DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.98 of 350.00 AH used of 24V (89.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 39 VBD -1.50 - - 140 - - - 2108 - -136.9 -18.38 - 1930 - - - - - - - - - - -
45 3.1 -4.6 3 142 roll -1.50 11.00 0.458 2338 199.8 2.80 0.186 3535 509.6 -136.9 -76.07 - 3331 -18.4 - - - - - - - 14.37 14.48 14.76
268 31.7 -18.7 42 276 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.109 2115 -550.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
585 74.6 -13.5 103 592 roll -1.50 - - 2327 - 2.72 0.160 3528 519.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.59 -
637 82.0 -14.3 112 645 done -1.50 0.12 0.304 2352 208.3 2.53 0.105 2120 -556.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.54 14.65 -
956 124.8 -13.0 156 965 roll -1.50 - - 2343 - 2.67 0.155 3528 527.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.63 -
980 127.9 -12.9 158 990 done -1.50 - - 2343 - 2.53 0.103 2115 -558.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.68 -
1291 168.1 -13.2 189 1297 done -1.50 - - 2343 - - - 2115 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1605 207.7 -12.1 220 1611 done -1.50 - - 2343 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1918 243.6 -11.5 251 1927 roll -1.50 - - 2333 - 2.67 0.156 3527 528.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
2012 255.6 -12.2 260 2021 done -1.50 - - 2333 - 2.50 0.107 2114 -565.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
2323 291.8 -11.5 291 2332 roll -1.50 - - 2333 - 2.53 0.138 715 -553.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
2358 296.1 -12.0 294 2368 done -1.50 0.10 0.295 2349 160.0 2.60 0.145 2123 541.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.65 14.72 -
2669 331.1 -11.8 325 2678 roll -1.50 - - 2340 - 2.62 0.156 3531 537.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2694 334.0 -11.8 327 2703 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.106 2121 -564.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3004 370.0 -11.0 358 3013 roll -1.50 - - 2329 - 2.65 0.158 3530 531.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
3039 374.0 -11.5 361 3049 done -1.50 0.08 0.285 2349 250.0 2.50 0.104 2111 -567.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
3359 407.0 -10.4 389 3360 done -1.50 - - 2349 - - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3660 436.3 -9.8 399 3666 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.155 3536 533.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
3710 439.6 -9.8 400 3718 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.102 2123 -572.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4022 473.2 -10.0 411 4023 done -1.50 - - 2340 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4322 502.6 -9.5 421 4323 done -1.50 - - 2340 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4622 530.7 -9.5 431 4628 roll -1.50 - - 2340 - 2.50 0.134 712 -564.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
4646 530.7 -9.5 431 4654 done -1.50 0.10 0.325 2350 100.0 2.58 0.137 2126 548.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.74 14.82 -
4954 561.2 -9.0 442 4959 roll -1.50 - - 2342 - 2.60 0.155 3532 540.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4988 564.2 -9.0 443 4993 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.104 2116 -573.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
5315 595.0 -9.3 454 5316 done -1.50 - - 2341 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5615 623.8 -9.6 464 5621 roll -1.50 - - 2332 - 2.65 0.159 3527 532.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5660 626.9 -9.6 465 5666 done -1.50 0.05 0.287 2344 240.0 2.47 0.106 2121 -569.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.76 14.87 -
5977 659.2 -9.9 476 5978 done -1.50 - - 2345 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6277 689.7 -10.1 486 6279 done -1.50 - - 2345 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6577 720.3 -10.1 496 6579 done -1.50 - - 2344 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6877 750.0 -10.1 506 6878 done -1.50 - - 2345 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7177 779.7 -9.9 516 7178 done -1.50 - - 2345 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7477 809.6 -10.0 526 7479 done -1.50 - - 2345 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7777 837.8 -9.5 536 7783 roll -1.50 - - 2336 - 2.67 0.166 3529 527.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
7809 840.8 -9.4 537 7814 done -1.50 - - 2336 - 2.50 0.113 2116 -565.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.89 -
8140 873.4 -10.1 548 8146 roll -1.50 - - 2326 - 2.70 0.168 3532 524.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
8172 876.8 -10.3 549 8179 done -1.50 0.08 0.286 2346 250.0 2.53 0.109 2113 -560.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
8504 908.1 -9.5 560 8506 done -1.50 - - 2346 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8805 936.5 -9.9 570 8810 roll -1.50 - - 2337 - 2.67 0.164 3529 530.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
8844 939.8 -10.2 571 8850 done -1.50 - - 2337 - 2.47 0.107 2117 -571.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.89 -
8921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8921 begin apogee
8933 949.0 -10.2 574 9090 done -0.38 0.90 0.270 2587 277.8 - - 2202 - - 145.07 2.739 2773 -3.8 0.264 - - - - - - 14.79 - 12.97
9091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9091 begin climb
9096 952.5 - 579 9269 roll 1.50 1.40 0.168 3003 297.1 3.03 0.145 3610 464.7 136.9 157.02 2.668 2214 -3.6 0.251 - - - - - - 13.84 13.13 12.37
9284 939.7 9.6 585 9291 done 1.50 - - 3013 - 2.83 0.102 2195 -500.0 136.9 - - 2212 - - - - - - - - - 13.36 -
9590 895.8 13.1 596 9592 done 1.50 - - 3013 - - - 2195 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9890 856.3 13.5 606 9896 roll 1.50 - - 3013 - 2.75 0.147 3606 513.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.29 -
9923 851.8 13.7 607 9928 done 1.50 - - 3024 - 2.58 0.106 2202 -544.2 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.35 -
10254 806.4 13.4 618 10255 done 1.50 - - 3024 - - - 2202 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10554 766.8 13.3 628 10555 done 1.50 - - 3024 - - - 2202 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10854 727.2 13.2 638 10855 done 1.50 - - 3024 - - - 2202 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11156 687.0 13.3 648 11157 done 1.50 - - 3024 - - - 2202 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11454 647.2 13.4 658 11455 done 1.50 - - 3024 - - - 2202 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11754 607.4 13.2 668 11755 done 1.50 - - 3024 - - - 2202 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12054 568.1 13.1 678 12055 done 1.50 - - 3024 - - - 2202 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12354 529.0 13.0 688 12355 done 1.50 - - 3024 - - - 2202 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12654 489.9 13.1 698 12655 done 1.50 - - 3024 - - - 2202 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12954 450.9 13.1 708 12955 done 1.50 - - 3024 - - - 2202 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13254 412.0 12.9 718 13259 roll 1.50 - - 3034 - 2.55 0.138 785 -555.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
13298 407.9 13.0 719 13304 done 1.50 0.10 0.283 3007 -270.0 2.53 0.129 2197 558.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
13615 367.6 12.5 746 13624 roll 1.50 - - 3007 - 2.62 0.151 3614 540.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13704 356.2 14.0 754 13712 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.111 2190 -558.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.83 -
14013 317.2 12.6 785 14021 roll 1.50 - - 3027 - 2.53 0.138 781 -556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
14071 310.2 12.4 790 14079 done 1.50 - - 3027 - 2.58 0.128 2208 553.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
14379 272.3 12.0 821 14388 roll 1.50 - - 3027 - 2.60 0.149 3614 540.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
14468 261.1 13.1 829 14475 done 1.50 0.15 0.300 3004 -153.3 2.53 0.108 2197 -560.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.82 -
14776 227.3 10.4 860 14785 roll 1.50 - - 3013 - 2.50 0.135 791 -562.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
14824 222.6 10.7 864 14830 done 1.50 - - 3014 - 2.55 0.122 2211 556.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
15132 188.7 11.3 895 15141 roll 1.50 - - 3013 - 2.58 0.145 3613 543.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
15210 179.5 12.6 902 15218 done 1.50 - - 3024 - 2.53 0.105 2191 -562.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.82 -
15519 144.5 10.7 933 15527 roll 1.50 - - 3024 - 2.65 0.148 3615 537.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
15623 132.0 12.1 943 15633 done 1.50 0.10 0.280 3006 -180.0 2.50 0.106 2200 -566.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
15933 102.3 8.9 974 15943 roll 1.50 - - 3016 - 2.50 0.132 788 -564.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
15989 97.3 9.5 981 15996 done 1.50 - - 3015 - 2.53 0.120 2202 558.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
16307 69.1 7.9 1042 16327 roll 1.53 - - 3016 - 2.65 0.146 3620 535.1 161.2 11.20 0.399 2114 -7.3 0.251 - - - - - - - 14.73 14.62
16353 65.2 9.0 1049 16360 done 1.53 - - 3026 - 2.53 0.105 2198 -562.1 161.2 - - 2113 - - - - - - - - - 14.78 -
16671 36.5 8.7 1110 16679 roll 1.53 - - 3026 - 2.75 0.147 3618 516.4 165.4 2.08 0.333 2096 -8.2 0.177 - - - - - - - 14.73 14.66
16695 34.4 8.6 1113 16710 done 1.54 - - 3036 - 2.53 0.105 2200 -560.5 173.7 4.35 0.304 2063 -7.6 0.170 - - - - - - - 14.77 14.65
17025 15.4 4.9 1175 17080 done 1.66 - - 3036 - - - 2200 - 265.7 49.17 0.224 1685 -7.7 0.105 - - - - - - - - 14.63
17184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17184 begin surface coast
17216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17216 begin surface
SM 3.92 - - - - -11.62 8.60 0.110 131 -337.8 0.15 0.166 2121 -526.7 290.19 10.55 0.200 1587 -9.3 0.019 - - - - - -