SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.16 of 150.00 AH used of 24V (84.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.86 of 100.00 AH used of 10V (90.14% remains)
• Surface angle -36.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 170 done -0.81 - - 65 - - - 2938 - -63.1 -134.73 - 3075 - - - - - - - - - - -
176 2.9 -3.5 18 195 roll -0.89 6.28 0.255 1572 240.0 1.60 0.082 3894 597.5 -124.1 -7.38 - 3327 -34.1 - - - - - - - - - -
423 53.2 -21.2 57 430 done -0.89 - - 1572 - 1.50 0.032 2905 -659.3 -124.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
663 98.2 -18.0 98 669 done -0.89 - - 1572 - - - 2904 - -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
994 155.1 -16.5 120 997 roll -0.89 - - 1564 - 1.60 0.058 3893 618.1 -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1068 168.6 -17.5 124 1072 done -0.89 - - 1564 - 1.45 0.033 2935 -660.7 -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1397 220.8 -15.9 145 1398 done -0.89 - - 1565 - - - 2931 - -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1722 270.8 -15.6 164 1723 done -0.89 - - 1564 - - - 2931 - -124.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2033 321.5 -16.5 179 2034 done -0.89 - - 1564 - - - 2931 - -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2341 373.4 -16.5 194 2342 done -0.89 - - 1564 - - - 2931 - -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2660 424.8 -15.9 207 2661 done -0.89 - - 1565 - - - 2931 - -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2965 472.6 -15.5 217 2968 roll -0.89 - - 1557 - 1.55 0.060 3896 622.6 -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3005 479.4 -16.7 218 3008 done -0.89 - - 1557 - 1.48 0.034 2922 -658.1 -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3342 534.5 -16.5 229 3346 roll -0.89 - - 1550 - 1.55 0.060 3887 622.6 -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3388 543.0 -18.3 230 3392 done -0.89 0.08 0.196 1571 262.5 1.45 0.034 2928 -661.4 -124.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
3720 593.4 -15.0 241 3724 roll -0.89 - - 1565 - 1.55 0.061 3890 620.6 -124.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
3795 605.5 -16.0 243 3798 done -0.89 - - 1565 - 1.48 0.034 2909 -662.8 -124.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4132 654.9 -14.3 254 4133 done -0.89 - - 1565 - - - 2907 - -124.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4440 696.6 -13.5 264 4443 roll -0.89 - - 1557 - 1.58 0.061 3890 622.2 -124.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4502 706.1 -14.5 265 4509 done -0.89 - - 1558 - 1.45 0.034 2923 -666.9 -124.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
4817 749.0 -13.6 276 4819 done -0.89 - - 1557 - - - 2923 - -124.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5124 789.4 -13.2 286 5128 roll -0.89 - - 1557 - 2.10 0.038 1522 -667.1 -124.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5153 793.5 -13.6 286 5161 done -0.89 0.12 0.212 1575 150.0 2.20 0.054 2918 634.5 -124.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5468 831.8 -12.4 297 5469 done -0.89 - - 1575 - - - 2918 - -124.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5774 870.1 -12.5 307 5775 done -0.89 - - 1575 - - - 2918 - -124.1 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6081 908.6 -12.5 317 6085 roll -0.89 - - 1575 - 2.08 0.038 1529 -667.8 -124.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6132 915.2 -12.3 318 6137 done -0.89 - - 1566 - 2.22 0.054 2932 632.0 -124.1 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6448 956.6 -13.6 328 6451 roll -0.89 - - 1566 - 2.10 0.037 1529 -668.1 -124.1 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6499 963.4 -12.4 329 6503 done -0.89 - - 1555 - 2.22 0.054 2934 632.9 -124.1 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6781 begin apogee
6791 1001.9 13.8 338 6921 done -0.19 0.88 0.191 1805 284.1 - - 2742 - - 125.75 1.242 2820 -4.0 0.362 - - - - - - - - -
6923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6923 begin climb
6928 1005.2 - 342 7064 done 0.89 0.98 0.057 2160 362.2 - - 2742 - 124.1 125.05 1.797 2315 -4.0 0.252 - - - - 1 - - - -
7401 877.7 30.6 358 7405 roll 0.89 - - 2171 - 2.28 0.047 1340 -614.9 124.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
7458 860.4 27.2 359 7463 done 0.89 - - 2171 - 2.35 0.050 2743 597.0 124.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
7774 762.8 31.6 369 7775 done 0.89 - - 2171 - - - 2743 - 124.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8080 670.6 29.3 379 8084 roll 0.89 - - 2182 - 2.25 0.044 1334 -626.2 124.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8137 653.9 26.5 380 8144 done 0.89 - - 2182 - 2.28 0.051 2740 616.7 124.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8452 560.7 29.7 391 8456 roll 0.89 - - 2181 - 1.85 0.058 3890 621.6 124.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8476 552.7 31.2 391 8480 done 0.89 0.15 0.270 2161 -133.3 1.80 0.040 2731 -643.9 124.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8797 462.7 28.1 402 8798 done 0.89 - - 2161 - - - 2728 - 124.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9106 380.4 26.1 413 9110 roll 0.89 - - 2170 - 2.17 0.045 1331 -643.8 124.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9186 359.1 25.0 416 9195 done 0.89 - - 2169 - 2.28 0.051 2736 616.2 124.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9504 274.6 27.0 432 9506 done 0.89 - - 2169 - - - 2736 - 124.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9828 190.1 24.9 451 9832 roll 0.89 - - 2178 - 2.20 0.044 1332 -638.2 124.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9899 172.2 23.6 455 9903 done 0.89 - - 2173 - 2.25 0.051 2741 626.2 124.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10222 92.5 24.9 477 10228 roll 0.89 - - 2183 - 2.22 0.044 1335 -633.3 124.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10255 84.0 25.2 482 10261 done 0.89 - - 2183 - 2.22 0.054 2735 630.6 124.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10591 begin surface coast
10605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10609 begin surface
SM 0.67 - - - - -5.66 - - 58 - - - 2943 - 564.18 187.55 0.798 516 -9.5 0.001 - - - - - -