SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.67 of 150.00 AH used of 24V (87.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.22 of 100.00 AH used of 10V (88.78% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 167 VBD -0.77 - - 217 - - - 1887 - -150.8 -149.55 - 3658 - - - - - - - - - - -
169 3.2 -1.9 24 192 roll -0.77 10.65 0.263 2685 231.7 2.33 0.080 3258 588.4 -150.8 -5.50 - 3866 -37.8 - - - - - - - 25.34 25.65 26.04
416 26.4 -8.7 71 424 done -0.89 0.03 0.112 2650 -1166.7 2.25 0.049 1850 -625.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.83 25.91 -
546 38.8 -9.8 96 553 done -0.89 0.05 0.223 2661 220.0 - - 1850 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.01 - -
679 51.2 -9.3 121 685 done -0.93 - - 2661 - - - 1850 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
994 82.6 -10.7 180 1000 roll -0.97 0.05 0.164 2629 -640.0 2.25 0.063 460 -617.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.23 26.06 -
1055 90.3 -12.1 183 1061 done -0.97 0.10 0.179 2643 140.0 2.20 0.046 1858 635.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.96 26.12 -
1377 125.6 -11.0 199 1382 roll -0.97 - - 2633 - 2.25 0.061 3274 629.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.11 -
1416 130.0 -10.9 201 1421 done -0.97 - - 2633 - 2.22 0.048 1869 -632.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.18 -
1736 166.4 -11.3 217 1742 roll -0.97 - - 2633 - 2.25 0.064 471 -621.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.17 -
1782 171.2 -11.7 219 1787 done -0.97 0.03 0.194 2633 - 2.25 0.047 1875 624.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.11 26.23 -
2096 207.0 -10.5 235 2102 roll -0.97 - - 2633 - 2.30 0.065 465 -613.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.21 -
2137 211.3 -10.8 237 2142 done -0.97 0.03 0.194 2633 - 2.25 0.047 1868 623.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
2457 243.4 -9.8 253 2458 done -0.97 - - 2633 - - - 1868 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2755 273.1 -9.7 268 2761 roll -0.97 - - 2633 - 2.30 0.066 463 -610.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.26 -
2818 279.5 -10.4 271 2823 done -0.97 0.03 0.194 2633 - 2.25 0.048 1869 624.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
3136 310.5 -9.6 287 3142 roll -0.97 - - 2634 - 2.28 0.066 470 -613.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.27 -
3239 321.0 -10.5 292 3244 done -0.94 0.10 0.184 2648 140.0 2.22 0.048 1877 633.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
3552 350.5 -9.1 308 3557 roll -0.97 - - 2638 - 2.22 0.066 3270 627.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.26 -
3605 354.2 -9.2 310 3614 done -1.01 - - 2638 - 2.17 0.049 1860 -649.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.34 -
3913 385.5 -9.7 326 3919 roll -1.01 - - 2638 - 2.22 0.066 464 -628.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3990 393.8 -10.4 330 3994 done -1.01 - - 2629 - 2.20 0.049 1868 638.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.35 -
4308 426.6 -10.6 346 4309 done -1.01 - - 2628 - - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4606 458.6 -10.8 361 4610 roll -1.01 - - 2629 - 2.25 0.067 469 -621.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.31 -
4710 469.6 -11.6 366 4714 done -1.01 - - 2619 - 2.22 0.050 1875 633.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.37 -
5022 504.3 -10.7 382 5026 roll -1.01 - - 2620 - 2.28 0.066 468 -617.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
5101 513.1 -11.6 386 5106 done -0.98 0.10 0.181 2634 140.0 2.22 0.050 1869 631.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.21 26.37 -
5414 544.2 -9.3 402 5419 roll -0.98 - - 2635 - 2.28 0.066 465 -615.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
5473 550.2 -10.0 405 5477 done -0.98 - - 2625 - 2.22 0.050 1871 633.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.38 -
5790 579.3 -8.9 421 5791 done -0.98 - - 2625 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6089 605.6 -8.6 436 6095 roll -0.98 - - 2625 - 2.30 0.066 465 -611.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.32 -
6172 613.2 -9.4 440 6177 done -0.98 0.10 0.177 2641 160.0 2.25 0.050 1881 629.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
6485 636.0 -6.9 456 6491 roll -1.02 - - 2643 - 2.25 0.066 477 -624.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.32 -
6584 643.4 -7.3 461 6588 done -1.02 - - 2634 - 2.20 0.050 1870 633.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
6901 664.2 -6.4 477 6906 roll -1.02 - - 2634 - 2.28 0.067 467 -615.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.33 -
6960 668.4 -6.9 480 6964 done -1.02 - - 2625 - 2.22 0.050 1871 632.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.39 -
7277 689.9 -6.6 496 7278 done -1.02 - - 2625 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7576 712.2 -8.0 511 7582 roll -1.02 - - 2625 - 2.30 0.066 471 -608.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.33 -
7651 717.6 -8.5 514 7658 done -1.02 - - 2615 - 2.22 0.050 1875 632.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.39 -
7957 747.1 -9.8 530 7958 done -1.02 - - 2615 - - - 1876 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8257 778.6 -11.0 545 8261 roll -1.02 - - 2616 - 2.28 0.067 471 -616.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.33 -
8346 787.4 -11.9 549 8353 done -1.02 0.08 0.194 2621 62.5 2.25 0.051 1883 627.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
8654 823.1 -11.0 565 8660 roll -1.02 - - 2622 - 2.33 0.067 465 -608.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.33 -
8726 830.1 -11.5 568 8733 done -1.02 - - 2613 - 2.25 0.050 1877 627.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.39 -
9034 866.5 -11.2 584 9039 roll -1.02 - - 2613 - 2.30 0.067 471 -611.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.33 -
9096 873.6 -11.7 587 9101 done -1.02 0.05 0.165 2621 160.0 2.25 0.051 1870 621.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
9414 906.7 -10.2 603 9420 roll -1.02 - - 2621 - 2.30 0.068 468 -609.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.32 -
9496 914.9 -10.4 607 9500 done -1.02 - - 2612 - 2.25 0.050 1868 622.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.39 -
9814 943.7 -8.5 623 9820 roll -1.02 - - 2613 - 2.30 0.067 465 -610.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.32 -
9887 949.4 -9.2 626 9894 done -1.02 0.10 0.178 2628 150.0 2.25 0.050 1873 625.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
10194 973.2 -6.9 642 10200 roll -1.05 - - 2628 - 2.30 0.067 469 -610.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.32 -
10282 979.2 -7.5 646 10286 done -1.05 - - 2619 - 2.25 0.051 1882 628.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.38 -
10587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10588 begin apogee
10592 1000.1 -6.4 661 10728 done -0.19 0.85 0.138 2886 314.1 - - 1335 - - 127.65 1.297 3250 -4.8 0.403 - - - - - - 26.16 - 23.42
10729 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10729 begin climb
10730 1000.3 - 668 10873 roll 0.77 0.93 0.065 3213 351.6 2.25 0.074 164 -520.4 150.8 133.90 1.253 2635 -4.6 0.398 - - - - - - 24.41 23.37 22.60
10970 968.4 17.4 680 10975 done 0.51 0.35 0.161 3121 -262.9 1.98 0.050 1341 594.4 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.55 24.69 -
11287 928.9 12.1 696 11293 roll 0.47 0.05 0.227 3119 - 2.03 0.076 161 -581.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.63 25.51 -
11326 924.0 12.1 698 11331 done 0.42 0.10 0.172 3094 -250.0 1.92 0.051 1339 613.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.50 25.65 -
11643 891.4 9.8 714 11644 done 0.42 - - 3094 - - - 1339 - 151.4 - - 2627 - - - - - - - - - - -
11943 863.2 9.4 729 11955 roll 0.43 - - 3103 - 2.03 0.077 158 -581.8 159.7 7.80 0.975 2598 -3.7 0.357 - - - - - - - 25.76 24.82
12023 855.2 10.0 733 12026 done 0.43 - - 3103 - 1.90 0.053 1332 617.9 159.7 - - 2598 - - - - - - - - - 25.89 -
12340 825.7 9.1 749 12361 roll 0.44 - - 3112 - 2.05 0.077 165 -569.3 175.8 15.27 1.095 2533 -4.3 0.348 - - - - - - - 25.54 24.68
12411 820.1 9.3 752 12428 done 0.44 - - 3111 - 1.90 0.052 1335 615.8 187.9 12.20 1.074 2482 -4.2 0.346 - - - - - - - 25.70 24.46
12736 791.1 8.2 769 12775 done 0.47 - - 3112 - - - 1335 - 225.1 33.40 1.136 2331 -4.5 0.342 - - - - - - - - 24.10
13075 761.9 8.9 786 13102 roll 0.53 - - 3121 - 2.03 0.076 164 -576.8 246.9 19.85 1.079 2242 -4.5 0.344 - - - - - - - 25.17 24.34
13149 756.5 8.9 789 13176 done 0.58 0.05 0.156 3148 540.0 1.92 0.052 1333 608.9 267.7 19.38 1.064 2156 -4.4 0.342 - - - - - - 25.37 25.42 24.13
13475 720.2 10.7 806 13479 roll 0.58 - - 3158 - 2.00 0.078 155 -589.0 267.7 - - 2153 - - - - - - - - - 25.64 -
13523 716.1 11.1 808 13531 done 0.58 0.03 0.166 3147 -366.7 1.95 0.052 1339 607.2 267.7 - - 2152 - - - - - - - - 25.67 25.78 -
13830 680.0 11.5 824 13831 done 0.58 - - 3147 - - - 1339 - 267.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14130 645.9 11.4 839 14134 roll 0.58 - - 3156 - 2.00 0.078 155 -592.0 267.7 - - 2151 - - - - - - - - - 25.97 -
14229 634.2 12.5 844 14234 done 0.55 0.10 0.165 3131 -250.0 1.90 0.052 1344 625.8 267.7 - - 2151 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
14547 598.5 11.1 860 14552 roll 0.60 - - 3140 - 1.95 0.078 161 -606.7 267.7 - - 2150 - - - - - - - - - 26.06 -
14619 591.1 12.0 863 14625 done 0.60 - - 3140 - 1.90 0.053 1333 616.8 267.7 - - 2150 - - - - - - - - - 26.17 -
14926 552.6 11.8 879 14930 roll 0.63 - - 3149 - 1.95 0.078 162 -600.5 267.7 - - 2150 - - - - - - - - - 26.10 -
14975 548.1 12.2 881 14981 done 0.63 - - 3149 - 1.90 0.053 1337 618.4 267.7 - - 2150 - - - - - - - - - 26.22 -
15283 508.7 12.3 897 15289 roll 0.63 - - 3158 - 1.95 0.076 162 -602.6 267.7 - - 2150 - - - - - - - - - 26.15 -
15335 503.6 12.6 899 15341 done 0.63 - - 3157 - 1.88 0.052 1324 618.1 267.7 - - 2150 - - - - - - - - - 26.25 -
15643 460.8 13.5 915 15649 roll 0.63 - - 3166 - 1.95 0.077 159 -597.4 267.7 - - 2150 - - - - - - - - - 26.17 -
15722 449.0 14.7 919 15727 done 0.59 0.10 0.159 3141 -250.0 1.88 0.052 1358 637.8 267.7 - - 2150 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
16045 408.0 12.5 935 16050 roll 0.62 - - 3150 - 1.98 0.076 162 -604.0 267.7 - - 2150 - - - - - - - - - 26.20 -
16087 402.6 12.9 937 16091 done 0.62 - - 3150 - 1.88 0.052 1326 619.1 267.7 - - 2150 - - - - - - - - - 26.34 -
16404 359.9 13.4 953 16405 done 0.62 - - 3150 - - - 1325 - 267.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16703 319.8 13.2 968 16707 roll 0.62 - - 3159 - 1.92 0.076 161 -606.2 267.7 - - 2150 - - - - - - - - - 26.23 -
16752 315.1 13.3 970 16759 done 0.62 - - 3159 - 1.88 0.051 1335 624.5 267.7 - - 2150 - - - - - - - - - 26.34 -
17059 273.5 12.9 986 17063 roll 0.62 - - 3167 - 1.95 0.076 156 -604.6 267.7 - - 2150 - - - - - - - - - 26.25 -
17098 268.6 12.9 988 17102 done 0.62 - - 3168 - 1.88 0.052 1323 620.7 267.7 - - 2150 - - - - - - - - - 26.34 -
17415 226.7 12.9 1004 17418 roll 0.62 - - 3176 - 1.92 0.076 162 -604.7 267.7 - - 2149 - - - - - - - - - 26.25 -
17453 221.8 13.3 1006 17458 done 0.59 0.08 0.134 3150 -325.0 1.88 0.049 1342 627.7 267.7 - - 2150 - - - - - - - - 26.21 26.36 -
17770 185.7 10.9 1022 17774 roll 0.59 - - 3159 - 1.95 0.075 157 -607.7 267.7 - - 2150 - - - - - - - - - 26.26 -
17806 181.6 11.1 1024 17810 done 0.59 0.05 0.204 3146 -260.0 1.85 0.052 1336 637.3 267.7 - - 2150 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
18125 150.4 9.4 1040 18136 done 0.62 - - 3146 - - - 1336 - 278.0 8.85 0.668 2115 -4.0 0.097 - - - - - - - - 25.32
18424 123.7 8.6 1055 18456 roll 0.69 0.10 0.099 3203 570.0 2.03 0.075 162 -578.3 306.4 24.70 0.741 1999 -4.7 0.085 - - - - - - 26.34 25.73 25.05
18505 114.3 11.8 1059 18511 done 0.64 0.12 0.161 3165 -316.7 1.88 0.050 1335 623.9 306.4 - - 1997 - - - - - - - - 25.70 25.87 -
18824 79.6 10.5 1075 18831 roll 0.64 - - 3164 - 2.28 0.057 2739 615.8 306.4 - - 1995 - - - - - - - - - 25.98 -
18847 76.8 11.4 1079 18853 done 0.64 - - 3172 - 2.28 0.054 1324 -620.6 306.4 - - 1995 - - - - - - - - - 25.98 -
19155 44.7 11.1 1140 19162 roll 0.64 - - 3181 - 1.95 0.075 167 -593.3 306.4 - - 1994 - - - - - - - - - 26.03 -
19325 22.0 13.9 1173 19333 done 0.59 0.10 0.142 3147 -340.0 1.85 0.050 1324 625.4 306.4 - - 1994 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
19457 7.0 11.5 1198 19465 roll 0.65 - - 3148 - 2.28 0.057 2729 616.2 306.4 - - 1994 - - - - - - - - - 26.10 -
19490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19490 begin surface coast
19502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19502 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.41 7.62 0.037 220 28.9 1.40 0.050 1852 -325.7 670.15 169.50 0.053 516 3.0 -0.013 - - - - - -