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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.06 of 150.00 AH used of 24V (91.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.93 of 100.00 AH used of 10V (90.07% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 330.90, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 17.9 m at 90.5 m, depth 108 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 77 | VBD | -1.02 | - | - | 75 | - | - | - | 1964 | - | -194.6 | -51.33 | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.2 | -3.5 | 6 | 125 | roll | -1.02 | 11.27 | 0.261 | 2670 | 230.3 | 2.40 | 0.094 | 3369 | 585.4 | -194.6 | -21.83 | - | 3561 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 23.3 | -21.4 | 23 | 212 | done | -0.81 | 0.28 | 0.161 | 2753 | 296.4 | 2.38 | 0.073 | 1962 | -591.2 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 35.4 | -11.2 | 36 | 297 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.191 | 2777 | 240.0 | 2.53 | 0.100 | 529 | -566.4 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 39.4 | -11.7 | 41 | 335 | done | -0.71 | 0.10 | 0.220 | 2788 | 110.0 | 2.47 | 0.092 | 1944 | 572.9 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 53.2 | -11.2 | 60 | 454 | roll | -0.71 | - | - | 2778 | - | 2.40 | 0.085 | 3370 | 594.2 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 65.1 | -11.6 | 77 | 560 | done | -0.71 | - | - | 2778 | - | 2.42 | 0.086 | 1943 | -589.7 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 78.2 | -10.7 | 96 | 677 | done | -0.71 | - | - | 2778 | - | - | - | 1943 | - | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 787 | 90.5 | 11.8 | 114 | 945 | done | -0.25 | 0.50 | 0.155 | 2933 | 310.0 | - | - | 1712 | - | - | 148.38 | 0.614 | 2761 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | 98.0 | - | 135 | 1109 | roll | 1.02 | 1.25 | 0.106 | 3338 | 324.0 | 2.40 | 0.055 | 3138 | 594.2 | 194.6 | 151.95 | 0.599 | 1968 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 85.2 | 13.6 | 161 | 1143 | done | 0.95 | 0.10 | 0.171 | 3324 | -140.0 | 2.38 | 0.050 | 1690 | -608.4 | 194.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 72.2 | 10.0 | 180 | 1262 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 2.30 | 0.053 | 303 | -603.0 | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 65.0 | 10.9 | 190 | 1327 | done | 0.84 | 0.12 | 0.130 | 3294 | -333.3 | 2.30 | 0.034 | 1731 | 620.9 | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 54.7 | 8.0 | 209 | 1498 | roll | 0.91 | 0.05 | 0.159 | 3330 | 720.0 | 2.33 | 0.058 | 3121 | 596.6 | 253.2 | 48.53 | 0.591 | 1726 | -4.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 42.7 | 11.9 | 227 | 1568 | done | 0.87 | 0.15 | 0.151 | 3299 | -206.7 | 2.30 | 0.056 | 1709 | -613.9 | 253.2 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 29.4 | 10.9 | 246 | 1687 | roll | 0.90 | - | - | 3310 | - | 2.33 | 0.057 | 304 | -603.0 | 253.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 17.4 | 8.5 | 268 | 1848 | done | 0.99 | 0.05 | 0.070 | 3355 | 900.0 | 2.28 | 0.040 | 1708 | 615.8 | 297.5 | 21.25 | 0.525 | 1547 | -8.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 6.8 | 9.0 | 283 | 1951 | roll | 1.03 | - | - | 3355 | - | 2.35 | 0.059 | 3140 | 609.4 | 327.8 | 14.23 | 0.472 | 1421 | -8.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1986 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1986 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -9.10 | 8.80 | 0.044 | 76 | -372.6 | - | - | 1961 | - | 330.90 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||