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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.82 of 145.00 AH used of 24V (88.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.72 of 95.00 AH used of 10V (88.72% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 170.24, SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 529 s | ||
| • GPS2 time: 78 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 57 | done | -0.58 | - | - | 137 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | -37.55 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 |
| 59 | 3.3 | -5.8 | 6 | 74 | roll | -0.58 | 8.93 | 0.242 | 2371 | 250.2 | 2.33 | 0.058 | 3394 | 611.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.86 | - |
| 279 | 48.9 | -17.8 | 48 | 287 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.054 | 1967 | -625.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 604 | 102.2 | -15.9 | 109 | 613 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.063 | 3394 | 625.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 645 | 108.5 | -15.0 | 113 | 653 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.053 | 1978 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 954 | 156.7 | -15.8 | 144 | 958 | roll | -0.58 | - | - | 2351 | - | 2.25 | 0.063 | 3401 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 990 | 162.5 | -15.9 | 147 | 995 | done | -0.58 | 0.12 | 0.187 | 2379 | 233.3 | 2.22 | 0.054 | 1977 | -641.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.20 | - |
| 1296 | 206.1 | -13.5 | 177 | 1297 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 246.3 | -13.1 | 207 | 1599 | roll | -0.58 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.067 | 568 | -626.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1623 | 249.8 | -13.6 | 209 | 1631 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.055 | 1973 | 624.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1931 | 292.4 | -13.8 | 240 | 1935 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.063 | 3400 | 634.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2007 | 302.6 | -13.2 | 247 | 2011 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.054 | 1974 | -642.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2312 | 345.4 | -13.3 | 277 | 2321 | roll | -0.58 | - | - | 2350 | - | 2.25 | 0.063 | 3399 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2452 | 363.8 | -13.0 | 291 | 2457 | done | -0.58 | 0.15 | 0.180 | 2386 | 240.0 | 2.22 | 0.054 | 1970 | -643.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.35 | - |
| 2758 | 398.1 | -11.6 | 321 | 2767 | roll | -0.58 | - | - | 2386 | - | 2.22 | 0.068 | 572 | -629.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2798 | 403.1 | -12.3 | 324 | 2802 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | 2.20 | 0.056 | 1984 | 641.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3114 | 441.6 | -12.3 | 340 | 3115 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | - | - | 1983 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 478.9 | -12.4 | 355 | 3418 | roll | -0.58 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.064 | 3395 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3452 | 483.5 | -12.5 | 357 | 3457 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.054 | 1972 | -624.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3770 | 524.1 | -12.7 | 373 | 3776 | roll | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.065 | 3394 | 632.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3813 | 529.2 | -12.8 | 375 | 3817 | done | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.28 | 0.056 | 1947 | -634.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4130 | 570.8 | -12.9 | 391 | 4134 | roll | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.20 | 0.070 | 567 | -627.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4159 | 572.9 | -12.9 | 392 | 4167 | done | -0.58 | 0.10 | 0.177 | 2384 | 270.0 | 2.25 | 0.058 | 1971 | 624.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.39 | - |
| 4466 | 607.6 | -10.6 | 408 | 4470 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.067 | 3392 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4570 | 618.1 | -11.0 | 413 | 4574 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.057 | 1974 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 4882 | 656.2 | -12.2 | 429 | 4883 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 692.5 | -12.1 | 444 | 5186 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.069 | 3398 | 624.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5217 | 697.0 | -12.2 | 446 | 5222 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.058 | 1969 | -635.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5534 | 736.0 | -12.3 | 462 | 5540 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.073 | 568 | -622.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5573 | 741.2 | -12.7 | 464 | 5578 | done | -0.58 | 0.12 | 0.194 | 2383 | 150.0 | 2.22 | 0.060 | 1981 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.41 | - |
| 5890 | 776.1 | -10.4 | 480 | 5894 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.070 | 3392 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5939 | 779.9 | -10.4 | 482 | 5946 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.060 | 1979 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6246 | 815.2 | -11.3 | 498 | 6247 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | 849.2 | -11.5 | 513 | 6547 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 884.0 | -12.0 | 528 | 6847 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | 918.9 | -11.5 | 543 | 7147 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7446 | 953.0 | -11.3 | 558 | 7447 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 987.2 | -11.2 | 573 | 7748 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7864 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7868 | 1000.9 | -11.4 | 579 | 7960 | done | -0.14 | 0.50 | 0.163 | 2520 | 292.0 | - | - | 1869 | - | - | 88.25 | 1.746 | 2700 | -4.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 23.61 |
| 7961 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7961 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7962 | 1004.8 | - | 583 | 8059 | done | 0.58 | 0.73 | 0.107 | 2756 | 323.3 | - | - | 1870 | - | 97.3 | 92.78 | 1.707 | 2302 | -4.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - | 23.09 |
| 8346 | 975.4 | 9.3 | 603 | 8371 | roll | 0.60 | - | - | 2756 | - | 2.45 | 0.071 | 3286 | 578.0 | 117.5 | 19.15 | 1.633 | 2219 | -4.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 23.99 |
| 8411 | 969.7 | 9.8 | 606 | 8424 | done | 0.61 | - | - | 2766 | - | 2.38 | 0.065 | 1883 | -589.5 | 123.3 | 6.82 | 1.441 | 2197 | -3.2 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.02 |
| 8723 | 933.4 | 11.4 | 622 | 8727 | roll | 0.61 | - | - | 2777 | - | 2.40 | 0.081 | 463 | -591.7 | 123.3 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 8761 | 929.2 | 11.6 | 624 | 8766 | done | 0.61 | - | - | 2777 | - | 2.33 | 0.065 | 1872 | 604.7 | 123.3 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 9079 | 891.5 | 11.9 | 640 | 9083 | roll | 0.61 | - | - | 2777 | - | 2.33 | 0.073 | 3289 | 608.2 | 123.3 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9118 | 886.9 | 12.2 | 642 | 9122 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | 2.33 | 0.065 | 1865 | -611.2 | 123.3 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9435 | 846.9 | 12.5 | 658 | 9436 | done | 0.61 | - | - | 2788 | - | - | - | 1865 | - | 123.3 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9735 | 809.8 | 12.4 | 673 | 9736 | done | 0.61 | - | - | 2788 | - | - | - | 1865 | - | 123.3 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 773.1 | 11.8 | 688 | 10039 | roll | 0.61 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.073 | 3292 | 612.4 | 123.3 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10074 | 768.6 | 12.0 | 690 | 10078 | done | 0.61 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.067 | 1873 | -617.0 | 123.3 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10386 | 730.2 | 11.8 | 706 | 10390 | roll | 0.61 | - | - | 2809 | - | 2.33 | 0.083 | 462 | -605.6 | 123.3 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10442 | 723.0 | 12.6 | 709 | 10449 | done | 0.61 | 0.15 | 0.201 | 2775 | -226.7 | 2.30 | 0.067 | 1885 | 618.7 | 123.3 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.22 | - |
| 10762 | 689.0 | 10.3 | 725 | 10768 | roll | 0.61 | - | - | 2775 | - | 2.28 | 0.073 | 3292 | 617.1 | 123.3 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10843 | 680.1 | 11.1 | 729 | 10849 | done | 0.61 | - | - | 2784 | - | 2.25 | 0.066 | 1879 | -628.0 | 123.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11162 | 645.3 | 10.9 | 745 | 11163 | done | 0.61 | - | - | 2784 | - | - | - | 1879 | - | 123.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11461 | 612.8 | 10.9 | 760 | 11466 | roll | 0.61 | - | - | 2784 | - | 2.28 | 0.073 | 3288 | 618.0 | 123.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11506 | 608.7 | 11.2 | 762 | 11510 | done | 0.61 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.066 | 1874 | -620.2 | 123.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11813 | 571.5 | 12.1 | 777 | 11814 | done | 0.61 | - | - | 2795 | - | - | - | 1874 | - | 123.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12112 | 535.7 | 11.8 | 792 | 12116 | roll | 0.61 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.073 | 3286 | 613.9 | 123.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12168 | 528.9 | 12.1 | 795 | 12173 | done | 0.61 | 0.15 | 0.205 | 2771 | -160.0 | 2.28 | 0.066 | 1869 | -621.5 | 123.3 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.32 | - |
| 12486 | 496.8 | 9.7 | 811 | 12495 | done | 0.62 | - | - | 2771 | - | - | - | 1869 | - | 131.0 | 6.75 | 1.287 | 2165 | -3.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 |
| 12785 | 467.1 | 9.7 | 826 | 12797 | done | 0.63 | - | - | 2771 | - | - | - | 1869 | - | 139.3 | 9.32 | 1.324 | 2131 | -3.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 |
| 13086 | 436.6 | 10.3 | 841 | 13087 | done | 0.63 | - | - | 2771 | - | - | - | 1869 | - | 139.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13385 | 406.5 | 10.3 | 856 | 13386 | done | 0.63 | - | - | 2771 | - | - | - | 1869 | - | 139.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13685 | 374.2 | 11.1 | 882 | 13686 | done | 0.63 | - | - | 2771 | - | - | - | 1869 | - | 139.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13985 | 340.8 | 10.9 | 912 | 13989 | roll | 0.63 | - | - | 2780 | - | 2.30 | 0.080 | 464 | -610.9 | 139.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 14021 | 336.6 | 11.5 | 915 | 14025 | done | 0.63 | - | - | 2780 | - | 2.25 | 0.064 | 1873 | 626.2 | 139.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14326 | 303.3 | 10.4 | 945 | 14335 | roll | 0.63 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.070 | 3299 | 625.4 | 139.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14420 | 293.0 | 11.3 | 954 | 14427 | done | 0.63 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.063 | 1874 | -625.0 | 139.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14727 | 259.0 | 10.7 | 985 | 14728 | done | 0.63 | - | - | 2791 | - | - | - | 1874 | - | 139.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15027 | 225.9 | 11.5 | 1015 | 15031 | roll | 0.63 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.068 | 3294 | 622.8 | 139.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 15066 | 221.5 | 12.0 | 1018 | 15073 | done | 0.63 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.062 | 1869 | -625.0 | 139.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 15373 | 185.9 | 10.6 | 1049 | 15382 | roll | 0.63 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.078 | 466 | -615.4 | 139.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 15417 | 181.3 | 11.3 | 1053 | 15424 | done | 0.63 | 0.15 | 0.189 | 2777 | -233.3 | 2.25 | 0.063 | 1878 | 627.6 | 139.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.35 | - |
| 15724 | 153.7 | 9.0 | 1084 | 15757 | roll | 0.66 | - | - | 2776 | - | 2.38 | 0.067 | 3288 | 592.4 | 167.2 | 26.25 | 1.203 | 2017 | -4.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.96 |
| 15807 | 146.0 | 10.0 | 1092 | 15815 | done | 0.66 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.061 | 1876 | -613.9 | 167.2 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 16114 | 110.7 | 13.2 | 1123 | 16123 | roll | 0.66 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.077 | 466 | -605.2 | 167.2 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 16199 | 98.9 | 15.1 | 1132 | 16207 | done | 0.66 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.061 | 1872 | 611.3 | 167.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 16521 | 60.3 | 12.2 | 1193 | 16527 | roll | 0.66 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.066 | 3296 | 624.6 | 167.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16588 | 51.0 | 14.3 | 1205 | 16595 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.060 | 1870 | -625.4 | 167.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 16903 | 12.0 | 10.1 | 1266 | 16910 | roll | 0.66 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.063 | 3293 | 624.1 | 167.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 16948 | 4.9 | 15.4 | 1274 | 16956 | done | 0.66 | 0.12 | 0.200 | 2791 | -133.3 | 2.25 | 0.057 | 1877 | -629.3 | 167.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.22 | - |
| 16961 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16962 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16979 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16979 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -7.42 | 6.85 | 0.047 | 161 | 23.5 | 0.17 | 0.090 | 1985 | -18476.5 | 170.24 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||