SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.35 of 150.00 AH used of 24V (88.44% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 15.73 of 100.00 AH used of 10V (84.27% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.90 - - 79 - - - 2083 - -76.8 -26.52 - 1679 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -3.6 4 106 roll -0.93 11.50 0.248 2880 243.6 2.33 0.067 663 -609.4 -116.8 -30.30 - 2428 -24.7 - - - - - - - - - -
139 7.7 -10.9 17 147 done -0.80 0.15 0.171 2917 246.7 2.22 0.041 2039 619.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
198 14.9 -12.2 26 205 done -0.80 - - 2918 - - - 2039 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
255 22.3 -14.3 35 262 done -0.80 - - 2917 - - - 2039 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
405 45.8 -18.5 60 413 roll -0.80 - - 2907 - 2.35 0.064 3466 607.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
451 51.4 -13.0 67 457 done -0.80 0.08 0.189 2924 212.5 2.20 0.042 2067 -635.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
799 96.7 -11.8 128 805 roll -0.80 - - 2925 - 2.22 0.054 657 -635.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
837 101.6 -12.4 134 844 done -0.80 - - 2916 - 2.22 0.041 2054 629.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1165 142.4 -11.2 165 1169 roll -0.80 - - 2916 - 2.25 0.053 656 -621.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1238 151.9 -11.9 171 1243 done -0.80 0.08 0.215 2923 87.5 2.22 0.042 2070 636.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1565 190.4 -11.7 201 1569 roll -0.80 - - 2913 - 2.22 0.060 3465 628.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1662 202.3 -12.6 209 1666 done -0.80 - - 2913 - 2.17 0.041 2058 -648.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1986 242.2 -11.8 239 1990 roll -0.80 - - 2913 - 2.22 0.054 651 -633.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2007 245.0 -12.4 240 2016 done -0.80 0.05 0.187 2920 140.0 2.22 0.042 2057 633.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2332 281.8 -11.5 271 2334 done -0.80 - - 2919 - - - 2057 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2654 317.4 -11.0 301 2655 done -0.80 - - 2920 - - - 2057 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2970 353.9 -11.8 331 2974 roll -0.80 - - 2909 - 2.25 0.061 3470 628.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3023 360.8 -12.2 335 3030 done -0.80 - - 2909 - 2.20 0.041 2057 -642.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3349 400.7 -12.4 366 3351 done -0.80 0.05 0.220 2920 220.0 - - 2057 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3659 436.6 -11.3 381 3660 done -0.83 - - 2920 - - - 2057 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3968 471.5 -11.0 396 3969 done -0.87 - - 2920 - - - 2057 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4278 506.4 -11.2 411 4282 roll -0.92 0.10 0.103 2873 -470.0 2.20 0.056 651 -639.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4339 514.8 -14.1 414 4344 done -0.83 0.20 0.188 2917 220.0 2.20 0.044 2059 640.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4666 551.9 -10.7 430 4667 done -0.86 - - 2917 - - - 2059 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4975 583.8 -10.3 445 4980 roll -0.89 0.08 0.123 2869 -600.0 2.25 0.063 3468 626.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5001 587.0 -11.6 446 5007 done -0.86 0.10 0.175 2900 310.0 2.20 0.043 2058 -640.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5323 621.8 -10.8 462 5324 done -0.86 - - 2900 - - - 2058 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5632 654.9 -10.7 477 5636 roll -0.86 - - 2905 - 2.22 0.057 648 -635.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5664 658.7 -11.7 478 5670 done -0.86 - - 2897 - 2.22 0.043 2056 634.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5980 693.9 -11.0 494 5981 done -0.86 - - 2897 - - - 2056 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6290 728.7 -11.4 509 6291 done -0.86 - - 2896 - - - 2056 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6599 764.3 -11.4 524 6603 roll -0.86 - - 2886 - 2.22 0.062 3462 633.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6647 770.3 -11.7 526 6652 done -0.86 0.05 0.177 2902 320.0 2.20 0.042 2053 -640.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6970 805.7 -11.3 542 6972 done -0.86 - - 2901 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7280 839.8 -10.9 557 7281 done -0.86 - - 2902 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7589 873.7 -10.8 572 7590 done -0.86 - - 2901 - - - 2053 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7899 905.3 -9.7 587 7903 roll -0.89 - - 2908 - 2.20 0.057 654 -635.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7930 908.9 -10.5 588 7936 done -0.89 - - 2900 - 2.22 0.043 2067 636.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8247 938.6 -9.2 604 8250 roll -0.89 - - 2889 - 2.20 0.061 3462 634.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8289 943.0 -9.4 606 8295 done -0.89 - - 2889 - 2.17 0.041 2056 -647.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8617 973.5 -9.5 622 8621 roll -0.89 - - 2889 - 2.20 0.056 658 -635.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8659 978.1 -10.8 624 8665 done -0.89 0.03 0.208 2888 - 2.20 0.043 2054 634.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8882 begin apogee
8887 1000.0 9.8 635 8993 done -0.19 0.75 0.156 3119 308.0 - - 1589 - - 103.12 1.286 1950 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
8994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8994 begin climb
8996 1002.7 - 640 9118 roll 0.93 1.08 0.093 3485 338.9 2.47 0.051 201 -561.9 116.8 110.90 1.254 1473 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
9190 986.1 12.9 649 9195 done 0.93 - - 3485 - 2.35 0.035 1604 597.0 116.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
9517 948.8 11.3 665 9521 roll 0.93 - - 3485 - 2.28 0.052 2997 611.0 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9561 943.3 13.1 667 9566 done 0.89 0.05 0.169 3477 -160.0 2.22 0.034 1599 -629.7 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9888 907.7 11.0 683 9889 done 0.89 - - 3477 - - - 1598 - 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10197 874.3 10.8 698 10198 done 0.89 - - 3477 - - - 1599 - 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10506 840.8 11.0 713 10508 done 0.89 - - 3477 - - - 1599 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10816 805.9 11.2 728 10817 done 0.89 - - 3477 - - - 1599 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11125 772.2 10.6 743 11126 done 0.89 - - 3477 - - - 1599 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11434 740.0 10.2 758 11436 done 0.89 - - 3477 - - - 1599 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11744 709.2 9.8 773 11745 done 0.89 - - 3477 - - - 1599 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12053 678.7 10.1 788 12054 done 0.89 - - 3477 - - - 1599 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12362 648.1 10.2 803 12366 roll 0.89 - - 3487 - 2.22 0.052 195 -632.4 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12411 642.6 11.5 805 12416 done 0.89 0.03 0.181 3478 -300.0 2.20 0.034 1613 644.5 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12733 607.9 11.1 821 12737 roll 0.89 - - 3478 - 2.15 0.052 2997 643.7 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12843 594.6 12.9 826 12848 done 0.89 0.03 0.204 3478 - 2.15 0.034 1601 -649.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13170 557.5 11.5 842 13171 done 0.89 - - 3478 - - - 1601 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13479 522.8 11.4 857 13480 done 0.89 - - 3478 - - - 1601 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13788 491.1 10.1 872 13790 done 0.89 - - 3478 - - - 1601 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14098 459.7 10.3 887 14102 roll 0.89 - - 3478 - 2.20 0.050 2999 635.5 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14140 454.8 11.1 889 14146 done 0.89 0.03 0.206 3478 - 2.15 0.033 1596 -652.6 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14468 422.6 9.9 905 14472 roll 0.89 - - 3489 - 2.20 0.051 199 -635.0 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14510 418.0 9.9 907 14516 done 0.89 0.05 0.178 3472 -340.0 2.17 0.034 1605 647.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14832 386.8 10.4 928 14836 roll 0.92 - - 3472 - 2.12 0.050 2990 653.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14905 379.1 10.5 934 14909 done 0.92 - - 3481 - 2.10 0.034 1592 -665.7 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15236 346.1 9.8 965 15238 done 0.92 - - 3481 - - - 1592 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15553 314.7 9.6 995 15555 done 0.92 - - 3480 - - - 1592 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15874 284.1 9.6 1025 15876 done 0.92 - - 3481 - - - 1592 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16190 254.2 9.6 1055 16191 done 0.92 - - 3481 - - - 1592 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16511 225.3 8.6 1085 16512 done 0.92 - - 3481 - - - 1592 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16827 196.8 8.7 1115 16829 done 0.95 - - 3480 - - - 1592 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
17148 169.1 8.0 1145 17158 done 0.96 - - 3481 - - - 1592 - 123.5 5.03 0.549 1446 -3.2 0.103 - - - - - - - - -
17478 142.1 8.5 1176 17480 done 1.00 0.08 0.131 3522 512.5 - - 1592 - 124.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
17797 107.9 11.2 1206 17799 done 0.96 0.10 0.185 3497 -250.0 - - 1593 - 124.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18132 72.7 10.4 1259 18137 roll 0.96 - - 3508 - 2.17 0.050 200 -641.9 124.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18200 65.2 11.6 1271 18206 done 0.92 0.10 0.187 3483 -250.0 2.12 0.034 1609 664.6 124.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18557 29.3 11.3 1332 18564 roll 0.96 - - 3482 - 2.15 0.049 2984 639.5 124.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18639 19.4 11.5 1345 18646 done 0.96 - - 3492 - 2.10 0.033 1601 -658.6 124.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18698 14.3 7.8 1354 18712 roll 1.00 - - 3502 - 2.20 0.049 211 -631.8 134.6 6.28 0.531 1401 -7.3 0.021 - - - - - - - - -
18738 10.4 9.1 1360 18746 done 1.00 - - 3502 - 2.12 0.033 1595 652.8 134.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
18796 3.4 12.6 1369 18803 done 1.00 - - 3502 - - - 1605 - 134.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
18811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18811 begin surface coast
18837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18838 begin surface
SM 2.32 - - - - -9.72 - - 75 - - - 2043 - 200.16 31.88 0.056 1132 -8.4 0.036 - - - - - -