HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  110 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4287.7974 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050606,2237.365,-15815.374,40,1.9,40 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.023,-0.211
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  39621.2,78.0,-122.9,-68184.6,170.7
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  -6577.6,222.9,-22.8,-9668.3,-854.9
GPS2  051109,2237.352,-15815.423,13,2.0,13,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  163.6,10921,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18270,43.55,0.643,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,11.054
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  30286,748
TCM_TEMP  20.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,20.137

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.13 0.000 2 0.000 0.000 55 2290 2160
56 -1.40 -117.3 -5.9 4 95 11.98 2.50 -20.23 0.000 4 0.133 0.055 2277 891 3021
235 -1.40 -117.3 -25.1 23 239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2277 2301 3023
540 -1.40 -117.3 -18.3 69 544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2277 889 3027
785 -1.40 -117.3 -18.4 93 789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2277 2297 3028
1100 -1.40 -117.3 -16.7 109 1104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2277 891 3029
1255 -1.40 -117.3 -14.7 116 1259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2275 2293 3030
1560 -1.40 -117.3 -15.5 132 1564 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2277 891 3033
1635 -1.40 -117.3 -14.3 135 1639 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2277 2295 3034
1960 -1.40 -117.3 -13.1 146 1964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2277 891 3035
2085 -1.40 -117.3 -12.1 149 2089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2277 2297 3035
2400 -1.40 -117.3 -12.1 157 2404 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2276 889 3035
2485 -1.40 -117.3 -12.3 159 2489 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2277 2296 3033
2800 -1.40 -117.3 -11.9 167 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2296 3034
3160 -1.40 -117.3 -10.5 176 3164 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2277 3709 3030
3190 -1.40 -117.3 -11.2 176 3194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2277 2308 3029
3520 -1.40 -117.3 -11.6 185 3524 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2276 889 3028
3705 -1.40 -117.3 -12.4 189 3709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2277 2287 3026
4040 -1.40 -117.3 -11.2 198 4044 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2276 3711 3024
4080 -1.40 -117.3 -11.5 199 4084 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2277 2293 3023
4400 -1.40 -117.3 -9.6 207 4404 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2277 889 3021
4460 -1.40 -117.3 -9.9 208 4464 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2278 2290 3020
4800 -1.40 -117.3 -10.3 217 4838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2290 3016
5160 -1.40 -117.3 -10.7 226 5198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2290 3015
5520 -1.40 -117.3 -9.5 235 5524 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2277 892 3012
5630 -1.40 -117.3 -9.5 237 5634 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2276 2297 3012
5960 -1.40 -117.3 -9.5 246 5964 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2277 3718 3009
5985 -1.40 -117.3 -19.9 246 5989 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2276 2305 3008
6320 -1.40 -117.3 -9.5 255 6324 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2277 891 3007
6420 -1.40 -117.3 -10.7 257 6424 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2277 2297 3007
6760 -1.40 -117.3 -9.2 266 6764 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2277 890 3005
6860 -1.40 -117.3 -9.2 268 6864 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2276 2292 3004
7200 -1.40 -117.3 -8.8 277 7238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2292 3003
7560 -1.40 -117.3 -8.9 286 7564 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2277 891 3001
7635 -1.40 -117.3 -9.4 287 7639 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2277 2298 3001
7960 -1.40 -117.3 -8.4 296 7998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2298 2999
8320 -1.40 -117.3 -7.3 305 8359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2298 2998
8681 -0.32 0.0 7.5 314 8799 1.20 0.00 94.80 1.470 6 0.130 0.000 2509 2298 2540
8800 1.40 117.3 3.6 317 8904 1.90 2.80 97.75 1.444 4 0.098 0.076 2889 3709 2062
8955 1.40 117.3 11.8 320 8959 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2889 2302 2061
9280 1.40 117.3 10.4 329 9284 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2889 884 2060
9325 1.40 117.3 11.4 330 9329 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2889 2300 2059
9640 1.40 121.8 9.7 338 9679 0.00 0.00 3.05 1.588 6 0.000 0.000 2890 2300 2044
10000 1.40 121.8 10.6 347 10038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2301 2043
10360 1.40 121.8 13.2 356 10398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2302 2043
10720 1.40 121.8 11.5 365 10724 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2889 887 2042
10830 1.40 121.8 14.3 367 10834 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2890 2303 2042
11160 1.40 121.8 11.3 376 11198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2302 2042
11520 1.40 121.8 10.3 385 11559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2305 2041
11880 1.40 121.8 13.9 394 11884 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2889 889 2041
11935 1.40 121.8 11.8 395 11939 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2889 2295 2040
12240 1.40 121.8 10.6 403 12244 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2889 3714 2040
12315 1.40 121.8 10.1 404 12319 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2889 2299 2040
12640 1.40 123.3 9.9 413 12678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2300 2040
13000 1.41 145.6 8.7 422 13039 0.00 0.00 18.13 1.239 6 0.000 0.000 2889 2300 1946
13360 1.43 166.7 8.8 431 13379 0.00 0.00 16.50 1.208 6 0.000 0.000 2889 2299 1861
13680 1.45 180.1 9.2 439 13694 0.00 2.75 10.48 1.208 4 0.000 0.071 2889 889 1806
13855 1.47 180.1 10.6 443 13859 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2889 2300 1806
14160 1.47 180.1 11.8 451 14198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2300 1805
14520 1.47 190.3 9.4 460 14534 0.00 2.67 8.00 1.164 4 0.000 0.063 2889 3718 1765
14560 1.48 244.1 6.9 461 14609 0.00 2.63 42.05 1.059 6 0.000 0.047 2889 2298 1545
14920 1.54 244.1 12.0 470 14924 0.13 2.67 0.00 0.000 4 0.074 0.061 2919 3711 1543
14960 1.54 244.1 12.6 471 14964 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2919 2296 1544
15280 1.54 244.1 12.3 479 15284 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2919 3717 1544
15310 1.54 244.1 12.9 479 15314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2919 2301 1544
15620 1.54 244.1 11.1 493 15639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 2301 1544
15940 1.54 244.1 10.6 509 15944 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2919 890 1544
16035 1.54 244.1 11.4 513 16039 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2919 2297 1544
16340 1.54 258.6 9.2 529 16359 0.00 2.67 10.70 0.923 4 0.000 0.057 2919 891 1486
16385 1.55 258.6 10.5 531 16389 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2919 2293 1486
16700 1.55 258.6 11.5 547 16719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 2293 1486
17020 1.55 258.6 13.3 577 17029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 2294 1486
17330 1.55 268.8 9.4 608 17344 0.00 2.58 8.18 0.788 4 0.000 0.049 2919 3714 1444
17410 1.56 268.8 10.2 619 17414 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2919 2300 1444
17715 1.56 319.7 7.1 680 17760 0.00 2.65 38.97 0.697 4 0.000 0.048 2919 3703 1236
17875 1.62 319.7 10.2 710 17879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2919 2292 1236
18185 1.62 319.7 12.5 741 18194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 2292 1237