HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.14 of 91.80 AH used of 24V (78.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.05 of 61.20 AH used of 10V (81.94% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2290 - -117.3 -41.13 - 2160 - - - - - - - - - - -
56 - -5.9 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2277 185.5 2.50 0.055 891 -559.6 -117.3 -20.23 - 3021 -42.6 - - - - - - - - - -
235 - -25.1 23 239 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2301 564.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
540 - -18.3 69 544 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 889 -553.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
785 - -18.4 93 789 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2297 570.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1100 - -16.7 109 1104 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 891 -551.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1255 - -14.7 116 1259 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.035 2293 567.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1560 - -15.5 132 1564 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.049 891 -549.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1635 - -14.3 135 1639 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.037 2295 561.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1960 - -13.1 146 1964 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.053 891 -544.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2085 - -12.1 149 2089 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2297 555.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2400 - -12.1 157 2404 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 889 -541.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2485 - -12.3 159 2489 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 2296 551.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2800 - -11.9 167 2838 done -1.40 - - 2277 - - - 2296 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3160 - -10.5 176 3164 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.062 3709 537.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3190 - -11.2 176 3194 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 2308 -549.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3520 - -11.6 185 3524 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.068 889 -531.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3705 - -12.4 189 3709 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2287 541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4040 - -11.2 198 4044 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.067 3711 533.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4080 - -11.5 199 4084 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.050 2293 -545.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4400 - -9.6 207 4404 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 889 -525.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4460 - -9.9 208 4464 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2290 538.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4800 - -10.3 217 4838 done -1.40 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5160 - -10.7 226 5198 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5520 - -9.5 235 5524 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 892 -523.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5630 - -9.5 237 5634 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2297 534.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5960 - -9.5 246 5964 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.076 3718 526.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5985 - -19.9 246 5989 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.055 2305 -537.3 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6320 - -9.5 255 6324 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.078 891 -523.7 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6420 - -10.7 257 6424 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2297 534.6 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6760 - -9.2 266 6764 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 890 -521.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6860 - -9.2 268 6864 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2292 533.1 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7200 - -8.8 277 7238 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7560 - -8.9 286 7564 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.076 891 -518.9 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7635 - -9.4 287 7639 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.061 2298 530.9 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7960 - -8.4 296 7998 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8320 - -7.3 305 8359 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8681 - 7.5 314 8799 done -0.32 1.20 0.130 2509 193.3 - - 2298 - - 94.80 1.470 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8800 - 3.6 317 8904 roll 1.40 1.90 0.098 2889 200.0 2.80 0.076 3709 503.9 117.3 97.75 1.444 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8955 - 11.8 320 8959 done 1.40 - - 2889 - 2.70 0.061 2302 -521.1 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9280 - 10.4 329 9284 roll 1.40 - - 2889 - 2.78 0.081 884 -510.1 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9325 - 11.4 330 9329 done 1.40 - - 2889 - 2.67 0.059 2300 530.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9640 - 9.7 338 9679 done 1.40 - - 2890 - - - 2300 - 121.8 3.05 1.588 2044 -4.9 - - - - - - - - - -
10000 - 10.6 347 10038 done 1.40 - - 2889 - - - 2301 - 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10360 - 13.2 356 10398 done 1.40 - - 2889 - - - 2302 - 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10720 - 11.5 365 10724 roll 1.40 - - 2889 - 2.75 0.075 887 -514.5 121.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10830 - 14.3 367 10834 done 1.40 - - 2890 - 2.65 0.057 2303 534.3 121.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11160 - 11.3 376 11198 done 1.40 - - 2889 - - - 2302 - 121.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11520 - 10.3 385 11559 done 1.40 - - 2889 - - - 2305 - 121.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11880 - 13.9 394 11884 roll 1.40 - - 2889 - 2.72 0.072 889 -520.6 121.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11935 - 11.8 395 11939 done 1.40 - - 2889 - 2.63 0.055 2295 534.6 121.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12240 - 10.6 403 12244 roll 1.40 - - 2889 - 2.67 0.068 3714 531.5 121.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12315 - 10.1 404 12319 done 1.40 - - 2889 - 2.63 0.053 2299 -538.0 121.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12640 - 9.9 413 12678 done 1.40 - - 2889 - - - 2300 - 123.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13000 - 8.7 422 13039 done 1.41 - - 2889 - - - 2300 - 145.6 18.13 1.239 1946 -5.2 - - - - - - - - - -
13360 - 8.8 431 13379 done 1.43 - - 2889 - - - 2299 - 166.7 16.50 1.208 1861 -5.2 - - - - - - - - - -
13680 - 9.2 439 13694 roll 1.45 - - 2889 - 2.75 0.071 889 -512.7 180.1 10.48 1.208 1806 -5.2 - - - - - - - - - -
13855 - 10.6 443 13859 done 1.47 - - 2889 - 2.63 0.051 2300 536.5 180.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14160 - 11.8 451 14198 done 1.47 - - 2889 - - - 2300 - 180.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14520 - 9.4 460 14534 roll 1.47 - - 2889 - 2.67 0.063 3718 531.1 190.3 8.00 1.164 1765 -5.0 - - - - - - - - - -
14560 - 6.9 461 14609 done 1.48 - - 2889 - 2.63 0.047 2298 -539.9 244.1 42.05 1.059 1545 -5.2 - - - - - - - - - -
14920 - 12.0 470 14924 roll 1.54 0.13 0.074 2919 230.8 2.67 0.061 3711 529.2 244.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14960 - 12.6 471 14964 done 1.54 - - 2919 - 2.60 0.046 2296 -544.2 244.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15280 - 12.3 479 15284 roll 1.54 - - 2919 - 2.67 0.058 3717 532.2 244.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15310 - 12.9 479 15314 done 1.54 - - 2919 - 2.60 0.044 2301 -544.6 244.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15620 - 11.1 493 15639 done 1.54 - - 2919 - - - 2301 - 244.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15940 - 10.6 509 15944 roll 1.54 - - 2919 - 2.63 0.061 890 -536.5 244.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16035 - 11.4 513 16039 done 1.54 - - 2919 - 2.55 0.042 2297 551.8 244.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16340 - 9.2 529 16359 roll 1.54 - - 2919 - 2.67 0.057 891 -526.6 258.6 10.70 0.923 1486 -5.4 - - - - - - - - - -
16385 - 10.5 531 16389 done 1.55 - - 2919 - 2.55 0.039 2293 549.8 258.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16700 - 11.5 547 16719 done 1.55 - - 2919 - - - 2293 - 258.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17020 - 13.3 577 17029 done 1.55 - - 2919 - - - 2294 - 258.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17330 - 9.4 608 17344 roll 1.55 - - 2919 - 2.58 0.049 3714 550.4 268.8 8.18 0.788 1444 -5.1 - - - - - - - - - -
17410 - 10.2 619 17414 done 1.56 - - 2919 - 2.53 0.035 2300 -558.9 268.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17715 - 7.1 680 17760 roll 1.56 - - 2919 - 2.65 0.048 3703 529.4 319.7 38.97 0.697 1236 -5.3 - - - - - - - - - -
17875 - 10.2 710 17879 done 1.62 - - 2919 - 2.50 0.033 2292 -564.4 319.7 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18185 - 12.5 741 18194 done 1.62 - - 2919 - - - 2292 - 319.7 - - 1237 - - - - - - - - - - -