WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.70 of 91.80 AH used of 24V (74.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.38 of 61.20 AH used of 10V (78.14% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 54.0 m at 454.3 m, depth 508 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 399
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 98 VBD -1.03 - - 425 - - - 2137 - -117.3 -74.68 - 2933 - - - - - - - - - - -
101 4.1 -6.9 8 133 roll -1.03 11.02 0.149 2526 190.7 2.45 0.070 747 -567.3 -117.3 -10.55 - 3391 -43.4 - - - - - - - - - -
180 19.2 -12.9 15 190 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.052 2160 565.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
518 57.9 -10.8 60 523 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.067 3549 544.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
552 61.8 -11.4 66 557 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.048 2148 -553.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
892 92.7 -9.6 115 902 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.067 3562 554.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
918 95.2 -9.6 117 922 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.049 2146 -559.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1242 123.1 -8.5 148 1251 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.068 3561 548.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1282 126.5 -9.3 151 1290 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.050 2146 -559.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1626 153.5 -7.4 182 1634 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.070 3556 552.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1669 157.0 -8.2 184 1678 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.050 2149 -574.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2000 183.7 -8.2 200 2009 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.071 3581 546.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2033 186.6 -9.4 201 2037 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.052 2144 -557.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2352 213.7 -8.1 217 2361 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.071 3555 553.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2402 218.0 -9.3 219 2411 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.052 2149 -573.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2728 243.4 -7.9 235 2737 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.072 3555 551.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2795 249.4 -9.0 238 2805 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.053 2144 -571.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3127 275.2 -7.0 254 3136 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.073 3559 544.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3171 278.5 -7.1 256 3180 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.054 2148 -571.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3501 307.9 -10.3 270 3510 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.074 3555 545.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3652 323.9 -9.8 272 3661 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.054 2150 -573.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4005 352.1 -7.1 278 4063 done -1.03 - - 2526 - - - 2130 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4369 379.5 -7.6 284 4377 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.076 3558 553.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4424 384.1 -8.4 284 4433 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.056 2147 -571.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4739 410.4 -8.5 290 4796 done -1.03 - - 2526 - - - 2130 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5100 438.4 -7.4 296 5109 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.077 3557 553.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5190 445.7 -9.2 297 5198 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.057 2134 -576.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5537 472.5 -7.5 303 5545 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.077 3557 551.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5614 478.9 -8.4 304 5623 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.057 2140 -578.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5916 501.3 7.6 309 6032 done -0.33 0.73 0.077 2684 216.4 - - 2141 - - 97.32 1.155 2911 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
6035 505.4 5.6 311 6141 roll 1.03 1.35 0.058 2983 221.5 2.58 0.065 760 -535.3 117.3 95.18 1.120 2431 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
6160 502.9 4.8 313 6195 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.056 2150 549.4 153.2 29.05 1.114 2285 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
6526 474.5 8.2 319 6585 done 1.09 - - 2983 - - - 2150 - 153.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
6889 444.6 8.4 325 6898 roll 1.09 - - 2983 - 2.58 0.075 3556 545.0 153.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
6928 441.2 9.0 325 6937 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.058 2164 -550.2 153.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
7258 413.8 8.2 331 7267 roll 1.09 - - 2983 - 2.55 0.067 746 -556.1 153.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
7342 406.8 8.4 332 7350 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.057 2148 554.2 153.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
7694 375.9 8.9 338 7703 roll 1.09 - - 2983 - 2.58 0.067 744 -544.2 153.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
7722 373.2 10.3 338 7730 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.058 2158 554.5 153.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
8063 342.8 8.9 344 8121 done 1.09 - - 2983 - - - 2158 - 153.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
8426 316.7 6.8 350 8484 done 1.09 - - 2983 - - - 2158 - 153.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
8790 292.4 7.0 358 8799 roll 1.09 - - 2983 - 2.53 0.071 3556 552.6 153.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
8840 288.4 9.1 360 8849 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.054 2141 -559.3 153.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
9167 263.2 7.7 376 9184 done 1.09 - - 2983 - - - 2141 - 153.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
9495 237.5 7.7 392 9513 done 1.09 - - 2983 - - - 2141 - 153.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
9824 212.8 7.2 408 9843 done 1.09 - - 2983 - - - 2141 - 153.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10154 189.3 7.1 424 10163 roll 1.09 - - 2983 - 2.50 0.065 741 -560.0 153.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10197 185.9 8.1 426 10201 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.055 2151 557.3 153.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10529 161.9 7.2 442 10547 done 1.09 - - 2983 - - - 2151 - 153.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10864 135.4 7.4 466 10873 roll 1.09 - - 2983 - 2.55 0.065 747 -550.6 153.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10902 132.1 7.7 469 10906 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.058 2151 554.9 153.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
11226 113.2 4.4 500 11271 roll 1.09 - - 2983 - 2.62 0.063 748 -535.5 201.1 36.50 0.916 2089 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
11299 109.1 7.3 507 11309 done 1.16 0.12 0.054 3019 300.0 2.55 0.054 2151 550.2 201.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11632 75.7 9.7 542 11636 done 1.16 - - 3018 - - - 2151 - 201.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11974 50.5 6.3 603 11979 roll 1.16 - - 3019 - 2.58 0.067 3556 544.6 201.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12026 47.0 6.9 612 12031 done 1.16 - - 3019 - 2.55 0.050 2146 -552.9 201.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12364 27.6 6.1 654 12374 roll 1.16 - - 3019 - 2.50 0.064 742 -561.6 201.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12548 16.9 3.7 670 12605 done 1.16 - - 3019 - 2.55 0.052 2149 551.8 267.6 50.65 0.838 1819 -5.3 0.011 - - - - - - - - -