RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.42 of 134.30 AH used of 24V (95.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.31 of 102.90 AH used of 10V (97.76% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.3 m at 19.5 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 164 VBD -0.84 - - 188 - - - 2753 - -219.0 -145.20 - 3408 - - - - - - - - - - -
167 3.2 -6.1 24 194 roll -0.84 8.98 0.225 2524 260.1 2.20 0.044 1370 -628.6 -219.0 -9.93 - 3856 -45.1 - - - - - - - - - -
443 56.8 -16.7 73 450 done -0.84 - - 2513 - 2.33 0.046 2784 606.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
586 84.1 -19.5 98 593 done -0.84 - - 2513 - - - 2784 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
725 111.1 -19.1 118 726 done -0.84 - - 2514 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
852 135.7 -19.1 130 853 done -0.84 - - 2513 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
980 159.3 -18.8 142 981 done -0.84 - - 2513 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1107 182.7 -18.2 154 1108 done -0.84 - - 2513 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1235 205.5 -18.4 166 1236 done -0.84 - - 2513 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1362 228.8 -18.3 178 1366 roll -0.84 - - 2513 - 2.22 0.035 1369 -637.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1388 233.9 -18.3 180 1396 done -0.84 - - 2503 - 2.33 0.046 2781 606.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1523 258.4 -18.4 193 1524 done -0.84 - - 2503 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1715 295.6 -19.7 211 1716 done -0.84 - - 2503 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1907 332.0 -18.1 229 1908 done -0.84 - - 2503 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2097 367.8 -19.1 247 2100 roll -0.84 - - 2496 - 1.58 0.051 3766 623.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2143 376.8 -19.4 251 2147 done -0.84 0.08 0.151 2521 312.5 1.52 0.031 2777 -650.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2346 411.0 -16.5 270 2347 done -0.84 - - 2521 - - - 2777 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2536 442.5 -16.4 288 2540 roll -0.84 - - 2514 - 1.60 0.051 3763 616.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2574 449.2 -16.6 291 2585 done -0.84 - - 2514 - 1.50 0.031 2795 -645.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2772 482.5 -17.0 310 2773 done -0.84 - - 2514 - - - 2795 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2878 begin apogee
2883 500.8 17.3 320 3070 roll -0.16 0.68 0.127 2742 335.3 - - 2686 - - 177.27 1.015 2959 -5.1 0.276 - - - - - - - - -
3071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3071 begin climb
3073 510.5 - 326 3275 roll 0.84 1.00 0.077 3073 331.0 2.35 0.034 1311 -585.1 219.0 190.95 0.965 2067 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
3412 475.5 14.3 345 3417 done 0.84 - - 3073 - 2.42 0.041 2707 576.9 219.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
3610 443.1 16.9 363 3614 roll 0.84 - - 3083 - 2.30 0.034 1317 -604.3 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3797 413.1 15.8 379 3801 done 0.84 - - 3083 - 2.30 0.042 2705 603.5 219.0 - - 2050 - - - - 1 - - - - - -
3994 377.2 18.1 397 3998 roll 0.84 - - 3083 - 1.70 0.048 3762 621.8 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4051 365.7 21.0 402 4055 done 0.84 - - 3091 - 1.65 0.031 2710 -637.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4254 326.9 18.4 421 4258 roll 0.84 - - 3092 - 1.73 0.049 3764 609.2 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4299 317.9 20.8 425 4303 done 0.84 - - 3099 - 1.65 0.032 2723 -630.9 219.0 - - 2047 - - - - 1 - - - - - -
4502 279.2 18.5 444 4506 roll 0.84 - - 3100 - 1.67 0.049 3763 622.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4547 270.2 20.4 448 4551 done 0.84 0.15 0.174 3068 -213.3 1.65 0.032 2701 -643.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4751 236.9 15.9 467 4752 done 0.84 - - 3068 - - - 2701 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4877 216.7 15.7 479 4881 roll 0.84 - - 3067 - 1.75 0.050 3764 607.4 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4923 208.8 17.6 483 4927 done 0.84 - - 3074 - 1.62 0.032 2740 -632.1 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5062 185.3 16.6 496 5063 done 0.84 - - 3075 - - - 2738 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5190 164.4 15.9 508 5191 done 0.84 - - 3074 - - - 2738 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5317 143.6 16.2 520 5321 roll 0.84 - - 3075 - 1.62 0.050 3762 632.1 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5355 136.4 18.6 523 5363 done 0.84 - - 3083 - 1.62 0.031 2730 -637.0 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5490 114.0 16.9 536 5491 done 0.84 - - 3083 - - - 2730 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5619 92.9 15.8 552 5625 done 0.84 - - 3083 - - - 2730 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5758 70.3 15.6 577 5765 roll 0.84 - - 3083 - 1.67 0.050 3754 613.2 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5838 55.4 19.6 591 5845 done 0.84 - - 3091 - 1.60 0.032 2738 -635.0 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5979 31.0 16.9 616 5985 done 0.84 - - 3091 - - - 2738 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6120 8.1 15.3 641 6126 roll 0.84 - - 3091 - 1.67 0.050 3764 614.4 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6148 begin surface coast
6160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6160 begin surface
SM 0.78 - - - - -8.17 - - 183 - - - 2775 - 616.92 202.88 0.100 444 -7.9 0.006 - - - - - -