WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.48 of 91.80 AH used of 24V (78.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.64 of 61.20 AH used of 10V (84.25% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.58, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 52 VBD -0.88 - - 433 - - - 2104 - -127.1 -40.10 - 2274 - - - - - - - - - - -
53 - -6.6 4 102 roll -0.88 12.07 0.179 2532 173.9 2.70 0.087 3523 525.6 -127.1 -29.65 - 3349 -36.3 - - - - - - - - - -
232 - -12.2 22 236 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.050 2129 -546.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
537 - -10.6 74 541 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.066 708 -540.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
577 - -10.0 82 581 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2116 552.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
882 - -9.4 125 886 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 709 -530.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
957 - -9.3 132 961 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.050 2119 546.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1262 - -9.6 163 1270 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1572 - -7.0 190 1576 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 722 -527.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1612 - -8.4 192 1616 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2123 543.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1932 - -8.7 208 1950 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2252 - -7.9 224 2256 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 713 -532.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2297 - -8.7 226 2301 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2117 544.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2612 - -7.4 242 2616 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.097 3521 510.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2662 - -7.9 244 2666 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2118 -539.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2972 - -6.8 260 2990 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3292 - -7.2 276 3310 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3632 - -7.0 287 3690 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3992 - -7.1 293 4050 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4352 - -7.3 299 4410 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4712 - -6.4 305 4716 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.102 3527 497.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4762 - -7.4 305 4766 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.062 2121 -534.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5072 - -7.2 311 5130 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5432 - -6.2 317 5490 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5792 - -5.6 323 5850 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6152 - -5.7 329 6156 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.107 3520 494.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6192 - -7.3 329 6196 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.066 2121 -531.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6512 - -6.2 335 6570 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6872 - -5.8 341 6930 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7232 - -6.2 347 7236 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.109 3526 493.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7287 - -7.1 347 7291 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 2120 -530.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7592 - -6.7 353 7650 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7952 - -6.3 359 8010 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8312 - -5.6 365 8370 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8672 - -4.7 371 8730 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9032 - -5.1 377 9036 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.113 3525 487.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9077 - -6.7 377 9081 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 2122 -529.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9392 - -6.2 383 9450 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9752 - -6.5 389 9756 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3525 487.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9792 - -7.4 389 9796 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2125 -528.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10112 - -6.5 395 10170 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10472 - -5.6 401 10530 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10832 - -5.7 407 10836 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.116 3521 489.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10862 - -6.6 407 10866 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 2126 -526.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11192 - -5.3 413 11250 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11552 - -4.7 419 11610 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11912 - -5.4 425 11916 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.118 3521 484.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11942 - -5.3 425 11946 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2122 -524.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12272 - -5.5 431 12330 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12632 - -4.9 437 12636 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.118 3520 485.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12677 - -5.5 437 12681 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2122 -523.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12992 - -4.9 443 13050 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13352 - -6.3 449 13356 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.119 3520 485.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13392 - -6.7 449 13396 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2122 -523.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13712 - -6.1 455 13770 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14072 - -5.7 461 14076 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3524 483.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14127 - -5.8 461 14131 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2114 -522.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14432 - -5.7 467 14490 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14792 - -5.1 473 14796 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.121 3525 483.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14837 - -6.0 473 14841 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2128 -517.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15153 - 5.4 479 15271 done -0.29 0.60 0.094 2663 216.7 - - 2128 - - 111.88 1.525 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15272 - 4.2 481 15391 roll 0.88 1.23 0.074 2924 212.2 2.72 0.093 762 -502.2 127.1 111.78 1.489 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15437 - 6.6 483 15441 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2169 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15752 - 7.0 489 15756 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.119 3580 486.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15797 - 8.0 489 15801 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2174 -511.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16112 - 6.6 495 16170 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16472 - 7.5 501 16530 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16832 - 7.5 507 16890 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17192 - 7.2 513 17250 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17552 - 7.5 519 17556 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.112 3583 485.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17612 - 7.4 520 17616 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.073 2171 -523.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17972 - 7.5 526 18030 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18332 - 6.5 532 18390 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18692 - 5.7 538 18706 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.109 3586 484.6 137.0 8.23 1.458 2271 -4.4 - - - - - - - - - -
18752 - 7.4 539 18756 done 0.90 - - 2924 - 2.70 0.070 2174 -523.0 137.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19112 - 5.9 545 19171 done 0.90 - - 2924 - - - 2174 - 140.6 2.97 1.490 2256 -5.1 - - - - - - - - - -
19472 - 6.6 551 19530 done 0.90 - - 2924 - - - 2173 - 140.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19832 - 6.8 557 19890 done 0.90 - - 2924 - - - 2173 - 140.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
20192 - 7.6 563 20196 roll 0.90 - - 2924 - 2.88 0.107 3588 491.3 140.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
20247 - 9.0 563 20251 done 0.90 - - 2924 - 2.67 0.067 2174 -529.6 140.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
20552 - 8.3 569 20610 done 0.90 - - 2924 - - - 2174 - 140.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
20912 - 7.3 575 20916 roll 0.90 - - 2924 - 2.85 0.105 3582 494.0 140.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
20952 - 7.6 575 20956 done 0.90 - - 2924 - 2.65 0.065 2178 -529.8 140.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21272 - 6.5 581 21330 done 0.90 - - 2924 - - - 2175 - 140.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21632 - 6.4 587 21690 done 0.90 - - 2924 - - - 2175 - 140.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21992 - 6.6 593 22050 done 0.90 - - 2924 - - - 2173 - 140.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22352 - 6.7 599 22410 done 0.90 - - 2924 - - - 2173 - 140.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22712 - 6.7 605 22716 roll 0.90 - - 2924 - 2.83 0.101 3583 498.2 140.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22772 - 7.7 606 22776 done 0.90 - - 2924 - 2.65 0.062 2173 -532.1 140.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
23132 - 6.1 612 23190 done 0.90 - - 2924 - - - 2173 - 140.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
23492 - 6.4 618 23550 done 0.90 - - 2924 - - - 2172 - 140.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
23852 - 5.8 624 23861 roll 0.90 - - 2924 - 2.83 0.097 3576 496.1 146.4 4.47 1.236 2233 -5.1 - - - - - - - - - -
23897 - 5.3 624 23921 done 0.91 - - 2924 - 2.63 0.061 2174 -533.1 168.1 18.10 1.164 2144 -4.9 - - - - - - - - - -
24272 - 6.0 631 24330 done 0.94 - - 2924 - - - 2174 - 168.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24632 - 6.0 637 24690 done 0.94 - - 2924 - - - 2174 - 169.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24992 - 6.2 643 24996 roll 0.94 - - 2924 - 2.80 0.094 3583 503.2 169.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25027 - 6.3 643 25031 done 0.94 - - 2924 - 2.63 0.060 2178 -534.2 169.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25352 - 6.0 649 25410 done 0.94 - - 2924 - - - 2178 - 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25712 - 6.2 655 25770 done 0.94 - - 2924 - - - 2177 - 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26072 - 6.4 671 26076 roll 0.94 - - 2924 - 2.78 0.093 3583 505.8 169.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26112 - 7.7 673 26116 done 0.94 - - 2924 - 2.63 0.058 2176 -535.0 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26432 - 6.7 689 26450 done 0.94 - - 2924 - - - 2176 - 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26752 - 6.9 705 26770 done 0.94 - - 2924 - - - 2176 - 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
27072 - 6.2 721 27090 done 0.94 - - 2924 - - - 2176 - 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
27392 - 5.9 737 27411 done 0.94 - - 2924 - - - 2176 - 173.8 4.60 1.062 2121 -5.0 - - - - - - - - - -
27712 - 5.7 753 27731 done 0.95 - - 2924 - - - 2176 - 184.8 8.93 1.016 2075 -5.2 - - - - - - - - - -
28032 - 6.7 769 28036 roll 0.96 - - 2924 - 2.78 0.090 3584 506.5 184.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28072 - 7.4 771 28076 done 0.96 - - 2924 - 2.63 0.057 2178 -534.6 184.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28382 - 6.4 802 28390 done 0.96 - - 2924 - - - 2178 - 184.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28692 - 5.2 833 28716 roll 0.96 - - 2924 - 2.83 0.087 3582 496.1 209.9 19.60 0.933 1974 -5.2 - - - - - - - - - -
28732 - 4.8 837 28772 done 1.00 0.08 0.042 2954 375.0 2.63 0.056 2176 -534.6 248.4 31.10 0.903 1817 -5.0 - - - - - - - - - -
29072 - 6.7 871 29080 done 1.05 - - 2954 - - - 2175 - 248.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
29382 - 5.7 930 29391 done 1.05 - - 2954 - - - 2176 - 258.2 7.70 0.918 1776 -5.1 - - - - - - - - - -
29692 - 4.2 992 29742 roll 1.07 - - 2954 - 2.83 0.084 3581 496.5 314.1 43.92 0.850 1548 -5.2 - - - - - - - - - -
29762 - 5.4 1006 29787 done 1.14 0.08 0.036 2988 425.0 2.63 0.055 2178 -533.5 334.4 16.15 0.848 1466 -5.1 - - - - - - - - - -
30087 - 4.3 1043 30136 roll 1.17 - - 2988 - 2.70 0.074 761 -524.8 389.1 42.92 0.816 1242 -5.2 - - - - - - - - - -
30177 - 5.2 1052 30201 done 1.25 - - 2988 - 2.63 0.050 2189 543.0 413.0 19.45 0.815 1144 -5.0 - - - - - - - - - -