SOSCEx 06Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.05 of 310.00 AH used of 24V (89.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.70, SM_CC=320) • surface range 18.6 m at 19.5 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 17 s • bottom range 55.3 m at 891.0 m, depth 946 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.79 - - 73 - - - 2153 - -146.0 -61.30 - 3018 - - - - - - - - 15.04 - 15.04
83 3.8 -8.7 11 107 roll -0.79 12.27 0.301 2225 175.4 2.42 0.081 715 -594.2 -146.0 -6.70 - 3409 -58.4 - - - - - - - 14.70 14.01 14.82
166 28.0 -21.6 27 173 done -0.79 0.05 0.281 2228 60.0 2.33 0.049 2117 601.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.79 14.90 14.90
232 42.2 -21.9 40 238 roll -0.79 - - 2219 - 2.40 0.071 3544 594.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.11
278 52.3 -21.7 49 285 done -0.79 0.05 0.259 2230 220.0 2.33 0.039 2130 -606.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.79 14.90 14.90
344 65.6 -18.9 62 350 done -0.79 - - 2230 - - - 2129 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
409 76.5 -16.8 75 415 roll -0.79 - - 2220 - 2.42 0.070 3540 583.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.16
454 83.8 -15.6 84 461 done -0.79 0.03 0.347 2228 266.7 2.30 0.037 2130 -613.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.81 14.96 14.94
521 94.0 -15.5 97 527 roll -0.79 - - 2219 - 2.38 0.070 3544 594.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 14.97 15.17
582 103.0 -13.9 109 589 done -0.79 0.05 0.333 2232 260.0 2.28 0.037 2126 -621.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.89 15.01 15.04
647 112.5 -14.8 122 654 roll -0.79 - - 2231 - 2.35 0.064 727 -595.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 14.93 15.19
668 116.0 -17.0 126 675 done -0.79 - - 2228 - 2.30 0.047 2122 606.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.01
735 125.4 -15.2 139 741 roll -0.79 - - 2218 - 2.38 0.070 3544 597.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 14.99 15.20
770 130.8 -15.4 146 777 done -0.79 0.05 0.247 2230 240.0 2.33 0.037 2120 -611.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.90 15.00 15.00
836 140.9 -15.4 159 843 roll -0.79 - - 2230 - 2.33 0.063 732 -595.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.22 14.97 15.19
862 145.0 -17.1 164 869 done -0.79 - - 2224 - 2.30 0.047 2133 609.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.06
928 155.2 -14.7 177 934 done -0.79 - - 2224 - - - 2133 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
993 164.7 -15.0 190 1000 roll -0.79 - - 2216 - 2.38 0.070 3531 587.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.21
1024 169.4 -14.7 196 1031 done -0.79 0.05 0.242 2228 240.0 2.28 0.036 2126 -616.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.90 15.00 15.00
1090 177.9 -13.0 209 1091 done -0.79 - - 2229 - - - 2126 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
1150 185.8 -13.5 221 1157 roll -0.79 - - 2229 - 2.35 0.063 729 -594.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.21 14.99 15.21
1175 189.5 -14.8 226 1183 done -0.79 - - 2224 - 2.30 0.047 2134 610.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.06 15.01 15.07
1243 198.6 -14.0 239 1249 roll -0.79 - - 2223 - 2.35 0.071 3543 599.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.21
1268 202.2 -13.3 244 1275 done -0.79 - - 2222 - 2.30 0.035 2129 -614.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.06 15.02 15.09
1335 210.3 -13.1 257 1341 done -0.79 - - 2223 - - - 2130 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
1400 218.9 -13.1 270 1405 done -0.79 - - 2222 - - - 2129 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
1465 227.6 -13.7 283 1470 done -0.79 - - 2223 - - - 2128 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
1530 237.0 -14.3 296 1535 done -0.79 - - 2222 - - - 2129 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
1595 245.8 -13.7 309 1595 done -0.79 - - 2223 - - - 2128 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
1655 254.0 -13.5 321 1655 done -0.79 - - 2223 - - - 2128 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
1715 261.8 -12.9 333 1715 done -0.79 - - 2223 - - - 2128 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
1775 269.5 -12.9 345 1775 done -0.79 - - 2222 - - - 2128 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
1835 277.3 -13.2 357 1835 done -0.79 - - 2223 - - - 2128 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
1895 285.1 -12.7 369 1895 done -0.79 - - 2223 - - - 2128 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
1955 293.0 -13.4 381 1961 roll -0.79 - - 2217 - 2.40 0.070 3527 582.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.26 15.03 15.26
1996 298.3 -12.5 389 2003 done -0.79 0.08 0.200 2235 225.0 2.28 0.037 2126 -614.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.98 15.06 15.06
2072 307.3 -11.9 395 2072 done -0.79 - - 2235 - - - 2126 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.28
2192 321.2 -11.6 401 2193 done -0.79 - - 2235 - - - 2126 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
2311 335.0 -11.5 407 2317 roll -0.79 - - 2235 - 2.30 0.064 739 -603.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.30 15.06 15.30
2331 337.4 -11.6 408 2337 done -0.79 - - 2235 - 2.28 0.048 2126 608.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.13 15.08 15.15
2472 353.3 -11.4 415 2477 roll -0.79 - - 2230 - 2.35 0.072 3525 595.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.30 15.08 15.30
2526 357.8 -11.2 417 2533 done -0.79 - - 2230 - 2.25 0.037 2137 -616.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.13 15.09 15.15
2651 373.6 -11.6 424 2657 roll -0.79 - - 2230 - 2.35 0.067 731 -598.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.30 15.07 15.30
2672 376.0 -11.6 425 2677 done -0.79 - - 2224 - 2.30 0.048 2136 610.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.14 15.09 15.15
2812 392.2 -11.6 432 2817 roll -0.79 - - 2223 - 2.35 0.074 3543 598.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.28 15.10 15.28
2851 396.6 -11.4 434 2857 done -0.79 - - 2224 - 2.30 0.037 2129 -614.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.18
2992 412.7 -11.4 441 2997 roll -0.79 - - 2224 - 2.38 0.073 3544 594.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.32 15.10 15.33
3011 415.0 -11.4 442 3017 done -0.79 - - 2224 - 2.30 0.037 2128 -615.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.15 15.11 15.16
3152 431.0 -11.4 449 3153 done -0.79 - - 2222 - - - 2127 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.29 15.27 15.29
3271 444.6 -11.3 455 3272 done -0.79 - - 2224 - - - 2127 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.33 15.33 15.33
3391 457.3 -10.5 461 3397 roll -0.79 - - 2217 - 2.40 0.073 3529 584.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.33 15.09 15.33
3427 459.4 -10.5 462 3434 done -0.79 0.05 0.236 2230 260.0 2.28 0.039 2129 -614.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 15.11 15.11
3551 473.5 -10.0 469 3552 done -0.79 - - 2229 - - - 2129 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.32 15.33 15.33
3671 485.6 -10.1 475 3672 done -0.79 - - 2230 - - - 2129 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.33 15.33 15.33
3792 497.7 -10.1 481 3797 roll -0.79 - - 2229 - 2.42 0.074 3537 581.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.32 15.09 15.32
3832 501.5 -9.8 483 3837 done -0.79 - - 2229 - 2.25 0.039 2129 -625.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.22 15.14 15.23
3971 515.2 -10.1 490 3972 done -0.79 - - 2229 - - - 2129 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.33 15.33 15.33
4091 528.2 -11.1 496 4092 done -0.79 - - 2229 - - - 2129 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.33 15.33 15.33
4212 542.2 -11.7 502 4217 roll -0.79 - - 2225 - 2.42 0.075 3538 582.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.30 15.09 15.30
4256 547.0 -11.8 504 4262 done -0.79 - - 2225 - 2.30 0.039 2131 -611.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.15 15.11 15.18
4391 564.3 -12.7 511 4392 done -0.79 - - 2225 - - - 2132 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.33 15.33 15.33
4511 579.9 -13.1 517 4517 roll -0.79 - - 2221 - 2.42 0.075 3535 579.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.33 15.08 15.33
4541 582.4 -12.9 518 4547 done -0.79 - - 2221 - 2.30 0.041 2129 -611.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.16 15.11 15.17
4672 600.1 -12.9 525 4673 done -0.79 0.05 0.330 2231 200.0 - - 2127 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 15.19 15.16
4792 614.5 -11.7 531 4797 roll -0.79 - - 2224 - 2.42 0.075 3538 583.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.33 15.09 15.33
4831 619.1 -11.7 533 4837 done -0.79 - - 2224 - 2.30 0.039 2131 -611.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.15 15.11 15.16
4972 636.0 -12.2 540 4973 done -0.79 - - 2223 - - - 2131 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.32 15.32 15.32
5092 650.0 -11.7 546 5097 roll -0.79 - - 2219 - 2.38 0.075 3534 589.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.31 15.09 15.32
5146 654.3 -11.2 548 5154 done -0.79 0.05 0.237 2231 240.0 2.30 0.037 2123 -613.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.99 15.09 15.10
5271 668.7 -10.3 555 5272 done -0.79 - - 2231 - - - 2123 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.31 15.32 15.32
5392 681.2 -10.5 561 5397 roll -0.79 - - 2231 - 2.33 0.070 722 -601.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.28 15.09 15.29
5426 683.5 -10.8 562 5434 done -0.79 - - 2231 - 2.33 0.051 2124 601.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.14 15.09 15.16
5551 699.8 -12.0 569 5557 roll -0.79 - - 2231 - 2.42 0.078 3534 582.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.31 15.07 15.32
5596 704.8 -12.3 571 5602 done -0.79 - - 2231 - 2.30 0.038 2127 -611.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.14 15.11 15.15
5732 723.3 -13.8 578 5732 done -0.79 - - 2231 - - - 2126 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.32 15.32 15.32
5852 739.7 -13.7 584 5857 roll -0.79 - - 2225 - 2.40 0.075 3544 590.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.29 15.09 15.31
5911 747.7 -13.3 587 5917 done -0.79 - - 2225 - 2.33 0.038 2122 -610.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.14 15.09 15.15
6052 765.7 -12.6 594 6057 roll -0.79 - - 2225 - 2.40 0.076 3538 590.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.30 15.08 15.30
6081 768.1 -12.4 595 6087 done -0.79 - - 2224 - 2.30 0.038 2135 -610.0 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.12 15.09 15.15
6212 785.0 -12.1 602 6217 roll -0.79 - - 2224 - 2.35 0.070 713 -605.1 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.30 15.07 15.30
6241 787.5 -12.2 603 6247 done -0.79 - - 2223 - 2.35 0.051 2129 602.6 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.13 15.08 15.14
6372 805.2 -12.6 610 6377 roll -0.79 - - 2221 - 2.38 0.079 3538 592.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.30 15.07 15.30
6431 812.7 -12.6 613 6437 done -0.79 - - 2221 - 2.33 0.039 2119 -609.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.12 15.09 15.14
6572 831.1 -13.1 620 6574 done -0.79 0.05 0.338 2231 200.0 - - 2117 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 14.99 15.17 15.14
6692 844.9 -11.3 626 6697 roll -0.79 - - 2224 - 2.42 0.077 3544 589.7 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.30 15.07 15.30
6716 847.3 -11.1 627 6722 done -0.79 - - 2224 - 2.30 0.039 2137 -611.7 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.12 15.09 15.14
6851 864.1 -11.9 634 6857 roll -0.79 - - 2224 - 2.42 0.077 3535 577.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.30 15.04 15.30
6891 868.6 -11.5 636 6897 done -0.79 - - 2224 - 2.30 0.039 2133 -609.6 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.12 15.08 15.14
7032 884.4 -11.4 643 7032 done -0.79 - - 2223 - - - 2131 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.29 15.29 15.30
7152 897.5 -10.8 649 7157 roll -0.79 - - 2223 - 2.40 0.079 3541 587.5 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.28 15.06 15.29
7206 901.8 -10.7 651 7213 done -0.79 - - 2223 - 2.33 0.040 2133 -604.3 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.09 15.05 15.13
7332 916.2 -10.0 658 7337 roll -0.79 - - 2221 - 2.42 0.078 3530 577.3 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.28 15.03 15.28
7361 918.2 -10.1 659 7367 done -0.79 - - 2221 - 2.33 0.040 2120 -605.2 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.13
7492 933.0 -10.8 666 7497 roll -0.79 0.05 0.333 2227 120.0 2.45 0.077 3539 579.2 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 14.97 15.04 15.12
7530 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7530 begin apogee
7536 937.2 -10.9 668 7659 done -0.17 1.00 0.164 2429 202.0 - - 1940 - - 119.65 2.351 2811 -4.8 0.347 - - - - - - 14.99 14.27 13.52
7660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7660 begin climb
7661 943.0 - 674 7798 roll 0.79 1.48 0.079 2743 212.2 2.58 0.069 3352 547.3 146.0 128.10 2.304 2214 -4.7 0.348 - - - - - - 14.27 14.13 13.45
7823 941.9 4.6 682 7936 done 0.93 0.05 0.155 2784 820.0 2.45 0.044 1948 -573.1 263.3 105.38 2.263 1737 -4.5 0.344 - - - - - - 14.32 14.35 13.43
8053 910.6 14.3 694 8058 roll 0.93 - - 2784 - 2.50 0.070 3345 558.8 263.3 - - 1730 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.76
8127 901.4 15.1 697 8135 done 0.93 - - 2793 - 2.40 0.049 1950 -581.2 263.3 - - 1731 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
8253 880.6 14.8 704 8253 done 0.93 - - 2793 - - - 1950 - 263.3 - - 1730 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
8373 862.9 14.7 710 8374 done 0.93 - - 2793 - - - 1948 - 263.3 - - 1729 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8493 846.1 13.6 716 8498 roll 0.93 - - 2793 - 2.45 0.073 3352 573.1 263.3 - - 1728 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.09
8517 843.7 13.3 717 8523 done 0.93 - - 2793 - 2.38 0.051 1950 -589.1 263.3 - - 1728 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
8653 824.5 13.6 724 8654 done 0.93 - - 2794 - - - 1950 - 263.3 - - 1728 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
8773 808.1 13.5 730 8773 done 0.93 - - 2794 - - - 1949 - 263.3 - - 1727 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.16
8893 791.6 13.8 736 8894 done 0.93 - - 2794 - - - 1950 - 263.3 - - 1727 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9013 774.3 14.6 742 9018 roll 0.93 - - 2794 - 2.42 0.084 547 -579.8 263.3 - - 1727 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.23
9047 771.3 14.7 743 9055 done 0.93 - - 2794 - 2.33 0.047 1949 601.7 263.3 - - 1726 - - - - - - - - 15.02 14.98 15.05
9173 749.8 15.4 750 9178 roll 0.93 - - 2794 - 2.40 0.073 3346 582.1 263.3 - - 1726 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.22
9228 743.3 15.8 752 9235 done 0.93 - - 2794 - 2.35 0.051 1947 -595.3 263.3 - - 1726 - - - - - - - - 15.03 14.99 15.05
9353 721.8 15.0 759 9358 roll 0.93 - - 2794 - 2.42 0.071 3352 580.6 263.3 - - 1725 - - - - - - - - 15.22 14.98 15.22
9382 718.8 14.9 760 9388 done 0.93 - - 2798 - 2.35 0.050 1952 -595.7 263.3 - - 1725 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
9513 697.7 15.0 767 9513 done 0.93 - - 2798 - - - 1952 - 263.3 - - 1725 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
9633 680.2 14.6 773 9633 done 0.93 - - 2798 - - - 1952 - 263.3 - - 1725 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
9753 663.0 14.5 779 9758 roll 0.93 - - 2808 - 2.38 0.082 547 -590.3 263.3 - - 1728 - - - - - - - - 15.23 15.00 15.23
9788 659.9 14.7 780 9795 done 0.93 0.08 0.234 2793 -187.5 2.33 0.048 1949 601.7 263.3 - - 1727 - - - - - - - - 14.92 15.02 15.02
9913 639.8 14.1 787 9918 roll 0.93 - - 2793 - 2.40 0.073 3349 583.3 263.3 - - 1725 - - - - - - - - 15.24 14.99 15.24
9957 634.1 14.1 789 9963 done 0.93 - - 2800 - 2.35 0.050 1946 -597.0 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
10093 615.2 13.4 796 10098 roll 0.93 - - 2801 - 2.38 0.072 3347 588.7 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.23 15.01 15.23
10113 612.5 13.4 797 10118 done 0.93 - - 2801 - 2.35 0.051 1950 -594.5 263.3 - - 1725 - - - - - - - - 15.06 15.01 15.08
10253 593.7 13.7 804 10258 roll 0.93 - - 2801 - 2.42 0.072 3352 579.3 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.23 15.00 15.24
10282 590.9 13.7 805 10288 done 0.93 0.05 0.285 2800 - 2.35 0.050 1952 -595.7 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 14.89 15.01 15.01
10413 572.1 13.3 812 10418 roll 0.93 - - 2798 - 2.40 0.071 3342 579.2 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.23 15.00 15.23
10442 569.3 13.3 813 10448 done 0.93 - - 2801 - 2.35 0.050 1945 -594.5 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.08
10573 550.4 13.6 820 10574 done 0.93 - - 2801 - - - 1945 - 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
10693 533.8 13.8 826 10698 roll 0.93 - - 2801 - 2.42 0.072 3353 581.8 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.24 15.00 15.24
10713 530.9 14.0 827 10719 done 0.93 0.08 0.250 2795 -75.0 2.35 0.050 1947 -598.3 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 14.92 15.02 15.02
10853 512.2 13.2 834 10854 done 0.93 - - 2795 - - - 1947 - 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
10973 496.7 12.8 840 10978 roll 0.93 - - 2795 - 2.42 0.072 3350 579.8 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.24 15.00 15.25
11007 494.0 12.8 841 11015 done 0.93 - - 2802 - 2.35 0.050 1948 -596.6 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.07 15.02 15.08
11133 475.9 12.8 848 11134 done 0.93 0.03 0.523 2795 -233.3 - - 1949 - 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 14.92 15.11 15.09
11253 460.6 12.8 854 11254 done 0.93 - - 2795 - - - 1948 - 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
11373 445.5 12.3 860 11374 done 0.93 - - 2795 - - - 1948 - 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11493 430.1 13.0 866 11494 done 0.93 - - 2795 - - - 1949 - 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11613 414.3 13.1 872 11614 done 0.93 - - 2795 - - - 1949 - 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
11733 398.2 13.3 878 11734 done 0.93 - - 2795 - - - 1949 - 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11853 382.6 13.1 884 11854 done 0.93 - - 2795 - - - 1949 - 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
11973 366.9 13.2 890 11974 done 0.93 - - 2795 - - - 1948 - 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
12093 351.1 13.1 896 12094 done 0.93 - - 2795 - - - 1949 - 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
12213 334.9 13.6 902 12218 roll 0.93 - - 2795 - 2.42 0.073 3350 578.9 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.25 15.00 15.25
12253 329.3 13.8 904 12258 done 0.93 - - 2795 - 2.35 0.050 1952 -594.9 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.07 15.02 15.09
12393 310.6 13.3 911 12398 roll 0.93 - - 2795 - 2.38 0.083 547 -590.3 263.3 - - 1725 - - - - - - - - 15.24 15.00 15.24
12413 307.8 13.4 912 12418 done 0.93 - - 2795 - 2.33 0.046 1951 602.6 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.07 15.03 15.09
12538 290.9 13.2 928 12539 done 0.93 - - 2795 - - - 1951 - 263.3 - - 1724 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12598 283.5 12.1 940 12605 roll 0.93 - - 2795 - 2.40 0.072 3356 585.4 263.3 - - 1725 - - - - - - - - 15.23 14.97 15.23
12619 280.9 12.0 944 12626 done 0.93 - - 2797 - 2.35 0.049 1951 -597.9 263.3 - - 1725 - - - - - - - - 14.99 14.95 15.01
12685 273.2 11.9 957 12691 done 0.93 - - 2797 - - - 1952 - 263.3 - - 1725 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12750 265.0 12.9 970 12751 done 0.93 - - 2797 - - - 1951 - 263.3 - - 1725 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12810 256.9 13.7 982 12811 done 0.93 - - 2797 - - - 1951 - 263.3 - - 1725 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
12870 248.9 13.2 994 12877 roll 0.93 - - 2805 - 2.42 0.082 552 -578.1 263.3 - - 1725 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.20
12896 245.4 14.0 999 12903 done 0.93 0.05 0.256 2794 -220.0 2.33 0.047 1957 603.0 263.3 - - 1725 - - - - - - - - 14.85 14.97 15.00
12962 237.9 10.5 1012 12969 roll 0.93 - - 2794 - 2.38 0.073 3339 580.7 263.3 - - 1725 - - - - - - - - 15.17 14.95 15.17
12983 235.8 10.0 1016 12990 done 0.93 - - 2801 - 2.33 0.048 1954 -594.4 263.3 - - 1725 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
13050 229.5 9.3 1029 13067 roll 0.95 - - 2801 - 2.40 0.081 547 -586.2 277.7 11.85 1.273 1677 -4.1 0.133 - - - - - - 15.18 14.81 14.31
13116 222.6 10.5 1042 13123 done 0.95 - - 2801 - 2.33 0.045 1938 597.0 277.7 - - 1677 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
13183 215.1 12.6 1055 13188 done 0.95 - - 2801 - - - 1939 - 277.7 - - 1677 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13247 206.5 13.2 1068 13248 done 0.95 - - 2801 - - - 1939 - 277.7 - - 1677 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
13307 199.2 12.0 1080 13308 done 0.95 - - 2801 - - - 1938 - 277.7 - - 1677 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
13367 192.2 11.7 1092 13368 done 0.95 - - 2801 - - - 1939 - 277.7 - - 1677 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
13427 185.1 11.7 1104 13433 done 0.95 - - 2801 - - - 1938 - 277.7 - - 1677 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
13492 177.9 11.1 1117 13493 done 0.95 - - 2801 - - - 1939 - 277.7 - - 1677 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
13552 170.8 12.0 1129 13553 done 0.95 - - 2801 - - - 1939 - 277.7 - - 1676 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
13612 163.7 11.5 1141 13619 roll 0.95 - - 2801 - 2.45 0.072 3355 578.0 277.7 - - 1676 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.12
13633 161.3 11.6 1145 13640 done 0.95 - - 2801 - 2.35 0.047 1955 -595.7 277.7 - - 1677 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
13700 154.9 9.5 1158 13712 done 0.96 - - 2801 - - - 1955 - 288.3 10.32 1.119 1635 -4.1 0.103 - - - - - - 15.11 14.89 14.33
13771 146.7 11.5 1172 13777 roll 0.96 - - 2801 - 2.40 0.068 3367 588.3 288.3 - - 1635 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.06
13791 144.1 12.5 1176 13798 done 0.96 - - 2808 - 2.40 0.045 1944 -592.9 288.3 - - 1634 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.93
13858 135.9 13.3 1189 13864 done 0.96 - - 2808 - - - 1944 - 288.3 - - 1635 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13923 127.7 11.7 1202 13923 done 0.96 - - 2808 - - - 1944 - 288.3 - - 1634 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
13983 120.9 10.8 1214 13983 done 0.96 - - 2808 - - - 1944 - 288.3 - - 1634 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
14043 114.9 9.9 1226 14048 done 0.96 - - 2808 - - - 1944 - 290.1 - - 1634 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
14108 108.6 9.3 1239 14126 done 0.98 - - 2807 - - - 1944 - 305.0 15.70 1.128 1566 -4.3 0.076 - - - - - - 15.09 14.84 14.31
14185 101.4 10.0 1254 14191 done 0.98 - - 2808 - - - 1944 - 305.0 - - 1564 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14250 94.6 10.8 1267 14251 done 0.98 - - 2808 - - - 1944 - 305.0 - - 1565 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14310 87.9 11.6 1279 14311 done 0.98 - - 2808 - - - 1944 - 305.0 - - 1565 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14370 81.3 10.9 1291 14377 roll 0.98 - - 2808 - 2.42 0.080 536 -581.8 305.0 - - 1564 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
14391 78.9 11.4 1295 14398 done 0.98 - - 2808 - 2.38 0.044 1955 596.2 305.0 - - 1569 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
14457 72.4 9.3 1308 14476 roll 1.00 - - 2808 - 2.47 0.079 550 -568.8 319.9 14.00 1.049 1505 -4.6 0.058 - - - - - - 15.04 14.78 14.29
14510 67.9 8.8 1318 14539 done 1.03 - - 2808 - 2.30 0.044 1958 612.2 345.1 21.67 1.086 1404 -4.7 0.053 - - - - - - 14.90 14.81 14.23
14598 59.8 8.8 1335 14627 roll 1.06 - - 2808 - 2.40 0.068 3348 579.2 370.6 22.33 1.058 1299 -4.7 0.049 - - - - - - 14.93 14.55 14.17
14676 52.6 9.5 1350 14694 done 1.08 - - 2807 - 2.40 0.047 1946 -584.2 381.2 10.32 0.927 1254 -4.4 0.045 - - - - - - 14.73 14.69 14.19
14753 45.5 9.5 1365 14771 roll 1.09 0.05 0.256 2852 900.0 2.45 0.079 549 -570.2 391.5 9.57 0.892 1213 -4.3 0.040 - - - - - - 14.67 14.62 14.21
14790 41.1 12.9 1372 14797 done 1.09 - - 2852 - 2.35 0.044 1943 593.2 391.5 - - 1213 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
14857 33.1 10.9 1385 14863 roll 1.09 - - 2852 - 2.40 0.068 3349 585.8 391.5 - - 1212 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
14923 25.2 12.3 1398 14929 done 1.09 - - 2852 - 2.33 0.047 1948 -601.3 391.5 - - 1211 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
14988 17.6 12.1 1411 14989 done 1.09 - - 2852 - - - 1948 - 391.5 - - 1211 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15049 10.3 12.6 1423 15056 roll 1.09 - - 2852 - 2.45 0.083 553 -569.4 391.5 - - 1211 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
15069 7.6 12.1 1427 15076 done 1.09 - - 2852 - 2.35 0.043 1961 599.1 391.5 - - 1211 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
15109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15109 begin surface coast
15130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15130 begin surface
SM 0.84 - - - - -7.26 12.60 0.056 148 11.7 0.25 0.065 2156 -11880.0 393.70 - - 1207 - - - - - - - -