EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  110 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  224.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  23 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200818,113106,5023.3862,-14505.0391,69,1.0,69,15.6,0.4,209.9,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5025.499,-14500.905
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.7,6013,-16.0,-8.250,-20.16,2288
_SM_ANGLEo  -66.7 D_GRID  990
GPS2  200818,114233,5023.4473,-14504.8555,3,0.9,5,15.7,0.7,19.0,9,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024168 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  19806,51.30,0.199,0,0,1378,400.16 _24V_AH  12.85,44.627
SM_GC  0.62,6.62,2.83,51.30,0.067,0.090,0.199,232,2240,1378,-5.93,-0.90,400.16,0,0,0,0,0,0,14.54,14.48,14.40 _10V_AH  13.17,0.000
IRIDIUM_FIX  5023.88,-14507.40,200818,060411 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.59171 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  48.77 MEM  322952
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 DATA_FILE_SIZE  73196,2050
TCM_TEMP  15.70 CAP_FILE_SIZE  241114,0
XPDR_PINGS  313 CFSIZE  1024409600,993804288
SC_FREEKB  3846592 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  14889254912.000000 CURRENT  0.034,39.81,1
ES_POWER  63.370000 GPS  200818,171639,5024.807,-14502.370,21,0.8,60,15.7,0.4,263.2,11,3.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1839295.56 nil000.00
Roll_motor325102428.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee337264011459.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface51198131.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1981582289.57
Iridium_during_xfer4182081121.77 echo1981951273.37
Transponder_ping78420422.32 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1581.81
TT8473112776.45
LPSleep110092317.55
TT8_Active81311125.51
TT8_Sampling3541301419.93
TT8_CF847945286.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits288116607.18
GPS_charging000.00
Compass29266259.75
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
21 -0.52 -125.4 128 2251 1379 1347 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -90.97 0.004 16386 0.000 0.000 128 2253 3097 3112 3083 0 0 0 0 0 0 14.65 28.83 14.68
118 -0.52 -125.4 126 2254 3112 3082 4.2 -9.6 15 140 8.70 2.62 -7.30 0.015 18692 0.392 0.102 1969 3668 3470 3503 3438 0 0 0 0 0 0 14.31 13.56 14.56
249 -0.52 -125.4 1969 3668 3506 3439 42.7 -17.8 39 256 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1969 2250 3472 3506 3439 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.65
440 -0.52 -125.4 1968 2245 3506 3439 77.3 -19.6 76 446 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1969 841 3472 3506 3439 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.76
549 -0.52 -125.4 1969 842 3506 3440 94.6 -15.1 97 557 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1957 2258 3473 3506 3440 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.71
745 -0.52 -125.4 1959 2256 3506 3440 128.1 -15.2 119 751 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.080 1948 3669 3472 3506 3439 0 0 0 0 0 0 14.82 14.59 14.85
793 -0.52 -125.4 1948 3669 3506 3440 135.3 -14.0 128 801 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.246 0.053 1981 2242 3473 3506 3440 0 0 0 0 0 0 14.55 14.66 14.71
1001 -0.52 -125.4 1981 2242 3502 3440 162.9 -14.0 149 1008 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1981 837 3473 3506 3440 0 0 0 0 0 0 14.84 14.67 14.87
1056 -0.52 -125.4 1980 836 3512 3440 170.8 -13.1 159 1062 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1972 2250 3472 3506 3439 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.73
1270 -0.52 -125.4 1972 2251 3506 3438 203.3 -15.8 181 1276 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1962 3668 3473 3506 3441 0 0 0 0 0 0 14.86 14.67 14.89
1345 -0.52 -125.4 1962 3668 3506 3439 214.6 -14.7 195 1351 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1968 2255 3472 3506 3439 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.79
1559 -0.52 -125.4 1961 2256 3506 3438 247.2 -15.3 217 1566 0.10 2.45 0.00 0.000 2564 0.316 0.060 1980 838 3472 3506 3438 0 0 0 0 0 0 14.57 14.71 14.73
1624 -0.52 -125.4 1980 838 3506 3438 255.5 -11.2 229 1631 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 1972 2250 3469 3502 3437 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
1849 -0.52 -125.4 1968 2250 3506 3436 284.9 -13.3 243 1854 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1961 3665 3471 3506 3436 0 0 0 0 0 0 14.86 14.70 14.89
1913 -0.52 -125.4 1961 3665 3506 3436 293.1 -12.2 255 1918 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1961 2250 3471 3506 3436 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.82
2137 -0.52 -125.4 1961 2249 3506 3435 324.2 -14.1 269 2143 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1961 831 3470 3506 3434 0 0 0 0 0 0 14.91 14.71 14.92
2246 -0.52 -125.4 1961 832 3506 3435 338.0 -11.6 290 2252 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.254 0.081 1984 2257 3470 3506 3434 0 0 0 0 0 0 14.62 14.71 14.78
2466 -0.52 -125.4 1984 2257 3506 3433 363.1 -11.5 303 2471 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1974 3663 3469 3505 3433 0 0 0 0 0 0 14.91 14.69 14.93
2564 -0.52 -125.4 1974 3663 3506 3432 373.6 -8.8 322 2571 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1974 2242 3469 3506 3432 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.82
2770 -0.52 -125.4 1974 2242 3506 3431 397.9 -12.0 333 2776 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1975 843 3468 3506 3430 0 0 0 0 0 0 14.91 14.73 14.94
2878 -0.52 -125.4 1974 841 3506 3426 409.8 -10.9 354 2884 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1964 2265 3468 3506 3430 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.83
3097 -0.52 -125.4 1964 2264 3506 3429 436.6 -12.5 367 3103 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1953 3665 3467 3506 3429 0 0 0 0 0 0 14.91 14.71 14.94
3121 -0.52 -125.4 1953 3665 3506 3428 439.7 -12.9 371 3127 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.259 0.050 1978 2242 3467 3506 3429 0 0 0 0 0 0 14.63 14.75 14.79
3346 -0.52 -125.4 1980 2243 3506 3428 464.9 -11.2 385 3352 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1980 831 3466 3505 3427 0 0 0 0 0 0 14.92 14.71 14.95
3415 -0.52 -125.4 1980 831 3506 3427 472.2 -10.0 398 3421 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 1972 2249 3466 3506 3426 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.82
3634 -0.52 -125.4 1971 2250 3506 3425 497.0 -11.6 411 3639 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1961 3658 3465 3505 3426 0 0 0 0 0 0 14.92 14.71 14.92
3687 -0.52 -125.4 1961 3658 3506 3426 503.3 -11.2 421 3693 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1961 2249 3466 3506 3426 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.83
3901 -0.52 -125.4 1961 2250 3506 3431 531.7 -13.8 433 3908 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1961 832 3465 3506 3425 0 0 0 0 0 0 14.92 14.74 14.95
3946 -0.52 -125.4 1961 829 3501 3424 537.8 -13.1 441 3953 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.249 0.063 1984 2253 3465 3506 3424 0 0 0 0 0 0 14.63 14.73 14.79
4172 -0.52 -125.4 1984 2254 3506 3424 564.7 -11.9 455 4177 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1975 3658 3465 3506 3424 0 0 0 0 0 0 14.92 14.72 14.95
4240 -0.52 -125.4 1975 3654 3507 3423 572.6 -10.6 468 4246 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1975 2253 3465 3506 3424 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
4459 -0.52 -125.4 1975 2249 3515 3423 599.6 -12.5 481 4465 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1975 838 3464 3506 3423 0 0 0 0 0 0 14.90 14.74 14.95
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4767 -0.52 -125.4 1964 2264 3506 3421 636.5 -12.5 511 4773 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1955 3658 3460 3500 3421 0 0 0 0 0 0 14.92 14.72 14.95
4830 -0.52 -125.4 1954 3657 3508 3421 644.1 -11.1 523 4837 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.254 0.048 1981 2248 3463 3506 3421 0 0 0 0 0 0 14.64 14.76 14.80
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5666 -0.52 -125.4 1961 832 3506 3425 741.0 -11.7 595 5672 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.245 0.061 1987 2250 3462 3507 3417 0 0 0 0 0 0 14.63 14.73 14.83
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7983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7983 begin apogee
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8108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8108 begin climb
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19443 0.92 226.4 2453 2142 2136 1986 28.9 9.9 1987 19450 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2453 3559 2061 2136 1986 0 0 0 0 0 0 14.73 14.55 14.75
19478 1.00 287.1 2453 3558 2136 1986 26.6 5.5 1993 19530 0.00 2.50 45.40 1.287 9254 0.000 0.052 2464 2134 1826 1894 1758 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 13.80
19713 1.00 287.1 2463 2130 1901 1746 6.9 12.9 2037 19721 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2475 743 1820 1894 1746 0 0 0 0 0 0 14.63 14.46 14.66
19766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19766 begin surface coast
19783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19783 begin surface