SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.36 of 150.00 AH used of 24V (84.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.78 of 100.00 AH used of 10V (87.22% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.18, SM_CC=200)
• GPS1 time: 98 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 61 - - - 3244 - -116.8 -48.95 - 1820 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -2.4 6 86 roll -0.43 6.80 0.226 1763 250.3 1.35 0.049 2313 -689.6 -116.8 -4.45 - 1976 -35.1 - - - - - - - - - -
230 22.4 -10.3 32 239 done -0.38 - - 1758 - 1.50 0.054 3227 609.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
383 40.0 -12.9 57 391 done -0.29 0.17 0.161 1805 276.5 - - 3227 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
735 68.3 -7.7 118 741 roll -0.32 - - 1801 - 1.15 0.059 3952 630.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
759 70.0 -6.8 122 766 done -0.34 - - 1801 - 1.08 0.034 3227 -671.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1106 100.2 -9.3 183 1110 roll -0.34 - - 1801 - 1.30 0.030 2323 -695.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1144 104.0 -8.9 186 1152 done -0.37 - - 1796 - 1.48 0.054 3233 614.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1473 134.1 -9.8 217 1479 done -0.37 - - 1795 - - - 3233 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1798 163.6 -9.2 248 1801 roll -0.37 - - 1796 - 1.33 0.030 2318 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1825 166.0 -8.6 250 1832 done -0.40 - - 1790 - 1.48 0.052 3233 618.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2152 192.6 -8.8 281 2153 done -0.40 - - 1790 - - - 3233 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2471 219.9 -8.3 311 2475 roll -0.40 - - 1790 - 1.33 0.029 2312 -692.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2521 224.0 -7.2 315 2528 done -0.44 - - 1783 - 1.48 0.052 3227 618.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2846 249.9 -8.2 346 2849 roll -0.44 - - 1778 - 1.12 0.058 3946 642.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2882 252.9 -9.5 349 2886 done -0.41 - - 1778 - 1.05 0.034 3225 -686.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3212 282.0 -8.8 380 3213 done -0.40 - - 1778 - - - 3225 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3532 309.2 -8.6 410 3533 done -0.38 - - 1778 - - - 3225 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3850 336.8 -9.1 440 3853 roll -0.38 - - 1773 - 1.15 0.058 3955 634.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3933 345.0 -9.8 447 3941 done -0.36 - - 1773 - 1.08 0.034 3232 -669.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4259 374.6 -8.7 478 4260 done -0.34 - - 1772 - - - 3232 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4589 402.5 -8.3 508 4590 done -0.31 - - 1773 - - - 3232 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4897 427.1 -7.8 523 4899 done -0.29 0.12 0.166 1806 275.0 - - 3232 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5207 444.6 -5.9 538 5208 done -0.35 - - 1806 - - - 3232 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5516 463.9 -6.3 553 5520 roll -0.42 0.12 0.093 1747 -491.7 1.33 0.032 2328 -679.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5538 465.7 -8.1 554 5542 done -0.42 - - 1739 - 1.45 0.054 3229 621.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5870 505.7 -12.1 570 5875 roll -0.33 0.20 0.159 1791 260.0 1.15 0.060 3951 627.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5925 511.2 -8.9 572 5930 done -0.36 - - 1791 - 1.08 0.035 3233 -664.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6247 536.5 -8.0 588 6251 roll -0.39 - - 1791 - 1.33 0.031 2317 -688.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6280 539.2 -8.0 589 6284 done -0.44 - - 1785 - 1.48 0.054 3233 618.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6602 566.3 -8.4 605 6605 roll -0.46 - - 1780 - 1.12 0.060 3951 641.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6639 569.9 -8.8 606 6647 done -0.46 - - 1780 - 1.08 0.035 3230 -667.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6955 597.2 -8.5 622 6957 done -0.46 - - 1779 - - - 3230 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7265 622.6 -7.9 637 7267 done -0.46 - - 1780 - - - 3230 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7574 645.8 -7.3 652 7575 done -0.46 - - 1780 - - - 3230 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7884 669.1 -7.5 667 7885 done -0.46 - - 1780 - - - 3230 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8193 692.5 -7.7 682 8194 done -0.46 - - 1780 - - - 3230 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8502 716.7 -7.9 697 8504 done -0.46 - - 1780 - - - 3230 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8811 741.3 -7.9 712 8815 roll -0.46 - - 1774 - 1.17 0.063 3954 618.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8850 744.7 -9.2 713 8857 done -0.46 - - 1774 - 1.08 0.037 3232 -668.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9166 769.7 -7.8 729 9167 done -0.46 - - 1774 - - - 3232 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9475 792.2 -6.8 744 9476 done -0.46 - - 1774 - - - 3232 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9785 811.4 -6.0 759 9786 done -0.46 - - 1774 - - - 3232 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10093 830.9 -6.6 774 10095 done -0.46 - - 1774 - - - 3232 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10403 853.5 -7.6 789 10404 done -0.46 - - 1774 - - - 3232 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10713 877.7 -7.6 804 10716 roll -0.46 - - 1774 - 1.35 0.033 2321 -674.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10752 880.9 -7.7 805 10759 done -0.50 - - 1768 - 1.48 0.056 3228 612.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11069 906.5 -8.4 821 11073 roll -0.50 - - 1763 - 1.15 0.062 3958 634.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11107 910.2 -9.3 822 11114 done -0.50 - - 1763 - 1.10 0.037 3227 -664.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11423 936.5 -8.2 838 11424 done -0.50 - - 1763 - - - 3227 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11733 961.4 -8.0 853 11736 roll -0.50 - - 1763 - 1.33 0.034 2326 -677.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11771 964.7 -8.2 854 11778 done -0.52 - - 1757 - 1.48 0.056 3236 614.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12087 991.3 -8.6 870 12088 done -0.51 - - 1757 - - - 3236 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12188 begin apogee
12193 1000.0 8.6 875 12318 done -0.09 0.38 0.136 1871 300.0 - - 3058 - - 122.32 1.925 1499 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
12319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12319 begin climb
12321 1003.3 - 881 12448 roll 0.43 0.50 0.093 2042 342.0 1.48 0.033 2174 -597.3 116.8 117.82 1.871 1024 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
12539 986.0 10.0 891 12542 done 0.38 - - 2042 - 1.52 0.052 3055 579.6 116.8 - - 1022 - - - - - - - - - - -
12871 948.5 11.1 907 12875 roll 0.30 0.15 0.179 2011 -206.7 1.40 0.035 2171 -631.4 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12916 944.5 7.8 909 12939 done 0.31 - - 2011 - 1.48 0.053 3059 600.0 131.5 14.18 1.746 963 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
13248 915.5 9.0 925 13249 done 0.29 - - 2012 - - - 3059 - 131.5 - - 962 - - - - - - - - - - -
13556 887.7 8.9 940 13557 done 0.27 - - 2011 - - - 3059 - 131.5 - - 962 - - - - - - - - - - -
13865 858.3 9.5 955 13869 roll 0.24 - - 2018 - 1.35 0.035 2175 -654.8 131.5 - - 961 - - - - - - - - - - -
13920 853.1 9.1 957 13925 done 0.24 0.08 0.147 1994 -300.0 1.42 0.054 3051 616.9 131.5 - - 961 - - - - - - - - - - -
14241 826.4 8.2 973 14251 roll 0.25 - - 1994 - 1.45 0.060 3959 626.2 137.5 6.40 1.551 939 -3.4 0.201 - - - - - - - - -
14296 820.8 9.8 975 14303 done 0.23 - - 1999 - 1.38 0.034 3051 -658.0 137.5 - - 940 - - - - - - - - - - -
14611 792.3 8.9 991 14615 roll 0.23 - - 2006 - 1.33 0.035 2181 -654.1 137.5 - - 940 - - - - - - - - - - -
14666 787.8 8.0 993 14683 done 0.28 - - 2006 - 1.42 0.054 3056 616.2 148.7 12.35 1.704 891 -4.0 0.202 - - - - - - - - -
15010 756.5 9.0 1010 15011 done 0.28 - - 2005 - - - 3056 - 148.7 - - 892 - - - - - - - - - - -
15319 729.1 8.8 1025 15320 done 0.28 - - 2006 - - - 3056 - 148.7 - - 892 - - - - - - - - - - -
15628 703.4 8.0 1040 15644 roll 0.29 - - 2011 - 1.40 0.036 2176 -628.6 159.7 11.55 1.652 848 -3.8 0.178 - - - - - - - - -
15705 697.2 7.7 1042 15726 done 0.34 - - 2012 - 1.45 0.053 3055 606.2 176.0 17.05 1.675 781 -3.9 0.180 - - - - - - - - -
16037 667.0 9.7 1058 16041 roll 0.34 - - 2018 - 1.35 0.034 2184 -645.2 176.0 - - 782 - - - - - - - - - - -
16075 663.3 9.9 1059 16082 done 0.38 - - 2018 - 1.45 0.054 3063 606.2 176.0 - - 781 - - - - - - - - - - -
16391 629.1 11.4 1075 16394 roll 0.38 - - 2025 - 1.35 0.035 2185 -650.4 176.0 - - 781 - - - - - - - - - - -
16423 625.4 12.8 1076 16427 done 0.40 - - 2025 - 1.42 0.053 3056 613.4 176.0 - - 781 - - - - - - - - - - -
16744 584.5 13.2 1092 16748 roll 0.40 - - 2032 - 1.33 0.034 2185 -654.9 176.0 - - 781 - - - - - - - - - - -
16776 580.4 11.2 1093 16781 done 0.40 - - 2032 - 1.45 0.053 3066 607.6 176.0 - - 781 - - - - - - - - - - -
17099 539.0 12.9 1109 17100 done 0.38 - - 2032 - - - 3065 - 176.0 - - 781 - - - - - - - - - - -
17408 500.4 12.1 1124 17411 roll 0.35 - - 2039 - 1.35 0.034 2177 -657.8 176.0 - - 781 - - - - - - - - - - -
17475 492.8 10.6 1127 17479 done 0.35 - - 2038 - 1.42 0.054 3057 619.7 176.0 - - 780 - - - - - - - - - - -
17807 451.0 12.8 1143 17808 done 0.32 - - 2038 - - - 3057 - 176.0 - - 780 - - - - - - - - - - -
18116 412.0 12.1 1158 18120 roll 0.28 0.15 0.171 2004 -226.7 1.35 0.035 2178 -651.1 176.0 - - 780 - - - - - - - - - - -
18148 408.7 8.4 1159 18161 done 0.35 - - 2004 - 1.42 0.054 3060 621.1 180.0 4.62 1.228 766 -3.0 0.111 - - - - - - - - -
18477 380.5 8.1 1185 18490 done 0.39 - - 2004 - - - 3059 - 189.1 10.32 1.463 728 -3.7 0.105 - - - - - - - - -
18804 355.3 7.1 1216 18840 roll 0.47 0.15 0.086 2081 513.3 1.35 0.033 2186 -646.7 218.5 28.42 1.515 610 -4.2 0.107 - - - - - - - - -
18911 343.0 12.9 1225 18915 done 0.43 0.10 0.148 2050 -310.0 1.45 0.053 3057 600.7 218.5 - - 609 - - - - - - - - - - -
19241 304.6 10.9 1256 19245 roll 0.40 - - 2056 - 1.35 0.033 2180 -649.6 218.5 - - 609 - - - - - - - - - - -
19325 295.6 11.3 1263 19333 done 0.40 - - 2056 - 1.45 0.051 3065 610.3 218.5 - - 608 - - - - - - - - - - -
19651 258.1 11.7 1294 19655 roll 0.36 0.12 0.181 2023 -275.0 1.42 0.060 3944 619.0 218.5 - - 608 - - - - - - - - - - -
19688 254.5 11.1 1297 19692 done 0.34 - - 2029 - 1.33 0.033 3056 -667.7 218.5 - - 608 - - - - - - - - - - -
20018 225.5 8.8 1328 20022 roll 0.36 - - 2036 - 1.33 0.034 2182 -657.1 218.5 - - 608 - - - - - - - - - - -
20078 220.6 8.2 1333 20090 done 0.41 - - 2036 - 1.42 0.052 3064 621.1 225.2 7.12 1.288 582 -3.7 0.069 - - - - - - - - -
20407 185.4 10.8 1364 20411 roll 0.41 - - 2042 - 1.35 0.033 2182 -653.3 225.2 - - 582 - - - - - - - - - - -
20466 179.5 10.9 1369 20470 done 0.44 - - 2042 - 1.42 0.053 3059 617.6 225.2 - - 582 - - - - - - - - - - -
20796 141.6 11.4 1400 20800 roll 0.44 - - 2049 - 1.33 0.033 2185 -657.1 225.2 - - 582 - - - - - - - - - - -
20823 138.3 12.5 1402 20830 done 0.46 - - 2049 - 1.42 0.050 3066 620.4 225.2 - - 583 - - - - - - - - - - -
21149 97.6 12.6 1434 21157 roll 0.46 - - 2055 - 1.33 0.032 2181 -665.4 225.2 - - 583 - - - - - - - - - - -
21180 93.9 12.5 1439 21188 done 0.46 - - 2055 - 1.40 0.052 3055 624.3 225.2 - - 582 - - - - - - - - - - -
21530 49.4 13.0 1500 21538 roll 0.44 - - 2055 - 1.42 0.059 3952 631.7 225.2 - - 583 - - - - - - - - - - -
21558 45.4 14.4 1504 21565 done 0.40 - - 2062 - 1.33 0.031 3044 -682.7 225.2 - - 583 - - - - - - - - - - -
21894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21894 begin surface coast
21926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21926 begin surface
SM 2.47 - - - - -5.64 5.32 0.050 76 -373.3 - - 3252 - 225.18 - - 582 - - - - - - - -