SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 21.87 of 150.00 AH used of 24V (85.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.61 of 100.00 AH used of 10V (88.39% remains)
• Surface angle -20.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 119 VBD -0.49 - - 50 - - - 3368 - -194.7 -97.22 - 2973 - - - - - - - - - - -
123 3.1 -3.8 12 143 roll -0.49 5.53 0.216 1487 259.9 2.20 0.043 1934 -651.8 -194.7 -7.15 - 3267 -41.1 - - - - - - - - - -
205 15.5 -9.5 23 215 done -0.49 - - 1478 - 2.33 0.054 3341 603.9 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
293 25.7 -12.5 36 304 roll -0.49 - - 1473 - 0.98 0.059 3947 618.4 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
407 41.7 -13.9 53 415 done -0.49 - - 1473 - 0.90 0.035 3352 -661.1 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
651 69.8 -10.5 94 659 done -0.49 - - 1473 - - - 3352 - -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1021 104.6 -9.3 151 1024 roll -0.49 - - 1469 - 0.95 0.057 3954 633.7 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1166 119.3 -9.7 159 1169 done -0.49 - - 1469 - 0.90 0.034 3353 -667.8 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1492 152.0 -10.5 180 1496 roll -0.49 - - 1465 - 0.98 0.060 3956 615.3 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1600 164.3 -11.2 186 1604 done -0.49 - - 1465 - 0.90 0.036 3352 -671.1 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1935 203.1 -11.9 207 1938 roll -0.49 - - 1460 - 0.95 0.058 3955 634.7 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2078 221.4 -12.9 215 2082 done -0.49 0.08 0.133 1485 312.5 0.90 0.036 3353 -668.9 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2406 254.9 -10.1 235 2410 roll -0.49 - - 1482 - 0.98 0.061 3955 614.3 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2522 267.5 -10.5 240 2527 done -0.49 - - 1482 - 0.90 0.036 3352 -670.0 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2857 302.0 -10.2 256 2861 roll -0.49 - - 1478 - 0.95 0.059 3954 633.7 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2978 315.8 -11.0 261 2982 done -0.49 - - 1478 - 0.90 0.036 3352 -668.9 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3308 350.1 -10.3 277 3314 roll -0.49 - - 1474 - 0.95 0.059 3954 633.7 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3458 367.1 -10.7 283 3462 done -0.49 - - 1474 - 0.90 0.036 3348 -673.3 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3782 399.6 -10.0 299 3787 roll -0.49 - - 1469 - 0.95 0.060 3953 636.8 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3894 412.2 -10.7 303 3898 done -0.49 - - 1469 - 0.90 0.036 3349 -671.1 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4225 443.7 -9.4 314 4228 roll -0.49 - - 1465 - 0.95 0.060 3952 634.7 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4338 454.8 -8.9 317 4342 done -0.49 - - 1465 - 0.90 0.036 3349 -670.0 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4669 484.7 -9.1 328 4672 roll -0.49 - - 1460 - 0.95 0.059 3953 635.8 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4806 498.3 -9.7 332 4809 done -0.49 - - 1461 - 0.90 0.036 3348 -672.2 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5147 530.6 -9.3 343 5151 roll -0.49 0.10 0.167 1483 220.0 0.98 0.060 3958 622.4 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5285 540.7 -7.2 347 5288 done -0.49 - - 1483 - 0.90 0.037 3356 -668.9 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5628 562.0 -5.9 358 5631 roll -0.49 - - 1479 - 0.95 0.061 3956 631.6 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5751 570.0 -6.4 361 5754 done -0.49 - - 1479 - 0.90 0.037 3356 -666.7 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6070 589.0 -5.9 372 6073 roll -0.49 - - 1475 - 0.95 0.061 3957 632.6 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6159 595.2 -7.2 374 6162 done -0.49 - - 1475 - 0.90 0.037 3356 -667.8 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6478 616.7 -6.9 385 6482 roll -0.49 - - 1470 - 0.95 0.061 3957 632.6 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6548 621.9 -7.3 387 6551 done -0.49 - - 1471 - 0.90 0.038 3355 -668.9 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6889 650.1 -8.6 398 6893 roll -0.49 - - 1466 - 0.95 0.062 3954 630.5 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7002 660.5 -9.3 401 7005 done -0.49 - - 1466 - 0.90 0.037 3355 -665.6 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7333 692.0 -9.5 412 7336 roll -0.49 - - 1462 - 0.95 0.061 3954 630.5 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7412 700.1 -10.6 414 7416 done -0.49 - - 1461 - 0.90 0.037 3356 -664.4 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7743 733.6 -10.4 425 7746 roll -0.49 - - 1457 - 0.95 0.061 3953 628.4 -194.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7874 748.2 -10.9 428 7881 done -0.49 0.08 0.135 1483 325.0 0.90 0.038 3352 -667.8 -194.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8188 774.8 -8.4 439 8193 roll -0.49 - - 1480 - 0.95 0.063 3953 632.6 -194.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8278 782.8 -9.2 441 8283 done -0.49 - - 1480 - 0.90 0.038 3354 -665.6 -194.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8598 809.7 -8.3 452 8603 roll -0.49 - - 1476 - 0.98 0.063 3953 611.2 -194.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8741 821.8 -8.7 456 8746 done -0.49 - - 1476 - 0.90 0.039 3354 -665.6 -194.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9079 847.3 -7.4 467 9083 roll -0.49 - - 1471 - 0.95 0.063 3954 631.6 -194.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9211 857.6 -8.7 470 9217 done -0.49 - - 1471 - 0.93 0.039 3342 -658.1 -194.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9524 879.6 -6.7 481 9530 roll -0.49 - - 1467 - 0.98 0.063 3956 626.5 -194.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9632 888.1 -7.5 484 9636 done -0.49 - - 1467 - 0.93 0.039 3345 -657.0 -194.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9968 911.9 -7.0 495 9971 roll -0.49 - - 1462 - 0.98 0.063 3959 626.5 -194.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10129 924.0 -7.6 499 10133 done -0.49 - - 1462 - 0.93 0.039 3347 -658.1 -194.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10451 949.1 -7.9 510 10454 roll -0.49 - - 1458 - 0.95 0.063 3949 633.7 -194.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10554 958.2 -8.8 513 10558 done -0.49 0.10 0.131 1491 330.0 0.90 0.039 3351 -664.4 -194.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10895 977.8 -5.6 524 10898 roll -0.49 - - 1488 - 0.95 0.064 3951 631.6 -194.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10983 983.4 -6.0 526 10987 done -0.49 - - 1488 - 0.90 0.040 3354 -663.3 -194.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11269 begin apogee
11276 1000.5 6.1 536 11476 done -0.14 0.35 0.119 1601 322.9 - - 3245 - - 196.25 1.186 2473 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
11477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11477 begin climb
11480 1007.1 - 542 11690 roll 0.49 0.57 0.053 1812 370.2 1.30 0.057 3947 540.0 194.7 199.35 1.149 1668 -4.0 0.379 - - - - - - - - -
11788 960.4 18.9 551 11793 done 0.49 - - 1817 - 1.15 0.034 3243 -612.2 194.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12113 901.0 18.1 562 12114 done 0.49 - - 1817 - - - 3244 - 194.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12419 846.1 18.1 572 12420 done 0.49 - - 1817 - - - 3244 - 194.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12727 790.7 18.1 582 12728 done 0.49 - - 1817 - - - 3244 - 194.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13032 733.7 18.7 592 13033 done 0.49 - - 1817 - - - 3244 - 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13338 676.6 18.5 602 13339 done 0.49 - - 1817 - - - 3244 - 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13645 619.8 18.5 612 13646 done 0.49 - - 1817 - - - 3244 - 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13951 563.6 18.5 622 13952 done 0.49 - - 1817 - - - 3244 - 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14257 507.5 18.4 632 14258 done 0.49 - - 1817 - - - 3244 - 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14564 451.7 18.3 642 14568 roll 0.49 - - 1818 - 1.15 0.057 3958 620.9 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14600 444.9 19.1 643 14603 done 0.49 - - 1823 - 1.08 0.034 3240 -664.8 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14933 381.3 19.1 655 14934 done 0.49 - - 1823 - - - 3239 - 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15242 320.0 20.0 670 15245 roll 0.49 - - 1823 - 1.15 0.054 3958 625.2 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15304 306.2 20.3 672 15313 done 0.49 - - 1828 - 1.05 0.033 3251 -673.3 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15633 242.2 19.4 689 15634 done 0.49 - - 1828 - - - 3251 - 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15946 183.4 18.6 709 15951 roll 0.49 - - 1839 - 2.15 0.033 1842 -655.3 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15974 177.9 16.8 710 15985 done 0.49 0.08 0.142 1815 -300.0 2.25 0.048 3251 626.2 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16299 125.0 16.9 731 16300 done 0.49 - - 1815 - - - 3251 - 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16627 68.3 17.8 771 16633 done 0.49 - - 1815 - - - 3251 - 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17001 8.9 14.1 832 17010 roll 0.49 - - 1824 - 2.12 0.031 1842 -664.6 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17046 begin surface coast
17054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17054 begin surface
SM 1.12 - - - - -4.98 - - 55 - - - 3352 - 482.50 127.88 0.728 502 -8.9 0.001 - - - - - -