SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.93 of 150.00 AH used of 24V (85.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.21 of 97.00 AH used of 10V (80.20% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.85 - - 161 - - - 1836 - -146.6 -31.98 - 2057 - - - - - - - - - - -
58 2.3 -3.8 3 106 roll -0.85 10.05 0.219 2718 254.4 2.38 0.056 345 -626.5 -146.6 -27.70 - 2919 -31.1 - - - - - - - 25.79 26.22 26.63
335 31.9 -11.5 31 345 done -0.66 0.28 0.137 2784 235.7 2.33 0.023 1886 661.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.98 26.41 -
645 54.5 -6.0 62 655 roll -0.59 - - 2788 - 2.42 0.041 348 -635.5 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.36 -
695 58.0 -7.3 67 705 done -0.51 0.20 0.128 2838 250.0 2.33 0.024 1896 664.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.17 26.51 -
1005 74.8 -5.7 98 1014 roll -0.51 - - 2839 - 2.45 0.041 342 -634.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.42 -
1095 80.6 -6.5 102 1099 done -0.51 - - 2829 - 2.33 0.023 1899 668.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.58 -
1417 98.3 -5.3 113 1424 roll -0.51 - - 2818 - 2.38 0.037 3449 651.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.48 -
1565 107.9 -6.4 118 1570 done -0.51 - - 2814 - 2.45 0.022 1818 -665.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.59 -
1888 124.2 -3.7 129 1895 roll -0.51 - - 2817 - 2.30 0.041 335 -644.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.49 -
2098 133.8 -4.6 136 2106 done -0.48 0.10 0.109 2844 270.0 2.30 0.023 1892 677.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.37 26.65 -
2430 148.4 -4.7 147 2431 done -0.52 - - 2845 - - - 1888 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2727 164.8 -5.7 153 2729 done -0.56 - - 2844 - - - 1888 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3027 185.0 -6.7 158 3029 done -0.60 0.12 0.081 2771 -608.3 - - 1888 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.77 - -
3327 205.8 -7.0 163 3329 done -0.56 0.15 0.128 2816 300.0 - - 1888 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.52 - -
3627 220.8 -4.9 168 3634 roll -0.56 - - 2816 - 2.42 0.041 346 -637.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.51 -
3736 224.3 -5.0 169 3740 done -0.56 - - 2806 - 2.30 0.023 1890 671.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.66 -
4037 245.8 -6.2 174 4038 done -0.56 - - 2806 - - - 1890 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4337 262.9 -5.6 179 4338 done -0.56 - - 2806 - - - 1890 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4637 277.6 -4.9 184 4645 roll -0.56 - - 2794 - 2.42 0.038 3455 646.7 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.53 -
4716 281.1 -5.2 185 4720 done -0.56 - - 2794 - 2.45 0.024 1826 -664.9 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.63 -
5047 304.3 -6.8 191 5048 done -0.56 - - 2794 - - - 1826 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5347 323.4 -6.3 196 5349 done -0.56 - - 2794 - - - 1825 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5648 337.8 -4.6 201 5649 done -0.56 - - 2794 - - - 1825 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5948 352.3 -5.0 206 5949 done -0.56 - - 2794 - - - 1825 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6247 370.9 -6.2 211 6255 roll -0.56 - - 2794 - 2.33 0.043 351 -632.6 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.49 -
6356 374.7 -6.2 212 6361 done -0.56 0.12 0.133 2821 225.0 2.30 0.024 1886 667.4 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - 26.41 26.65 -
6658 393.2 -4.9 217 6659 done -0.61 - - 2821 - - - 1891 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6958 405.4 -4.0 222 6959 done -0.66 - - 2821 - - - 1886 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7258 416.0 -3.6 227 7260 done -0.71 0.15 0.070 2739 -546.7 - - 1887 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.76 - -
7558 434.2 -6.2 232 7560 done -0.67 0.15 0.130 2783 293.3 - - 1887 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.51 - -
7857 451.0 -5.6 237 7859 done -0.67 - - 2783 - - - 1887 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
8157 467.8 -5.6 242 8159 done -0.67 - - 2783 - - - 1886 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8458 485.6 -5.9 247 8465 roll -0.67 - - 2773 - 2.45 0.041 3452 639.2 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.48 -
8547 489.3 -6.0 248 8551 done -0.67 - - 2773 - 2.47 0.024 1829 -657.1 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.60 -
8869 510.5 -6.0 253 8870 done -0.67 - - 2773 - - - 1823 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
9229 532.5 -6.0 256 9230 done -0.67 - - 2773 - - - 1824 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9589 557.2 -6.8 259 9597 roll -0.67 - - 2761 - 2.55 0.039 3451 638.0 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.46 -
9668 557.2 -6.8 259 9672 done -0.67 - - 2761 - 2.47 0.025 1824 -658.7 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.58 -
10059 583.4 -5.6 263 10067 roll -0.67 - - 2761 - 2.33 0.044 348 -633.5 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.44 -
10159 583.4 -5.6 263 10164 done -0.67 0.12 0.139 2786 208.3 2.33 0.024 1891 662.2 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - 26.32 26.60 -
10531 606.4 -4.8 267 10533 done -0.69 - - 2785 - - - 1891 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10891 629.1 -6.1 270 10892 done -0.72 - - 2786 - - - 1891 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11251 650.8 -6.1 273 11253 done -0.76 - - 2786 - - - 1891 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11611 672.3 -5.9 276 11613 done -0.79 0.12 0.082 2721 -541.7 - - 1892 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.76 - -
11971 699.7 -7.3 279 11979 roll -0.79 - - 2722 - 2.45 0.045 354 -627.8 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.39 -
12030 699.7 -7.3 279 12035 done -0.79 0.12 0.148 2744 183.3 2.33 0.025 1886 657.5 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.28 26.58 -
12442 730.0 -6.4 283 12449 roll -0.79 - - 2733 - 2.47 0.042 3457 636.0 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.40 -
12521 730.0 -6.4 283 12525 done -0.79 - - 2733 - 2.50 0.026 1822 -654.0 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.54 -
12913 760.8 -6.6 287 12914 done -0.79 - - 2733 - - - 1822 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13272 787.6 -7.3 290 13280 roll -0.79 - - 2722 - 2.58 0.041 3452 631.8 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.39 -
13341 787.6 -7.3 290 13345 done -0.79 - - 2723 - 2.47 0.026 1830 -656.7 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.53 -
13743 820.1 -6.9 294 13751 roll -0.76 0.12 0.142 2757 283.3 2.38 0.046 342 -625.2 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.52 26.34 -
13822 820.1 -6.9 294 13830 done -0.74 - - 2747 - 2.35 0.025 1886 657.0 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.55 -
14223 846.3 -5.4 298 14224 done -0.74 - - 2747 - - - 1886 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
14582 869.1 -6.2 301 14590 roll -0.74 - - 2735 - 2.47 0.043 3453 634.4 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.35 -
14682 869.1 -6.2 301 14686 done -0.74 - - 2736 - 2.50 0.027 1824 -651.6 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.50 -
15053 901.3 -6.9 305 15054 done -0.74 - - 2735 - - - 1824 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15413 924.1 -6.4 308 15417 roll -0.74 - - 2735 - 2.38 0.047 345 -621.4 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.29 -
15493 924.1 -6.4 308 15498 done -0.74 0.12 0.143 2760 208.3 2.35 0.026 1882 654.0 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.23 26.52 -
15877 951.0 -5.7 312 15878 done -0.76 - - 2760 - - - 1883 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
16237 969.3 -5.2 315 16244 roll -0.80 - - 2749 - 2.47 0.044 3449 634.0 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.29 -
16335 969.3 -5.2 315 16343 done -0.83 - - 2749 - 2.50 0.028 1826 -649.2 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.46 -
16714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16714 begin apogee
16719 996.4 -5.7 319 16845 done -0.29 0.45 0.106 2903 342.2 - - 1826 - - 121.10 1.711 2319 -4.7 0.286 - - - - - - 25.98 - 23.72
16847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16847 begin climb
16849 998.9 - 320 16983 done 0.85 1.05 0.070 3272 351.4 - - 1826 - 146.6 130.43 1.685 1721 -4.6 0.285 - - - - - - 24.94 - 23.42
17317 959.9 9.8 324 17319 done 0.72 0.15 0.151 3232 -266.7 - - 1826 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.78 - -
17676 930.9 8.5 327 17685 roll 0.61 0.12 0.151 3197 -291.7 2.62 0.041 3453 621.0 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.12 26.16 -
17735 930.9 8.5 327 17740 done 0.50 0.15 0.138 3165 -213.3 2.55 0.028 1824 -638.8 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.02 26.24 -
18148 905.4 5.3 331 18176 roll 0.50 - - 3175 - 2.42 0.050 358 -605.8 172.8 21.48 1.603 1614 -4.5 0.267 - - - - - - - 25.75 24.71
18276 898.4 5.2 332 18310 done 0.54 - - 3175 - 2.40 0.026 1892 639.2 202.9 27.92 1.610 1490 -4.4 0.260 - - - - - - - 26.01 24.24
18617 875.4 6.4 335 18618 done 0.54 - - 3175 - - - 1892 - 202.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18977 847.6 7.5 338 18978 done 0.54 - - 3175 - - - 1892 - 202.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
19337 816.6 8.5 341 19338 done 0.54 - - 3175 - - - 1892 - 202.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19697 785.6 8.6 344 19704 roll 0.54 - - 3186 - 2.50 0.050 358 -613.6 202.9 - - 1482 - - - - - - - - - 26.31 -
19776 785.6 8.6 344 19780 done 0.54 - - 3187 - 2.35 0.027 1887 650.6 202.9 - - 1482 - - - - - - - - - 26.47 -
20168 748.7 7.9 348 20175 roll 0.54 - - 3198 - 2.50 0.050 351 -614.4 202.9 - - 1482 - - - - - - - - - 26.34 -
20226 748.7 7.9 348 20231 done 0.54 - - 3198 - 2.35 0.028 1884 652.3 202.9 - - 1482 - - - - - - - - - 26.50 -
20638 717.1 6.7 352 20647 roll 0.51 0.12 0.135 3162 -300.0 2.47 0.041 3449 633.6 202.9 - - 1482 - - - - - - - - 26.44 26.39 -
20697 717.1 6.7 352 20702 done 0.49 - - 3172 - 2.50 0.028 1832 -646.8 202.9 - - 1482 - - - - - - - - - 26.46 -
21109 690.9 5.5 356 21130 roll 0.51 - - 3183 - 2.42 0.050 358 -609.1 222.6 16.65 1.483 1411 -4.3 0.208 - - - - - - - 26.08 25.03
21238 683.3 5.9 357 21251 done 0.52 - - 3184 - 2.38 0.026 1889 643.3 231.3 8.60 1.358 1376 -4.1 0.215 - - - - - - - 26.21 24.90
21569 658.8 7.0 360 21570 done 0.52 - - 3183 - - - 1889 - 231.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
21928 633.4 7.1 363 21936 roll 0.52 - - 3191 - 2.50 0.049 354 -614.0 231.3 - - 1375 - - - - - - - - - 26.24 -
22039 633.4 7.1 363 22048 done 0.52 - - 3195 - 2.35 0.027 1884 651.1 231.3 - - 1375 - - - - - - - - - 26.40 -
22409 594.3 8.1 367 22410 done 0.52 - - 3195 - - - 1884 - 231.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
22768 565.1 8.2 370 22770 done 0.52 - - 3195 - - - 1884 - 231.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
23128 538.1 7.6 373 23136 roll 0.52 - - 3207 - 2.47 0.049 357 -618.2 231.3 - - 1374 - - - - - - - - - 26.34 -
23228 538.1 7.6 373 23233 done 0.52 0.12 0.127 3171 -300.0 2.35 0.027 1894 654.0 231.3 - - 1373 - - - - - - - - 26.31 26.52 -
23601 508.1 6.3 377 23608 roll 0.55 - - 3181 - 2.50 0.048 347 -618.8 231.3 - - 1374 - - - - - - - - - 26.35 -
23669 508.1 6.3 377 23673 done 0.58 - - 3181 - 2.35 0.026 1886 654.9 231.3 - - 1374 - - - - - - - - - 26.54 -
24011 479.1 7.2 382 24012 done 0.60 - - 3181 - - - 1886 - 231.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
24311 458.3 6.9 387 24312 done 0.63 - - 3181 - - - 1886 - 231.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
24611 438.9 6.3 392 24613 done 0.66 0.10 0.095 3239 580.0 - - 1886 - 231.3 - - 1374 - - - - - - - - 26.71 - -
24911 413.2 8.8 397 24919 roll 0.63 0.12 0.132 3213 -216.7 2.47 0.047 352 -621.1 231.3 - - 1375 - - - - - - - - 26.51 26.36 -
24971 408.2 8.8 398 24978 done 0.60 - - 3215 - 2.35 0.026 1895 656.6 231.3 - - 1375 - - - - - - - - - 26.56 -
25330 378.1 8.4 404 25332 done 0.60 - - 3214 - - - 1895 - 231.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
25631 354.3 7.8 409 25639 roll 0.60 - - 3225 - 2.47 0.047 358 -622.3 231.3 - - 1378 - - - - - - - - - 26.36 -
25691 349.4 7.9 410 25699 done 0.60 0.12 0.126 3187 -316.7 2.33 0.026 1887 656.2 231.3 - - 1375 - - - - - - - - 26.34 26.57 -
26051 324.6 6.8 416 26058 roll 0.64 - - 3197 - 2.47 0.047 349 -622.7 231.3 - - 1374 - - - - - - - - - 26.35 -
26120 320.3 6.8 417 26124 done 0.67 - - 3197 - 2.35 0.025 1892 656.6 231.3 - - 1375 - - - - - - - - - 26.57 -
26462 297.2 6.5 423 26463 done 0.70 - - 3197 - - - 1896 - 231.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
26762 279.4 5.9 428 26774 done 0.74 0.12 0.083 3270 608.3 - - 1897 - 239.6 8.85 1.109 1342 -3.7 0.098 - - - - - - 26.71 - 25.39
27062 253.8 8.7 433 27070 roll 0.69 0.17 0.120 3227 -252.9 2.47 0.047 345 -628.3 239.6 - - 1342 - - - - - - - - 26.31 26.31 -
27141 248.8 8.7 434 27145 done 0.64 - - 3227 - 2.35 0.025 1888 656.6 239.6 - - 1343 - - - - - - - - - 26.49 -
27472 217.8 9.3 440 27473 done 0.64 - - 3227 - - - 1888 - 239.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
27772 188.9 9.6 445 27779 roll 0.64 - - 3239 - 2.47 0.047 352 -621.9 239.6 - - 1342 - - - - - - - - - 26.34 -
27881 183.5 9.4 446 27886 done 0.64 0.12 0.125 3200 -325.0 2.33 0.024 1887 658.8 239.6 - - 1339 - - - - - - - - 26.32 26.55 -
28182 159.3 6.3 451 28184 done 0.69 - - 3201 - - - 1887 - 239.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
28483 140.7 5.8 458 28497 done 0.76 0.12 0.079 3277 633.3 - - 1887 - 251.3 11.32 1.043 1294 -4.2 0.060 - - - - - - 26.71 - 25.44
28783 114.7 8.8 468 28791 roll 0.72 0.15 0.121 3242 -233.3 2.45 0.046 353 -626.1 251.3 - - 1295 - - - - - - - - 26.34 26.29 -
28891 107.9 7.9 471 28895 done 0.72 - - 3242 - 2.33 0.024 1885 657.5 251.3 - - 1295 - - - - - - - - - 26.48 -
29193 91.1 4.3 481 29222 done 0.80 - - 3242 - - - 1885 - 314.2 27.38 0.325 1037 -9.4 0.277 - - - - - - - - 25.91
29523 74.9 5.6 492 29537 roll 0.87 0.12 0.079 3318 633.3 2.47 0.038 3456 636.0 333.2 7.60 0.299 960 -10.1 0.266 - - - - - - 26.57 26.39 25.89
29605 66.0 12.0 500 29615 done 0.81 0.17 0.102 3266 -305.9 2.47 0.027 1834 -656.7 333.2 - - 960 - - - - - - - - 26.16 26.40 -
29915 39.5 8.6 531 29917 done 0.86 - - 3266 - - - 1835 - 333.2 - - 958 - - - - - - - - - - -
30215 15.2 7.7 561 30224 roll 0.92 0.10 0.090 3349 830.0 2.35 0.046 355 -629.8 333.2 - - 958 - - - - - - - - 26.67 26.37 -
30315 4.4 11.8 571 30324 done 0.85 0.20 0.095 3275 -370.0 2.30 0.024 1889 667.0 333.2 - - 957 - - - - - - - - 26.26 26.55 -
30333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30333 begin surface coast
30354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30354 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.83 8.05 0.034 161 -386.8 0.08 0.110 1839 -625.0 334.59 - - 956 - - - - - - - -