EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.63 of 350.00 AH used of 24V (87.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 313
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 114 VBD -0.52 - - 128 - - - 2253 - -125.4 -90.97 0.004 3097 - - - - - - - - 14.65 - 14.68
118 4.2 -9.6 15 140 roll -0.52 8.70 0.392 1969 211.6 2.62 0.102 3668 540.1 -125.4 -7.30 0.015 3470 -51.1 2.797 - - - - - - 14.31 13.56 14.56
249 42.7 -17.8 39 256 done -0.52 - - 1969 - 2.50 0.055 2250 -567.2 -125.4 - - 3472 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.65
440 77.3 -19.6 76 446 roll -0.52 - - 1969 - 2.45 0.061 841 -575.1 -125.4 - - 3472 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
549 94.6 -15.1 97 557 done -0.52 - - 1957 - 2.53 0.075 2258 560.1 -125.4 - - 3473 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
745 128.1 -15.2 119 751 roll -0.52 - - 1948 - 2.53 0.080 3669 557.7 -125.4 - - 3472 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.85
793 135.3 -14.0 128 801 done -0.52 0.15 0.246 1981 220.0 2.47 0.053 2242 -577.7 -125.4 - - 3473 - - - - - - - - 14.55 14.66 14.71
1001 162.9 -14.0 149 1008 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.061 837 -573.5 -125.4 - - 3473 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.87
1056 170.8 -13.1 159 1062 done -0.52 - - 1972 - 2.53 0.076 2250 558.5 -125.4 - - 3472 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.73
1270 203.3 -15.8 181 1276 roll -0.52 - - 1962 - 2.53 0.083 3668 560.5 -125.4 - - 3473 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.89
1345 214.6 -14.7 195 1351 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.057 2255 -576.7 -125.4 - - 3472 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
1559 247.2 -15.3 217 1566 roll -0.52 0.10 0.316 1980 120.0 2.45 0.060 838 -578.4 -125.4 - - 3472 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.73
1624 255.5 -11.2 229 1631 done -0.52 - - 1972 - 2.55 0.077 2250 553.7 -125.4 - - 3469 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
1849 284.9 -13.3 243 1854 roll -0.52 - - 1961 - 2.53 0.083 3665 559.3 -125.4 - - 3471 - - - - - - - - 14.86 14.70 14.89
1913 293.1 -12.2 255 1918 done -0.52 - - 1961 - 2.47 0.059 2250 -572.9 -125.4 - - 3471 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
2137 324.2 -14.1 269 2143 roll -0.52 - - 1961 - 2.45 0.062 831 -579.2 -125.4 - - 3470 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
2246 338.0 -11.6 290 2252 done -0.52 0.15 0.254 1984 153.3 2.55 0.081 2257 559.2 -125.4 - - 3470 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.78
2466 363.1 -11.5 303 2471 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.085 3663 562.4 -125.4 - - 3469 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.93
2564 373.6 -8.8 322 2571 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.050 2242 -580.0 -125.4 - - 3469 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.82
2770 397.9 -12.0 333 2776 roll -0.52 - - 1975 - 2.42 0.063 843 -578.1 -125.4 - - 3468 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
2878 409.8 -10.9 354 2884 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.067 2265 568.8 -125.4 - - 3468 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
3097 436.6 -12.5 367 3103 roll -0.52 - - 1953 - 2.50 0.084 3665 560.0 -125.4 - - 3467 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
3121 439.7 -12.9 371 3127 done -0.52 0.12 0.259 1978 208.3 2.45 0.050 2242 -580.8 -125.4 - - 3467 - - - - - - - - 14.63 14.75 14.79
3346 464.9 -11.2 385 3352 roll -0.52 - - 1980 - 2.45 0.063 831 -575.9 -125.4 - - 3466 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
3415 472.2 -10.0 398 3421 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.066 2249 567.2 -125.4 - - 3466 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
3634 497.0 -11.6 411 3639 roll -0.52 - - 1961 - 2.50 0.085 3658 563.6 -125.4 - - 3465 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
3687 503.3 -11.2 421 3693 done -0.52 - - 1961 - 2.42 0.050 2249 -582.2 -125.4 - - 3466 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
3901 531.7 -13.8 433 3908 roll -0.52 - - 1961 - 2.45 0.063 832 -578.4 -125.4 - - 3465 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
3946 537.8 -13.1 441 3953 done -0.52 0.15 0.249 1984 153.3 2.50 0.063 2253 568.4 -125.4 - - 3465 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.79
4172 564.7 -11.9 455 4177 roll -0.52 - - 1975 - 2.50 0.085 3658 562.0 -125.4 - - 3465 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
4240 572.6 -10.6 468 4246 done -0.52 - - 1975 - 2.45 0.050 2253 -573.5 -125.4 - - 3465 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4459 599.6 -12.5 481 4465 roll -0.52 - - 1975 - 2.45 0.064 838 -577.6 -125.4 - - 3464 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.95
4548 609.8 -10.2 498 4554 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.062 2262 569.6 -125.4 - - 3462 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.84
4767 636.5 -12.5 511 4773 roll -0.52 - - 1955 - 2.50 0.084 3658 558.4 -125.4 - - 3460 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
4830 644.1 -11.1 523 4837 done -0.52 0.12 0.254 1981 216.7 2.42 0.048 2248 -582.6 -125.4 - - 3463 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.80
5055 669.2 -11.1 537 5062 roll -0.52 - - 1980 - 2.40 0.063 833 -589.6 -125.4 - - 3463 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
5131 677.0 -9.9 551 5136 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.060 2250 573.7 -125.4 - - 3463 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
5344 701.3 -11.6 563 5350 roll -0.52 - - 1961 - 2.53 0.084 3666 559.7 -125.4 - - 3462 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
5388 706.3 -11.1 571 5394 done -0.52 - - 1961 - 2.45 0.050 2250 -578.0 -125.4 - - 3462 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
5612 734.1 -12.8 585 5618 roll -0.52 - - 1961 - 2.45 0.064 833 -578.4 -125.4 - - 3462 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
5666 741.0 -11.7 595 5672 done -0.52 0.15 0.245 1987 173.3 2.47 0.061 2250 573.7 -125.4 - - 3462 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.83
5880 763.6 -10.6 607 5886 roll -0.52 - - 1976 - 2.53 0.084 3668 560.5 -125.4 - - 3462 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
5953 771.5 -10.2 621 5960 done -0.52 - - 1976 - 2.45 0.050 2244 -581.2 -125.4 - - 3460 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
6168 795.1 -11.3 633 6175 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.064 835 -575.1 -125.4 - - 3461 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
6238 802.4 -9.9 646 6244 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.060 2261 570.4 -125.4 - - 3460 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
6457 826.8 -11.1 659 6463 roll -0.52 - - 1955 - 2.53 0.083 3669 556.5 -125.4 - - 3461 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
6525 834.5 -10.4 672 6532 done -0.52 0.12 0.249 1981 216.7 2.45 0.050 2241 -582.9 -125.4 - - 3461 - - - - - - - - 14.63 14.76 14.80
6745 856.8 -10.2 685 6751 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.064 844 -577.3 -125.4 - - 3460 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6819 863.9 -8.8 699 6824 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.060 2245 571.8 -125.4 - - 3460 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
7033 886.5 -10.9 711 7038 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.084 3675 560.8 -125.4 - - 3460 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.95
7106 894.6 -10.3 725 7112 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.050 2250 -576.9 -125.4 - - 3460 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.84
7320 920.0 -12.0 737 7327 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.064 836 -577.1 -125.4 - - 3459 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
7410 930.3 -12.7 754 7416 done -0.52 0.12 0.256 1979 141.7 2.50 0.060 2265 571.6 -125.4 - - 3460 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.79
7629 952.5 -10.4 767 7635 roll -0.52 - - 1970 - 2.50 0.083 3669 561.6 -125.4 - - 3459 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
7653 955.0 -12.1 771 7659 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.050 2247 -575.7 -125.4 - - 3459 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
7877 979.4 -10.8 785 7884 roll -0.52 - - 1965 - 2.45 0.063 837 -575.5 -125.4 - - 3459 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
7951 988.1 -13.4 799 7957 done -0.52 - - 1960 - 2.47 0.060 2251 572.5 -125.4 - - 3459 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
7983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7983 begin apogee
7990 990.8 -10.0 802 8104 done -0.11 0.57 0.224 2115 271.9 - - 2144 - - 105.62 2.641 2970 -4.6 0.340 - - - - - - 14.62 13.93 13.11
8108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8108 begin climb
8111 995.9 - 808 8234 roll 0.52 0.70 0.136 2330 307.1 2.70 0.074 742 -519.3 125.4 111.07 2.581 2467 -4.5 0.342 - - - - - - 13.97 13.64 12.85
8303 986.6 7.9 842 8308 done 0.52 - - 2329 - 2.67 0.073 2155 529.2 125.4 - - 2461 - - - - - - - - 14.03 13.95 14.04
8517 968.5 8.8 854 8523 roll 0.52 - - 2330 - 2.60 0.086 3561 540.8 125.4 - - 2457 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.48
8591 960.2 11.5 868 8596 done 0.52 - - 2341 - 2.55 0.067 2159 -549.8 125.4 - - 2456 - - - - - - - - 14.43 14.36 14.45
8805 939.3 10.2 880 8810 roll 0.52 - - 2352 - 2.55 0.074 734 -558.8 125.4 - - 2454 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
8923 927.3 9.8 903 8931 done 0.52 0.12 0.265 2329 -191.7 2.60 0.080 2150 544.6 125.4 - - 2454 - - - - - - - - 14.42 14.51 14.59
9129 908.1 9.5 914 9135 roll 0.52 - - 2328 - 2.58 0.086 3567 549.2 125.4 - - 2453 - - - - - - - - 14.74 14.56 14.77
9214 899.5 10.0 930 9219 done 0.52 - - 2337 - 2.53 0.064 2147 -561.3 125.4 - - 2454 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
9438 878.2 9.4 944 9443 roll 0.52 - - 2349 - 2.55 0.081 724 -558.0 125.4 - - 2453 - - - - - - - - 14.80 14.63 14.83
9505 871.5 9.2 957 9512 done 0.52 - - 2349 - 2.58 0.065 2167 559.3 125.4 - - 2456 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
9725 850.2 9.9 970 9731 roll 0.52 - - 2350 - 2.53 0.085 3564 552.2 125.4 - - 2452 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.87
9758 846.6 13.7 976 9765 done 0.52 0.17 0.319 2324 -152.9 2.50 0.063 2145 -567.6 125.4 - - 2452 - - - - - - - - 14.48 14.68 14.73
9973 828.7 8.2 988 9979 roll 0.52 - - 2336 - 2.53 0.091 740 -555.3 125.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
10031 823.6 9.3 999 10038 done 0.52 - - 2335 - 2.58 0.086 2150 546.5 125.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
10238 806.5 8.4 1010 10243 roll 0.52 - - 2336 - 2.60 0.103 3570 546.2 125.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
10311 799.7 9.1 1024 10316 done 0.52 - - 2346 - 2.50 0.060 2145 -570.0 125.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
10524 781.1 8.7 1036 10530 roll 0.52 - - 2357 - 2.50 0.078 729 -566.4 125.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.94
10593 775.5 8.3 1049 10600 done 0.52 0.15 0.259 2326 -206.7 2.53 0.066 2157 564.4 125.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.57 14.70 14.77
10814 759.7 7.0 1062 10820 roll 0.54 - - 2330 - 2.53 0.086 3565 556.5 125.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
10935 750.6 7.5 1085 10943 done 0.56 - - 2335 - 2.50 0.057 2141 -569.6 125.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
11139 735.8 7.3 1096 11140 done 0.58 - - 2331 - - - 2144 - 125.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.92
11339 721.0 7.4 1106 11340 done 0.60 - - 2335 - - - 2144 - 125.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
11538 705.6 7.8 1116 11544 roll 0.60 - - 2335 - 2.58 0.080 3566 551.2 125.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
11556 704.0 8.1 1119 11563 done 0.60 - - 2346 - 2.47 0.056 2151 -572.9 125.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
11763 686.7 8.4 1130 11768 roll 0.60 - - 2357 - 2.47 0.071 741 -570.9 125.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.95
11836 680.2 8.6 1144 11842 done 0.60 - - 2357 - 2.50 0.061 2164 569.2 125.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
12050 660.7 9.2 1156 12056 roll 0.60 - - 2357 - 2.50 0.083 3562 559.2 125.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.91
12124 653.2 10.1 1170 12129 done 0.60 - - 2367 - 2.45 0.055 2150 -576.3 125.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
12338 632.2 9.9 1182 12344 roll 0.60 - - 2378 - 2.47 0.070 738 -571.7 125.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.93
12423 623.7 9.9 1198 12429 done 0.60 0.12 0.256 2353 -208.3 2.47 0.060 2151 572.1 125.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.79
12647 603.3 9.0 1212 12653 roll 0.60 - - 2352 - 2.53 0.081 3568 560.1 125.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
12761 592.4 9.3 1234 12767 done 0.60 - - 2362 - 2.47 0.053 2138 -578.9 125.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
12975 573.6 8.7 1246 12981 roll 0.60 - - 2373 - 2.47 0.068 732 -569.2 125.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.93
13053 566.6 8.7 1261 13061 done 0.60 - - 2372 - 2.50 0.058 2151 567.6 125.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.81
13259 548.6 9.0 1272 13265 roll 0.60 - - 2376 - 2.53 0.080 3568 560.1 125.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
13317 542.8 9.7 1283 13325 done 0.60 0.15 0.310 2354 -146.7 2.47 0.054 2151 -573.7 125.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.56 14.73 14.78
13524 526.6 8.0 1294 13530 roll 0.60 - - 2363 - 2.45 0.067 742 -575.1 125.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.94
13611 519.4 8.0 1311 13617 done 0.60 - - 2364 - 2.45 0.056 2151 575.1 125.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
13830 501.0 8.7 1324 13836 roll 0.60 - - 2364 - 2.53 0.081 3564 558.5 125.4 - - 2446 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
13894 494.8 9.7 1336 13900 done 0.60 - - 2374 - 2.45 0.054 2146 -578.8 125.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
14119 472.6 10.2 1350 14125 roll 0.60 - - 2385 - 2.47 0.067 734 -571.7 125.4 - - 2452 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
14197 464.5 10.2 1365 14206 done 0.60 0.15 0.278 2355 -200.0 2.47 0.056 2153 574.5 125.4 - - 2447 - - - - - - - - 14.55 14.72 14.78
14403 446.0 8.9 1376 14409 roll 0.60 - - 2354 - 2.50 0.081 3552 559.6 125.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
14517 435.2 8.6 1398 14522 done 0.60 - - 2364 - 2.42 0.054 2149 -579.8 125.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
14731 415.8 8.9 1410 14737 roll 0.60 - - 2374 - 2.47 0.067 737 -571.7 125.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.89
14816 408.6 7.7 1426 14822 done 0.61 - - 2375 - 2.45 0.056 2162 581.6 125.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
15041 389.3 8.6 1440 15047 roll 0.61 - - 2373 - 2.50 0.081 3564 560.8 125.4 - - 2447 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
15145 380.0 8.2 1460 15151 done 0.61 0.15 0.312 2357 -106.7 2.47 0.054 2139 -576.9 125.4 - - 2447 - - - - - - - - 14.54 14.72 14.79
15371 363.7 7.1 1474 15376 roll 0.63 - - 2365 - 2.45 0.067 740 -571.0 125.4 - - 2447 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.90
15469 356.7 7.0 1493 15477 done 0.66 - - 2365 - 2.50 0.057 2166 570.4 125.4 - - 2445 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.81
15675 342.3 7.0 1504 15676 done 0.68 - - 2365 - - - 2166 - 125.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.89 14.94 14.92
15875 328.6 6.9 1514 15881 roll 0.71 - - 2376 - 2.53 0.066 742 -562.8 125.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
15974 321.0 8.0 1533 15981 done 0.71 - - 2374 - 2.47 0.056 2155 572.1 125.4 - - 2447 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
16180 304.8 8.2 1544 16185 roll 0.71 - - 2376 - 2.50 0.080 3561 562.4 125.4 - - 2447 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
16287 295.1 9.0 1565 16294 done 0.71 - - 2386 - 2.45 0.054 2147 -577.1 125.4 - - 2447 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
16507 277.5 7.8 1578 16513 roll 0.71 - - 2397 - 2.47 0.067 739 -570.0 125.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.96
16582 271.7 7.9 1592 16588 done 0.71 - - 2403 - 2.50 0.059 2167 571.2 125.4 - - 2445 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.81
16796 254.7 7.8 1604 16797 done 0.71 - - 2405 - - - 2167 - 125.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.90
16996 239.4 7.6 1620 17002 roll 0.72 - - 2393 - 2.50 0.080 3562 558.0 125.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.92
17060 234.0 8.2 1632 17066 done 0.72 - - 2408 - 2.50 0.054 2139 -569.2 125.4 - - 2447 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
17275 216.9 8.7 1654 17280 roll 0.72 - - 2407 - 2.58 0.080 3555 548.8 125.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
17401 204.1 9.8 1678 17407 done 0.72 - - 2418 - 2.45 0.056 2145 -575.5 125.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
17616 184.8 8.6 1700 17622 roll 0.72 0.12 0.321 2400 -150.0 2.47 0.064 731 -572.5 125.4 - - 2447 - - - - - - - - 14.51 14.67 14.66
17700 177.9 7.5 1716 17706 done 0.74 - - 2400 - 2.50 0.059 2156 570.0 125.4 - - 2444 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
17917 162.7 7.2 1738 17923 roll 0.76 - - 2400 - 2.50 0.080 3554 559.2 125.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.88
17995 156.2 7.9 1753 18003 done 0.76 - - 2410 - 2.47 0.055 2146 -570.0 125.4 - - 2447 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
18204 141.3 6.7 1774 18210 roll 0.79 - - 2410 - 2.58 0.075 3562 548.8 125.4 - - 2445 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
18321 133.7 5.9 1796 18365 done 0.86 - - 2421 - 2.47 0.053 2146 -573.3 177.1 37.53 1.457 2264 -4.8 0.087 - - - - - - 14.76 14.69 13.83
18564 111.7 9.4 1824 18570 roll 0.86 - - 2421 - 2.58 0.076 3553 545.3 177.1 - - 2259 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.72
18641 104.1 9.7 1839 18649 done 0.86 - - 2432 - 2.47 0.054 2143 -570.9 177.1 - - 2259 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.62
18849 89.9 6.0 1875 18894 roll 0.92 - - 2442 - 2.60 0.068 740 -539.6 226.4 38.08 1.386 2068 -5.0 0.064 - - - - - - 14.71 14.32 13.80
19020 73.4 11.3 1906 19027 done 0.92 - - 2442 - 2.53 0.059 2151 557.7 226.4 - - 2064 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.53
19212 52.6 9.6 1943 19218 roll 0.92 - - 2442 - 2.53 0.079 3552 553.8 226.4 - - 2062 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
19252 48.1 11.5 1950 19259 done 0.92 - - 2453 - 2.50 0.060 2143 -563.6 226.4 - - 2062 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.63
19443 28.9 9.9 1987 19450 roll 0.92 - - 2453 - 2.60 0.074 3559 544.6 226.4 - - 2061 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.75
19478 26.6 5.5 1993 19530 done 1.00 - - 2464 - 2.50 0.052 2134 -570.0 287.1 45.40 1.287 1826 -5.2 0.021 - - - - - - 14.64 14.57 13.80
19713 6.9 12.9 2037 19721 roll 1.00 - - 2475 - 2.47 0.066 743 -563.2 287.1 - - 1820 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.66
19766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19766 begin surface coast
19783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19783 begin surface
SM 0.62 - - - - -5.93 6.62 0.067 232 35.0 2.83 0.090 2240 609.2 400.16 51.30 0.199 1378 26.9 -0.009 - - - - - -