2843 - 0.38 0.055 1808 -673.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5263 501.9 -8.2 377 5266 roll -0.53 - - 2841 - 0.55 0.051 2184 683.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5413 513.9 -8.5 381 5417 done -0.53 - - 2841 - 0.55 0.048 1817 -667.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5736 542.1 -8.8 392 5740 roll -0.53 - - 2839 - 0.28 0.060 2023 735.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5939 559.7 -8.3 398 5942 done -0.53 - - 2839 - 0.28 0.060 1821 -721.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6278 590.0 -8.7 409 6282 roll -0.53 - - 2837 - 0.47 0.052 2155 710.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6535 611.3 -8.4 416 6539 done -0.53 - - 2837 - 0.50 0.050 1819 -672.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6853 637.6 -8.3 427 6856 roll -0.53 - - 2834 - 0.77 0.050 2330 663.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6958 646.6 -8.4 430 6963 done -0.53 0.05 0.213 2847 260.0 0.77 0.047 1821 -661.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7293 674.1 -8.3 441 7297 roll -0.55 - - 2844 - 0.62 0.051 2252 695.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7421 684.8 -8.0 444 7427 done -0.58 - - 2844 - 0.68 0.047 1807 -654.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7734 710.3 -8.0 455 7737 roll -0.60 - - 2840 - 0.57 0.052 2199 687.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7937 726.0 -7.1 461 7941 done -0.62 0.03 0.100 2809 -1033.3 0.55 0.050 1825 -680.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8276 759.0 -9.9 472 8281 roll -0.59 0.08 0.199 2825 200.0 0.55 0.054 2196 674.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8532 782.5 -9.0 479 8537 done -0.59 - - 2825 - 0.57 0.051 1815 -668.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8850 810.8 -9.0 490 8854 roll -0.59 - - 2822 - 0.73 0.053 2295 657.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9101 834.1 -8.8 497 9105 done -0.59 - - 2822 - 0.73 0.047 1818 -653.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9425 864.0 -9.2 508 9429 roll -0.59 - - 2817 - 0.90 0.054 2402 648.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9613 881.9 -9.8 513 9618 done -0.59 - - 2818 - 0.90 0.047 1820 -646.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9932 912.6 -9.8 524 9935 roll -0.59 - - 2813 - 0.88 0.054 2389 646.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10070 926.1 -9.5 528 10075 done -0.59 0.08 0.186 2833 250.0 0.88 0.046 1819 -647.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10406 954.6 -8.5 539 10409 roll -0.59 - - 2828 - 1.02 0.053 2486 653.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10550 966.7 -8.1 543 10555 done -0.59 - - 2828 - 1.02 0.047 1820 -652.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10880 994.4 -8.6 554 10883 roll -0.59 - - 2826 - 0.35 0.059 2069 711.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10946 begin apogee
10950 1000.1 8.5 556 11053 done -0.23 0.38 0.134 2946 315.8 - - 1646 - - 99.80 1.302 2862 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
11053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11053 begin climb
11055 1004.5 - 559 11166 roll 0.71 0.90 0.098 3247 334.4 1.08 0.055 1027 -573.1 121.6 102.78 1.273 2366 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
11245 999.5 5.5 565 11290 done 0.71 - - 3247 - 1.00 0.046 1635 608.0 167.9 41.15 1.239 2177 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
11608 975.7 6.7 577 11625 done 0.71 - - 3247 - - - 1635 - 185.3 15.60 1.180 2105 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
11915 953.9 7.2 587 11924 roll 0.74 - - 3249 - 0.38 0.055 1393 -636.8 190.3 5.60 0.910 2086 -3.4 0.367 - - - - - - - - -
12008 946.9 7.2 589 12018 done 0.77 0.05 0.168 3277 560.0 0.40 0.053 1652 647.5 194.7 5.70 0.914 2067 -3.3 0.356 - - - - - - - - -
12354 919.1 8.0 601 12355 done 0.77 - - 3278 - - - 1652 - 194.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12659 895.3 7.8 611 12663 roll 0.77 - - 3281 - 0.80 0.057 1148 -630.0 194.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12747 888.2 7.8 613 12752 done 0.77 - - 3280 - 0.80 0.046 1655 633.8 194.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13066 861.0 8.7 624 13067 done 0.77 - - 3280 - - - 1655 - 194.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13372 834.8 8.4 634 13373 done 0.77 - - 3280 - - - 1655 - 194.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13678 808.1 8.9 644 13682 roll 0.77 - - 3280 - 0.38 0.057 1925 710.5 194.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13823 795.3 8.7 648 13827 done 0.77 - - 3282 - 0.45 0.059 1638 -637.8 194.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14151 765.6 9.2 659 14155 roll 0.77 - - 3282 - 0.40 0.057 1913 687.5 194.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14228 758.5 8.6 661 14232 done 0.77 - - 3284 - 0.43 0.058 1642 -630.2 194.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14557 730.3 8.3 672 14561 roll 0.77 - - 3284 - 0.30 0.061 1851 696.7 194.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14668 721.6 7.3 675 14671 done 0.77 - - 3285 - 0.32 0.064 1645 -643.8 196.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14997 696.8 7.3 686 15004 done 0.77 - - 3286 - - - 1645 - 199.5 4.90 0.799 2048 -3.1 0.275 - - - - - - - - -
15303 674.7 7.2 696 15310 done 0.77 - - 3286 - - - 1645 - 203.7 5.40 0.823 2031 -3.1 0.266 - - - - - - - - -
15609 652.7 7.4 706 15613 roll 0.77 - - 3285 - 0.50 0.051 1982 674.0 203.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15731 643.4 7.5 709 15736 done 0.77 0.08 0.185 3270 -187.5 0.52 0.055 1646 -646.2 203.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16049 621.7 6.9 720 16064 done 0.77 - - 3270 - - - 1646 - 216.6 13.00 1.001 1979 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
16356 599.9 7.3 730 16364 roll 0.79 - - 3270 - 0.35 0.060 1871 642.9 219.5 3.85 0.625 1967 -3.1 0.308 - - - - - - - - -
16415 595.6 7.2 731 16425 done 0.82 - - 3270 - 0.35 0.061 1647 -640.0 225.1 6.60 0.845 1944 -3.5 0.253 - - - - - - - - -
16761 570.3 7.4 743 16763 done 0.84 0.08 0.124 3314 550.0 - - 1647 - 226.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17067 541.6 9.5 753 17071 roll 0.80 0.12 0.158 3280 -283.3 0.85 0.051 2191 640.0 226.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17143 535.0 8.0 755 17148 done 0.80 - - 3283 - 0.88 0.050 1637 -629.5 226.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17472 507.1 8.7 766 17474 done 0.80 - - 3283 - - - 1637 - 226.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17779 481.0 8.5 776 17782 roll 0.80 - - 3283 - 0.38 0.057 1898 686.8 226.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17850 474.8 8.2 778 17854 done 0.80 - - 3285 - 0.40 0.059 1644 -635.0 226.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18184 445.7 8.6 789 18188 roll 0.80 - - 3285 - 0.32 0.057 1872 712.5 226.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18256 439.7 6.9 791 18271 done 0.80 - - 3286 - 0.35 0.061 1645 -648.6 238.2 12.52 0.887 1891 -4.1 0.208 - - - - - - - - -
18589 412.9 7.8 802 18593 roll 0.80 - - 3289 - 0.43 0.060 1353 -679.1 238.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18649 408.1 7.8 803 18654 done 0.80 - - 3289 - 0.45 0.053 1647 653.3 238.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18965 383.9 7.7 817 18966 done 0.80 - - 3289 - - - 1646 - 238.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19273 359.8 7.9 832 19274 done 0.80 - - 3288 - - - 1647 - 238.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19584 335.1 8.1 847 19585 done 0.80 - - 3289 - - - 1647 - 238.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19891 310.5 7.7 862 19895 roll 0.80 - - 3292 - 0.68 0.057 1211 -641.2 238.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19969 304.4 7.1 865 19981 done 0.80 - - 3292 - 0.68 0.046 1651 647.1 245.3 7.53 0.720 1861 -3.7 0.162 - - - - - - - - -
20292 279.9 7.7 881 20296 roll 0.80 - - 3293 - 0.32 0.063 1429 -693.8 245.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20404 270.9 7.9 886 20408 done 0.80 - - 3293 - 0.30 0.058 1639 700.0 245.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20723 244.3 8.6 902 20726 roll 0.80 - - 3294 - 0.25 0.070 1462 -708.0 245.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20844 234.4 8.4 909 20849 done 0.80 0.03 0.175 3284 -333.3 0.25 0.062 1648 744.0 245.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21175 207.5 8.3 930 21177 done 0.80 - - 3284 - - - 1648 - 245.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21486 181.3 8.4 950 21489 roll 0.80 - - 3285 - 0.40 0.060 1373 -687.5 245.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21563 174.7 7.9 954 21570 done 0.80 - - 3285 - 0.43 0.051 1653 651.2 245.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21883 148.4 8.2 975 21887 roll 0.80 - - 3287 - 0.28 0.065 1459 -692.9 245.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21987 139.7 8.1 981 21990 done 0.82 - - 3287 - 0.25 0.060 1647 752.0 245.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22316 110.1 8.9 1002 22320 roll 0.82 - - 3289 - 0.40 0.059 1373 -685.0 245.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22388 103.7 9.0 1006 22392 done 0.82 - - 3289 - 0.40 0.052 1643 675.0 245.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22726 72.1 9.4 1062 22732 done 0.82 - - 3289 - - - 1643 - 245.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23075 40.1 8.1 1123 23080 roll 0.82 - - 3292 - 0.75 0.056 1162 -641.3 245.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23157 33.4 8.2 1137 23162 done 0.82 - - 3292 - 0.73 0.046 1645 661.6 245.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23399 12.2 8.9 1178 23406 roll 0.82 - - 3292 - 0.25 0.061 1838 772.0 245.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23419 10.2 8.6 1181 23427 done 0.82 - - 3293 - 0.28 0.065 1648 -678.6 245.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23492 begin surface coast
23530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23530 begin surface
SM 3.11 - - - - -9.18 - - 84 - - - 1834 - 250.20 1.70 0.063 1841 -12.4 0.062 - - - - - -