• Previous call tries 1 | • 20.14 of 91.80 AH used of 24V (78.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.05 of 61.20 AH used of 10V (81.94% remains) | |
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 13 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 55 | - | - | - | 2290 | - | -117.3 | -41.13 | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
56 | - | -5.9 | 4 | 95 | roll | -1.40 | 11.98 | 0.133 | 2277 | 185.5 | 2.50 | 0.055 | 891 | -559.6 | -117.3 | -20.23 | - | 3021 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
235 | - | -25.1 | 23 | 239 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.50 | 0.035 | 2301 | 564.0 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
540 | - | -18.3 | 69 | 544 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.55 | 0.044 | 889 | -553.7 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
785 | - | -18.4 | 93 | 789 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.47 | 0.033 | 2297 | 570.0 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1100 | - | -16.7 | 109 | 1104 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.55 | 0.046 | 891 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1255 | - | -14.7 | 116 | 1259 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.47 | 0.035 | 2293 | 567.6 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1560 | - | -15.5 | 132 | 1564 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.55 | 0.049 | 891 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1635 | - | -14.3 | 135 | 1639 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.50 | 0.037 | 2295 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1960 | - | -13.1 | 146 | 1964 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.58 | 0.053 | 891 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2085 | - | -12.1 | 149 | 2089 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.53 | 0.041 | 2297 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2400 | - | -12.1 | 157 | 2404 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.055 | 889 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2485 | - | -12.3 | 159 | 2489 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.55 | 0.044 | 2296 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2800 | - | -11.9 | 167 | 2838 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | - | - | 2296 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3160 | - | -10.5 | 176 | 3164 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.63 | 0.062 | 3709 | 537.3 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3190 | - | -11.2 | 176 | 3194 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.55 | 0.044 | 2308 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3520 | - | -11.6 | 185 | 3524 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.068 | 889 | -531.5 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3705 | - | -12.4 | 189 | 3709 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.58 | 0.051 | 2287 | 541.9 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4040 | - | -11.2 | 198 | 4044 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.067 | 3711 | 533.3 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4080 | - | -11.5 | 199 | 4084 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.60 | 0.050 | 2293 | -545.4 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4400 | - | -9.6 | 207 | 4404 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.67 | 0.074 | 889 | -525.8 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4460 | - | -9.9 | 208 | 4464 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.054 | 2290 | 538.8 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4800 | - | -10.3 | 217 | 4838 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2290 | - | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5160 | - | -10.7 | 226 | 5198 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | - | - | 2290 | - | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5520 | - | -9.5 | 235 | 5524 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.67 | 0.074 | 892 | -523.6 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5630 | - | -9.5 | 237 | 5634 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.058 | 2297 | 534.2 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5960 | - | -9.5 | 246 | 5964 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.70 | 0.076 | 3718 | 526.3 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5985 | - | -19.9 | 246 | 5989 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.055 | 2305 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6320 | - | -9.5 | 255 | 6324 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.70 | 0.078 | 891 | -523.7 | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6420 | - | -10.7 | 257 | 6424 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.63 | 0.058 | 2297 | 534.6 | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6760 | - | -9.2 | 266 | 6764 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.70 | 0.074 | 890 | -521.1 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6860 | - | -9.2 | 268 | 6864 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.058 | 2292 | 533.1 | -117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7200 | - | -8.8 | 277 | 7238 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7560 | - | -8.9 | 286 | 7564 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.70 | 0.076 | 891 | -518.9 | -117.3 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7635 | - | -9.4 | 287 | 7639 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.65 | 0.061 | 2298 | 530.9 | -117.3 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7960 | - | -8.4 | 296 | 7998 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8320 | - | -7.3 | 305 | 8359 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8681 | - | 7.5 | 314 | 8799 | done | -0.32 | 1.20 | 0.130 | 2509 | 193.3 | - | - | 2298 | - | - | 94.80 | 1.470 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8800 | - | 3.6 | 317 | 8904 | roll | 1.40 | 1.90 | 0.098 | 2889 | 200.0 | 2.80 | 0.076 | 3709 | 503.9 | 117.3 | 97.75 | 1.444 | 2062 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8955 | - | 11.8 | 320 | 8959 | done | 1.40 | - | - | 2889 | - | 2.70 | 0.061 | 2302 | -521.1 | 117.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9280 | - | 10.4 | 329 | 9284 | roll | 1.40 | - | - | 2889 | - | 2.78 | 0.081 | 884 | -510.1 | 117.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9325 | - | 11.4 | 330 | 9329 | done | 1.40 | - | - | 2889 | - | 2.67 | 0.059 | 2300 | 530.3 | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9640 | - | 9.7 | 338 | 9679 | done | 1.40 | - | - | 2890 | - | - | - | 2300 | - | 121.8 | 3.05 | 1.588 | 2044 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10000 | - | 10.6 | 347 | 10038 | done | 1.40 | - | - | 2889 | - | - | - | 2301 | - | 121.8 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10360 | - | 13.2 | 356 | 10398 | done | 1.40 | - | - | 2889 | - | - | - | 2302 | - | 121.8 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10720 | - | 11.5 | 365 | 10724 | roll | 1.40 | - | - | 2889 | - | 2.75 | 0.075 | 887 | -514.5 | 121.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10830 | - | 14.3 | 367 | 10834 | done | 1.40 | - | - | 2890 | - | 2.65 | 0.057 | 2303 | 534.3 | 121.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11160 | - | 11.3 | 376 | 11198 | done | 1.40 | - | - | 2889 | - | - | - | 2302 | - | 121.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11520 | - | 10.3 | 385 | 11559 | done | 1.40 | - | - | 2889 | - | - | - | 2305 | - | 121.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11880 | - | 13.9 | 394 | 11884 | roll | 1.40 | - | - | 2889 | - | 2.72 | 0.072 | 889 | -520.6 | 121.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11935 | - | 11.8 | 395 | 11939 | done | 1.40 | - | - | 2889 | - | 2.63 | 0.055 | 2295 | 534.6 | 121.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12240 | - | 10.6 | 403 | 12244 | roll | 1.40 | - | - | 2889 | - | 2.67 | 0.068 | 3714 | 531.5 | 121.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12315 | - | 10.1 | 404 | 12319 | done | 1.40 | - | - | 2889 | - | 2.63 | 0.053 | 2299 | -538.0 | 121.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12640 | - | 9.9 | 413 | 12678 | done | 1.40 | - | - | 2889 | - | - | - | 2300 | - | 123.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13000 | - | 8.7 | 422 | 13039 | done | 1.41 | - | - | 2889 | - | - | - | 2300 | - | 145.6 | 18.13 | 1.239 | 1946 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13360 | - | 8.8 | 431 | 13379 | done | 1.43 | - | - | 2889 | - | - | - | 2299 | - | 166.7 | 16.50 | 1.208 | 1861 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13680 | - | 9.2 | 439 | 13694 | roll | 1.45 | - | - | 2889 | - | 2.75 | 0.071 | 889 | -512.7 | 180.1 | 10.48 | 1.208 | 1806 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13855 | - | 10.6 | 443 | 13859 | done | 1.47 | - | - | 2889 | - | 2.63 | 0.051 | 2300 | 536.5 | 180.1 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14160 | - | 11.8 | 451 | 14198 | done | 1.47 | - | - | 2889 | - | - | - | 2300 | - | 180.1 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14520 | - | 9.4 | 460 | 14534 | roll | 1.47 | - | - | 2889 | - | 2.67 | 0.063 | 3718 | 531.1 | 190.3 | 8.00 | 1.164 | 1765 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14560 | - | 6.9 | 461 | 14609 | done | 1.48 | - | - | 2889 | - | 2.63 | 0.047 | 2298 | -539.9 | 244.1 | 42.05 | 1.059 | 1545 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14920 | - | 12.0 | 470 | 14924 | roll | 1.54 | 0.13 | 0.074 | 2919 | 230.8 | 2.67 | 0.061 | 3711 | 529.2 | 244.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14960 | - | 12.6 | 471 | 14964 | done | 1.54 | - | - | 2919 | - | 2.60 | 0.046 | 2296 | -544.2 | 244.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15280 | - | 12.3 | 479 | 15284 | roll | 1.54 | - | - | 2919 | - | 2.67 | 0.058 | 3717 | 532.2 | 244.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15310 | - | 12.9 | 479 | 15314 | done | 1.54 | - | - | 2919 | - | 2.60 | 0.044 | 2301 | -544.6 | 244.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15620 | - | 11.1 | 493 | 15639 | done | 1.54 | - | - | 2919 | - | - | - | 2301 | - | 244.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15940 | - | 10.6 | 509 | 15944 | roll | 1.54 | - | - | 2919 | - | 2.63 | 0.061 | 890 | -536.5 | 244.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16035 | - | 11.4 | 513 | 16039 | done | 1.54 | - | - | 2919 | - | 2.55 | 0.042 | 2297 | 551.8 | 244.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16340 | - | 9.2 | 529 | 16359 | roll | 1.54 | - | - | 2919 | - | 2.67 | 0.057 | 891 | -526.6 | 258.6 | 10.70 | 0.923 | 1486 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16385 | - | 10.5 | 531 | 16389 | done | 1.55 | - | - | 2919 | - | 2.55 | 0.039 | 2293 | 549.8 | 258.6 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16700 | - | 11.5 | 547 | 16719 | done | 1.55 | - | - | 2919 | - | - | - | 2293 | - | 258.6 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17020 | - | 13.3 | 577 | 17029 | done | 1.55 | - | - | 2919 | - | - | - | 2294 | - | 258.6 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17330 | - | 9.4 | 608 | 17344 | roll | 1.55 | - | - | 2919 | - | 2.58 | 0.049 | 3714 | 550.4 | 268.8 | 8.18 | 0.788 | 1444 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17410 | - | 10.2 | 619 | 17414 | done | 1.56 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.035 | 2300 | -558.9 | 268.8 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17715 | - | 7.1 | 680 | 17760 | roll | 1.56 | - | - | 2919 | - | 2.65 | 0.048 | 3703 | 529.4 | 319.7 | 38.97 | 0.697 | 1236 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17875 | - | 10.2 | 710 | 17879 | done | 1.62 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.033 | 2292 | -564.4 | 319.7 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18185 | - | 12.5 | 741 | 18194 | done | 1.62 | - | - | 2919 | - | - | - | 2292 | - | 319.7 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |