Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.24 of 100.00 AH used of 24V (78.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.35 of 61.20 AH used of 10V (83.08% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.37, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 57.1 m at 700.9 m, depth 758 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.03 - - 80 - - - 2602 - -146.6 -61.25 - 3318 - - - - - - - - - - -
82 5.2 -8.8 3 104 roll -1.03 11.93 0.186 2129 171.8 2.35 0.075 3850 531.1 -146.6 -1.62 - 3417 -61.1 - - - - - - - - - -
346 47.5 -11.0 14 352 done -0.97 - - 2129 - 2.17 0.028 2583 -583.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
662 71.5 -7.5 30 666 roll -0.97 - - 2129 - 2.35 0.062 3857 542.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
757 80.0 -9.8 34 761 done -0.97 - - 2129 - 2.12 0.028 2595 -595.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1078 110.3 -9.6 50 1082 roll -0.97 - - 2129 - 2.33 0.064 3856 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1141 116.4 -9.9 53 1145 done -0.97 - - 2129 - 2.12 0.028 2600 -592.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1474 146.5 -9.5 69 1475 done -0.97 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1783 172.4 -7.6 84 1784 done -0.97 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2092 194.6 -7.5 99 2096 roll -0.97 - - 2130 - 2.45 0.041 1208 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2136 197.9 -7.1 101 2141 done -0.97 - - 2129 - 2.45 0.038 2600 568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2457 222.7 -7.8 117 2458 done -0.97 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2767 243.6 -6.1 132 2771 roll -0.97 - - 2130 - 2.45 0.040 1212 -566.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2812 246.3 -6.4 134 2816 done -1.01 - - 2129 - 2.45 0.037 2606 569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3133 266.5 -5.8 150 3137 roll -1.01 - - 2130 - 2.47 0.040 1204 -567.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3166 268.3 -5.6 151 3172 done -1.01 - - 2130 - 2.45 0.037 2600 569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3482 284.8 -4.9 167 3486 roll -1.01 - - 2130 - 2.33 0.067 3861 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3516 286.8 -6.2 168 3519 done -1.01 - - 2130 - 2.12 0.028 2602 -593.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3837 306.9 -7.5 184 3838 done -1.01 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4146 335.7 -9.5 199 4150 roll -1.01 - - 2129 - 2.45 0.041 1209 -567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4186 339.4 -9.8 201 4190 done -1.01 - - 2129 - 2.45 0.038 2605 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4512 368.4 -8.4 217 4513 done -1.01 - - 2129 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4821 392.5 -7.0 232 4826 roll -1.01 - - 2130 - 2.45 0.041 1210 -569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4862 395.4 -7.3 234 4866 done -1.06 - - 2128 - 2.45 0.037 2609 571.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5189 418.7 -7.1 250 5190 done -1.06 - - 2130 - - - 2610 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5498 438.3 -5.9 265 5499 done -1.06 - - 2130 - - - 2610 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5807 453.6 -4.5 280 5811 roll -1.06 - - 2130 - 2.45 0.041 1209 -571.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5840 455.1 -4.4 281 5844 done -1.06 - - 2129 - 2.42 0.037 2600 574.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6161 472.5 -6.7 297 6165 roll -1.06 - - 2129 - 2.45 0.040 1208 -568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6206 475.6 -7.3 299 6210 done -1.11 - - 2129 - 2.45 0.038 2604 569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6529 500.9 -9.2 315 6530 done -1.11 - - 2130 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6836 535.0 -11.6 330 6837 done -1.11 - - 2129 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7145 569.7 -10.8 345 7146 done -1.11 - - 2129 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7455 603.7 -11.4 360 7459 roll -1.11 - - 2129 - 2.45 0.041 1212 -567.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7495 608.3 -10.8 362 7499 done -1.15 - - 2129 - 2.45 0.038 2608 569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7821 641.6 -10.1 378 7825 roll -1.15 - - 2130 - 2.45 0.041 1210 -570.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7867 645.6 -8.6 380 7871 done -1.20 0.15 0.045 2085 -300.0 2.42 0.038 2600 574.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8196 679.7 -10.7 396 8198 done -1.10 0.17 0.096 2118 194.1 - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8503 703.7 -6.9 411 8507 roll -1.10 - - 2117 - 2.45 0.041 1204 -569.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8554 706.1 -3.4 413 8558 done -1.17 - - 2118 - 2.47 0.041 2608 568.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8870 723.1 -8.5 428 8874 roll -1.11 - - 2118 - 2.45 0.040 1210 -570.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8970 733.4 -11.6 432 8976 done -1.11 - - 2118 - 2.47 0.043 2604 564.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9286 747.3 - 448 9288 done -1.45 0.35 0.056 2040 -222.9 - - 2604 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9427 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9427 begin apogee
9435 747.3 - 455 9570 done -0.31 1.17 0.074 2292 215.4 - - 2303 - - 129.23 1.041 2816 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
9571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9571 begin climb
9574 746.9 - 462 9712 roll 1.03 1.30 0.048 2584 224.6 2.72 0.067 3709 516.9 146.6 130.02 1.026 2218 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
9774 736.4 7.8 470 9781 done 0.88 0.17 0.098 2552 -188.2 2.47 0.033 2313 -565.2 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10090 722.8 3.1 486 10210 done 0.95 - - 2552 - - - 2313 - 274.9 115.53 1.009 1695 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
10520 693.9 6.2 507 10563 roll 1.07 0.20 0.045 2610 290.0 2.70 0.052 898 -524.1 314.1 36.45 0.973 1535 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
10672 676.8 13.2 513 10678 done 1.02 0.15 0.092 2583 -180.0 2.50 0.038 2303 562.0 314.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10987 637.3 12.2 529 10992 roll 1.02 - - 2582 - 2.58 0.050 892 -546.9 314.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11031 631.3 13.8 531 11035 done 1.02 - - 2582 - 2.50 0.036 2302 564.0 314.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11352 580.6 18.3 547 11353 done 1.02 - - 2582 - - - 2302 - 314.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11662 533.7 13.1 562 11666 roll 1.02 - - 2582 - 2.55 0.048 897 -551.0 314.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11706 527.6 13.6 564 11710 done 1.02 - - 2582 - 2.47 0.035 2302 568.8 314.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12026 496.3 7.8 580 12030 roll 1.02 - - 2582 - 2.60 0.061 3702 538.5 314.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12054 494.2 7.2 581 12066 done 1.03 - - 2582 - 2.45 0.029 2296 -573.9 322.0 6.53 0.694 1504 -3.1 0.227 - - - - - - - - -
12374 479.0 4.2 597 12468 roll 1.14 0.12 0.051 2621 325.0 2.58 0.049 898 -541.9 417.1 87.32 0.867 1115 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
12503 470.5 7.7 603 12508 done 1.14 - - 2621 - 2.50 0.035 2308 564.0 417.1 - - 1109 - - - - - - - - - - -
12825 447.1 6.9 619 12847 roll 1.15 - - 2621 - 2.60 0.047 895 -543.5 434.7 15.57 0.783 1043 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
12899 441.3 8.3 622 12903 done 1.15 - - 2621 - 2.47 0.034 2299 568.4 434.7 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13220 411.9 9.8 638 13224 roll 1.15 - - 2621 - 2.53 0.047 897 -554.2 434.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13282 405.8 9.4 641 13287 done 1.15 - - 2621 - 2.45 0.035 2301 573.1 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13609 371.1 11.2 657 13613 roll 1.15 - - 2621 - 2.53 0.046 897 -554.9 434.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13671 363.9 11.5 660 13675 done 1.15 - - 2621 - 2.47 0.035 2309 571.7 434.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13997 325.2 11.4 676 14002 roll 1.15 - - 2621 - 2.55 0.046 896 -554.1 434.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14064 317.5 10.5 679 14069 done 1.15 - - 2621 - 2.47 0.035 2310 572.5 434.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14386 284.4 10.3 695 14390 roll 1.15 - - 2621 - 2.55 0.046 896 -554.5 434.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14464 276.0 10.6 698 14470 done 1.20 - - 2620 - 2.45 0.035 2299 572.7 434.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14779 244.3 9.8 714 14783 roll 1.20 - - 2621 - 2.53 0.046 896 -554.5 434.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14846 237.5 9.6 717 14850 done 1.24 - - 2621 - 2.45 0.035 2302 573.9 434.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15166 203.5 11.1 733 15171 roll 1.24 - - 2621 - 2.53 0.046 896 -555.7 434.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15234 195.4 11.8 736 15238 done 1.29 - - 2621 - 2.45 0.035 2304 574.7 434.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15560 156.7 11.5 752 15564 roll 1.29 - - 2621 - 2.53 0.045 896 -556.5 434.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15645 147.2 11.9 756 15650 done 1.34 0.15 0.058 2659 253.3 2.45 0.035 2301 573.5 434.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15973 104.6 12.9 772 15978 roll 1.27 0.12 0.096 2635 -200.0 2.53 0.045 890 -557.7 434.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16073 92.5 14.5 776 16079 done 1.27 - - 2635 - 2.45 0.035 2301 575.9 434.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16391 48.8 12.9 792 16395 roll 1.27 - - 2635 - 2.53 0.045 889 -558.1 434.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16469 38.6 11.3 795 16475 done 1.32 - - 2635 - 2.45 0.033 2306 578.4 434.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16741 begin surface coast
16763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16763 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.47 12.30 0.091 77 -208.0 - - 2601 - 437.37 - - 1034 - - - - - - - -