OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.31 of 91.80 AH used of 24V (73.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.20 of 61.20 AH used of 10V (80.06% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -43.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 137 s
• GPS2 time: 72 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -2.93 - - 493 - - - 1882 - -18.7 -81.95 - 2992 - - - - - - - - - - -
106 3.8 -5.0 8 121 roll -2.94 8.48 0.169 2081 187.3 2.42 0.064 3305 588.0 -29.3 -1.60 - 3054 -38.8 - - - - - - - - - -
374 66.0 -22.7 32 379 done -3.12 0.15 0.073 2044 -246.7 2.33 0.043 1906 -600.4 -29.3 - - 3056 - - - - - - - - - - -
691 136.6 -21.7 50 695 roll -3.24 - - 2044 - 2.38 0.044 3310 589.9 -29.3 - - 3057 - - - - - - - - - - -
708 139.6 -19.1 51 713 done -3.37 0.22 0.069 1990 -245.5 2.35 0.035 1898 -600.9 -29.3 - - 3057 - - - - - - - - - - -
1031 193.6 -16.8 63 1035 roll -3.37 - - 1990 - 2.40 0.058 498 -583.3 -29.3 - - 3058 - - - - - - - - - - -
1142 214.9 -18.5 66 1146 done -3.30 - - 1990 - 2.35 0.036 1903 597.9 -29.3 - - 3057 - - - - - - - - - - -
1465 269.9 -16.3 77 1469 roll -3.34 - - 1990 - 2.42 0.058 493 -582.6 -29.3 - - 3058 - - - - - - - - - - -
1560 286.8 -17.9 79 1567 done -3.29 0.10 0.169 2005 150.0 2.35 0.041 1910 603.0 -29.3 - - 3058 - - - - - - - - - - -
1900 341.1 -15.9 87 1902 done -3.36 - - 2005 - - - 1912 - -29.3 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2203 386.3 -14.9 92 2208 roll -3.44 0.12 0.084 1977 -233.3 2.45 0.061 496 -578.0 -29.3 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2269 396.9 -15.6 93 2273 done -3.36 - - 1976 - 2.33 0.044 1900 602.6 -29.3 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2634 450.8 -14.6 99 2638 roll -3.36 - - 1976 - 2.42 0.056 496 -580.2 -29.3 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2773 472.3 -16.3 101 2778 done -3.30 0.17 0.160 2005 170.6 2.33 0.043 1900 602.6 -29.3 - - 3057 - - - - - - - - - - -
3133 520.0 -13.1 107 3137 roll -3.38 - - 2006 - 2.42 0.061 500 -578.5 -29.3 - - 3056 - - - - - - - - - - -
3198 529.3 -14.4 108 3202 done -3.38 - - 2006 - 2.35 0.044 1898 594.9 -29.3 - - 3056 - - - - - - - - - - -
3564 576.8 -13.0 114 3566 done -3.46 0.15 0.081 1972 -226.7 - - 1900 - -29.3 - - 3056 - - - - - - - - - - -
3866 617.6 -13.5 119 3871 roll -3.46 - - 1971 - 2.42 0.062 492 -581.8 -29.3 - - 3055 - - - - - - - - - - -
4063 645.3 -14.3 122 4067 done -3.39 - - 1971 - 2.33 0.044 1898 603.4 -29.3 - - 3055 - - - - - - - - - - -
4427 690.6 -12.1 128 4428 done -3.39 - - 1971 - - - 1900 - -29.3 - - 3055 - - - - - - - - - - -
4730 725.7 -11.6 133 4734 roll -3.39 - - 1971 - 2.42 0.059 492 -581.8 -29.3 - - 3054 - - - - - - - - - - -
4898 746.9 -12.2 135 4903 done -3.32 0.17 0.163 2001 176.5 2.33 0.045 1900 604.3 -29.3 - - 3053 - - - - - - - - - - -
5223 783.5 -11.2 141 5227 roll -3.41 - - 2001 - 2.42 0.061 499 -578.9 -29.3 - - 3054 - - - - - - - - - - -
5389 803.9 -12.0 143 5394 done -3.41 - - 2001 - 2.35 0.044 1894 593.6 -29.3 - - 3053 - - - - - - - - - - -
5721 841.9 -11.5 149 5726 roll -3.50 0.15 0.082 1962 -260.0 2.42 0.058 501 -575.6 -29.3 - - 3053 - - - - - - - - - - -
5850 858.4 -13.0 151 5855 done -3.42 0.10 0.174 1977 150.0 2.33 0.042 1901 600.9 -29.3 - - 3053 - - - - - - - - - - -
6214 900.7 -11.5 157 6219 roll -3.47 - - 1977 - 2.45 0.067 502 -571.0 -29.3 - - 3053 - - - - - - - - - - -
6281 908.7 -11.9 158 6285 done -3.43 - - 1977 - 2.33 0.041 1895 597.9 -29.3 - - 3052 - - - - - - - - - - -
6646 949.0 -10.9 164 6650 roll -3.49 - - 1977 - 2.47 0.074 505 -562.8 -29.3 - - 3052 - - - - - - - - - - -
6746 960.4 -11.6 165 6750 done -3.44 - - 1977 - 2.40 0.052 1897 580.0 -29.3 - - 3052 - - - - - - - - - - -
7071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7071 begin apogee
7076 993.7 10.1 171 7109 done -0.33 3.47 0.152 2649 193.7 - - 2098 - - 27.70 1.329 2931 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
7110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7110 begin climb
7111 993.7 - 171 7147 roll 2.94 3.17 0.061 3373 228.4 2.65 0.091 3511 533.2 29.3 27.08 1.298 2810 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
7180 989.6 10.0 172 7184 done 2.94 - - 3372 - 2.50 0.068 2119 -556.8 29.3 - - 2810 - - - - - - - - - - -
7495 956.5 10.6 178 7496 done 2.94 - - 3373 - - - 2119 - 29.3 - - 2809 - - - - - - - - - - -
7798 926.0 10.0 183 7801 roll 2.94 - - 3372 - 2.53 0.066 674 -571.1 29.3 - - 2809 - - - - - - - - - - -
7836 922.1 10.1 183 7840 done 2.89 - - 3372 - 2.45 0.048 2117 589.0 29.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
8167 890.4 9.6 189 8168 done 2.89 - - 3372 - - - 2117 - 29.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
8470 862.4 9.2 194 8471 done 2.89 - - 3372 - - - 2118 - 29.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
8773 835.8 8.8 199 8777 roll 2.89 - - 3373 - 2.50 0.055 673 -578.0 29.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
8856 828.2 9.1 200 8861 done 2.84 0.15 0.158 3348 -166.7 2.40 0.046 2106 597.1 29.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
9205 799.8 8.1 206 9209 roll 2.92 - - 3348 - 2.47 0.057 669 -581.8 29.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
9366 786.8 7.7 208 9370 done 2.92 - - 3347 - 2.42 0.044 2112 596.3 30.2 - - 2807 - - - - - - - - - - -
9704 762.4 7.1 214 9714 roll 3.00 0.15 0.080 3382 233.3 2.50 0.058 676 -574.4 33.3 4.50 0.853 2795 -2.7 0.250 - - - - - - - - -
9966 741.1 7.8 217 9973 done 2.94 - - 3382 - 2.40 0.043 2109 597.1 33.9 - - 2795 - - - - - - - - - - -
10275 718.2 7.4 223 10284 roll 2.95 - - 3382 - 2.50 0.051 669 -576.0 36.1 4.38 0.819 2783 -2.7 0.252 - - - - - - - - -
10538 696.2 8.6 226 10545 done 2.89 0.12 0.165 3362 -166.7 2.40 0.045 2105 598.3 36.1 - - 2783 - - - - - - - - - - -
10847 672.3 7.7 232 10848 done 2.96 - - 3362 - - - 2105 - 37.3 - - 2783 - - - - - - - - - - -
11150 649.3 7.6 237 11157 done 3.02 0.10 0.094 3385 230.0 - - 2107 - 38.8 4.18 0.774 2771 -2.9 0.252 - - - - - - - - -
11453 624.3 8.2 242 11454 done 3.02 - - 3383 - - - 2107 - 38.8 - - 2771 - - - - - - - - - - -
11756 599.2 8.3 247 11760 roll 3.02 - - 3384 - 2.45 0.053 677 -583.7 38.8 - - 2771 - - - - - - - - - - -
11845 591.8 8.2 248 11849 done 2.97 - - 3384 - 2.38 0.044 2103 599.2 38.8 - - 2771 - - - - - - - - - - -
12187 565.8 7.5 254 12191 roll 2.97 - - 3384 - 2.45 0.057 669 -585.3 40.5 - - 2771 - - - - - - - - - - -
12287 558.5 7.1 255 12297 done 2.92 - - 3384 - 2.40 0.045 2107 599.2 43.5 5.45 0.844 2753 -3.3 0.229 - - - - - - - - -
12611 533.5 7.7 261 12615 roll 2.92 - - 3384 - 2.45 0.056 674 -584.9 44.5 - - 2753 - - - - - - - - - - -
12869 513.3 7.9 264 12875 done 2.87 0.17 0.158 3354 -176.5 2.38 0.042 2099 598.7 44.7 - - 2753 - - - - - - - - - - -
13177 491.0 7.2 270 13184 done 2.96 - - 3354 - - - 2100 - 47.5 5.18 0.802 2737 -3.1 0.198 - - - - - - - - -
13481 468.2 7.5 275 13490 roll 3.06 0.17 0.079 3393 229.4 2.42 0.048 3494 576.0 49.4 3.50 0.615 2729 -2.3 0.182 - - - - - - - - -
13742 446.5 8.8 278 13749 done 3.06 - - 3394 - 2.38 0.041 2080 -594.1 49.4 - - 2729 - - - - - - - - - - -
14051 422.5 7.7 284 14055 roll 3.06 - - 3394 - 2.33 0.053 695 -594.4 50.5 - - 2729 - - - - - - - - - - -
14258 406.8 7.8 287 14262 done 3.01 - - 3394 - 2.33 0.041 2100 603.0 51.0 - - 2729 - - - - - - - - - - -
14623 380.1 7.3 293 14630 done 3.02 - - 3394 - - - 2100 - 53.6 5.25 0.755 2712 -3.2 0.171 - - - - - - - - -
14927 356.5 7.9 298 14931 roll 3.06 - - 3394 - 2.38 0.050 3499 587.8 53.9 - - 2711 - - - - - - - - - - -
15183 337.6 6.5 301 15194 done 3.06 - - 3393 - 2.35 0.040 2098 -596.2 59.1 6.28 0.774 2689 -3.5 0.160 - - - - - - - - -
15554 309.1 7.6 308 15558 roll 3.11 - - 3393 - 2.38 0.052 695 -589.5 60.4 - - 2689 - - - - - - - - - - -
15813 288.8 7.8 313 15819 done 3.11 - - 3394 - 2.33 0.039 2101 603.4 61.1 - - 2688 - - - - - - - - - - -
16125 268.6 6.3 324 16135 done 3.16 0.10 0.093 3417 230.0 - - 2102 - 66.9 7.82 0.782 2657 -4.0 0.143 - - - - - - - - -
16430 244.3 8.2 334 16431 done 3.16 - - 3417 - - - 2102 - 66.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
16736 219.1 8.0 344 16740 roll 3.16 - - 3417 - 2.38 0.052 3499 587.0 66.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
16916 204.1 7.3 349 16925 done 3.17 - - 3416 - 2.33 0.041 2096 -602.1 69.3 3.85 0.577 2648 -2.3 0.087 - - - - - - - - -
17244 181.4 6.6 360 17254 roll 3.17 - - 3417 - 2.38 0.050 697 -587.8 74.3 5.57 0.681 2628 -3.6 0.100 - - - - - - - - -
17406 168.0 8.7 365 17410 done 3.12 - - 3417 - 2.35 0.041 2102 597.9 74.3 - - 2627 - - - - - - - - - - -
17730 142.4 7.2 377 17739 roll 3.12 - - 3417 - 2.40 0.048 3507 585.4 77.1 4.18 0.584 2616 -2.6 0.067 - - - - - - - - -
17991 130.5 -0.4 388 18022 done 3.16 - - 3417 - 2.38 0.038 2090 -595.4 106.4 24.27 0.766 2496 -4.9 0.088 - - - - - - - - -
18350 112.9 5.0 406 18365 roll 3.24 - - 3417 - 2.45 0.048 3508 578.8 117.0 9.73 0.711 2452 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
18617 92.0 8.7 417 18622 done 3.28 0.10 0.094 3440 230.0 2.35 0.038 2096 -600.9 117.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
18939 68.0 6.9 440 18951 roll 3.33 - - 3440 - 2.45 0.051 3499 572.7 121.0 4.68 0.576 2436 -3.4 0.042 - - - - - - - - -
19203 46.6 6.7 463 19213 done 3.33 - - 3440 - 2.35 0.036 2102 -594.5 125.7 5.55 0.607 2417 -3.4 0.028 - - - - - - - - -
19539 22.8 1.6 495 19565 roll 3.43 0.15 0.081 3480 266.7 2.47 0.052 695 -569.6 148.2 18.88 0.683 2325 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
19809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19809 begin surface coast
19832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19832 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1902 - 400.08 198.32 0.653 1299 -5.2 0.001 - - - - - -