Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.84 of 91.80 AH used of 24V (76.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.47 of 61.20 AH used of 10V (82.90% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 4.3 m at 640.9 m, depth 645 m (726 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 462
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 93 VBD -1.42 - - 253 - - - 2123 - -146.0 -71.45 - 2560 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -7.5 11 128 roll -1.42 13.48 0.170 2591 173.4 2.55 0.053 3565 565.5 -146.0 -13.12 - 3276 -54.6 - - - - - - - - - -
168 23.0 -23.6 23 176 done -1.07 0.43 0.119 2669 181.4 2.35 0.028 2153 -600.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
514 73.2 -13.3 84 521 roll -0.98 0.10 0.123 2687 180.0 2.42 0.041 3570 585.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
567 80.6 -13.0 93 574 done -0.98 - - 2687 - 2.35 0.028 2153 -603.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
911 124.0 -12.8 154 918 roll -0.94 - - 2687 - 2.42 0.044 754 -578.1 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
941 127.7 -12.4 159 948 done -0.94 - - 2687 - 2.38 0.028 2173 596.2 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1287 162.3 -9.7 220 1294 roll -0.99 - - 2687 - 2.35 0.046 3552 586.8 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1369 169.7 -8.0 234 1378 done -1.06 - - 2687 - 2.28 0.028 2176 -603.5 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1710 194.9 -7.2 295 1717 roll -1.15 0.15 0.051 2638 -326.7 2.38 0.043 3557 580.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1740 197.7 -9.2 300 1746 done -1.15 - - 2639 - 2.25 0.028 2199 -603.6 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2083 233.5 -11.0 361 2089 roll -1.15 - - 2638 - 2.53 0.047 750 -572.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2123 238.1 -10.9 368 2130 done -1.15 - - 2638 - 2.45 0.029 2209 595.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2456 265.7 -7.8 411 2460 roll -1.15 - - 2638 - 2.55 0.048 751 -571.8 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2506 269.9 -8.3 415 2510 done -1.19 - - 2638 - 2.47 0.031 2214 592.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2832 296.5 -8.3 445 2836 roll -1.19 - - 2638 - 2.33 0.048 3556 576.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2917 306.1 -10.7 452 2921 done -1.23 - - 2638 - 2.22 0.031 2228 -598.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3243 335.4 -8.2 482 3247 roll -1.23 - - 2638 - 2.60 0.051 752 -567.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3327 342.5 -7.5 489 3331 done -1.29 - - 2638 - 2.45 0.031 2197 589.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3659 366.4 -6.7 520 3664 roll -1.33 0.10 0.064 2607 -310.0 2.38 0.049 3559 572.3 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3702 370.3 -8.3 523 3709 done -1.30 - - 2607 - 2.28 0.032 2205 -593.9 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4028 399.9 -9.2 554 4032 roll -1.30 - - 2607 - 2.58 0.052 750 -564.0 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4066 403.6 -9.2 557 4071 done -1.30 - - 2608 - 2.47 0.033 2197 585.8 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4391 434.7 -10.0 587 4395 roll -1.30 - - 2607 - 2.55 0.051 759 -563.9 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4423 438.2 -10.3 589 4430 done -1.30 - - 2607 - 2.50 0.034 2201 576.8 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4749 470.1 -9.7 620 4750 done -1.30 - - 2607 - - - 2201 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5069 500.3 -8.9 650 5073 roll -1.30 - - 2607 - 2.58 0.053 750 -562.4 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5112 504.7 -8.8 652 5116 done -1.30 - - 2607 - 2.53 0.035 2203 574.3 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5439 534.4 -8.9 668 5440 done -1.30 - - 2607 - - - 2204 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5748 562.3 -8.8 683 5749 done -1.30 - - 2607 - - - 2204 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6059 589.6 -8.5 698 6065 roll -1.30 - - 2607 - 2.38 0.057 3551 566.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6115 594.6 -8.0 700 6119 done -1.30 - - 2607 - 2.28 0.035 2208 -589.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6437 620.4 -8.0 716 6442 roll -1.30 - - 2607 - 2.58 0.057 756 -562.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6481 624.3 -8.2 718 6486 done -1.30 - - 2607 - 2.50 0.036 2193 574.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6809 649.0 -8.0 734 6813 roll -1.30 - - 2607 - 2.40 0.055 3554 567.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6926 659.2 -8.4 739 6930 done -1.30 - - 2607 - 2.30 0.036 2224 -578.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7248 685.5 -7.4 755 7252 roll -1.30 - - 2607 - 2.62 0.057 755 -560.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7286 688.4 -7.8 757 7291 done -1.30 - - 2607 - 2.53 0.035 2217 577.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7613 712.1 -7.7 773 7614 done -1.30 - - 2607 - - - 2217 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7776 begin apogee
7781 726.2 8.8 781 7903 done -0.34 1.10 0.096 2830 202.7 - - 2385 - - 118.60 1.172 2678 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
7904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7904 begin climb
7905 730.1 - 787 8035 roll 1.42 1.75 0.056 3215 220.0 2.53 0.060 3720 527.7 146.0 121.10 1.125 2082 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
8090 716.7 14.2 795 8096 done 1.19 0.25 0.112 3166 -196.0 2.35 0.038 2389 -566.4 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8412 683.7 9.9 811 8414 done 1.08 0.15 0.115 3139 -180.0 - - 2388 - 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8722 656.2 8.9 826 8726 roll 1.03 - - 3139 - 2.58 0.058 969 -550.0 148.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8754 653.0 9.5 827 8762 done 0.96 0.12 0.117 3117 -183.3 2.47 0.040 2377 570.0 148.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9070 626.7 8.1 843 9093 roll 0.99 - - 3117 - 2.62 0.056 966 -538.5 166.5 16.45 1.141 1998 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
9131 621.0 9.1 845 9139 done 0.99 - - 3117 - 2.50 0.039 2385 567.6 166.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9447 592.4 9.3 861 9448 done 0.99 - - 3117 - - - 2385 - 166.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9756 566.3 8.0 876 9777 done 1.03 - - 3117 - - - 2385 - 185.7 15.62 1.114 1921 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
10086 536.3 8.9 892 10090 done 1.03 - - 3117 - - - 2385 - 188.2 2.58 1.087 1909 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
10395 508.0 8.9 907 10396 done 1.03 - - 3117 - - - 2385 - 190.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10711 481.5 7.9 932 10733 done 1.10 0.12 0.072 3145 233.3 - - 2385 - 211.6 19.17 1.052 1814 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
11048 449.5 9.2 964 11053 roll 1.10 - - 3146 - 2.55 0.054 966 -556.5 211.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11099 444.9 9.3 968 11103 done 1.10 - - 3146 - 2.47 0.038 2385 574.5 211.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11424 414.2 9.3 998 11425 done 1.10 - - 3146 - - - 2385 - 211.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11742 384.5 10.1 1028 11746 roll 1.10 - - 3146 - 2.55 0.053 961 -558.4 211.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11795 378.6 10.9 1032 11804 done 1.10 - - 3146 - 2.45 0.037 2357 569.8 211.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12122 346.2 9.6 1063 12123 done 1.10 - - 3146 - - - 2358 - 211.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12439 317.0 9.5 1093 12441 done 1.10 - - 3146 - - - 2358 - 211.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12758 286.6 9.2 1123 12762 roll 1.10 - - 3146 - 2.47 0.052 969 -562.3 211.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12821 281.0 8.1 1128 12846 done 1.13 - - 3146 - 2.42 0.035 2374 580.6 229.0 14.27 0.909 1743 -4.9 0.159 - - - - - - - - -
13162 252.3 8.7 1160 13173 done 1.14 - - 3146 - - - 2374 - 236.1 5.85 0.909 1715 -4.8 0.139 - - - - - - - - -
13508 222.5 8.1 1219 13531 roll 1.22 0.10 0.073 3172 260.0 2.55 0.050 969 -551.0 253.6 14.32 0.850 1643 -5.0 0.138 - - - - - - - - -
13661 207.5 10.2 1245 13668 done 1.22 - - 3172 - 2.45 0.035 2385 578.0 253.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14006 174.2 9.6 1306 14014 roll 1.22 - - 3172 - 2.53 0.049 962 -562.5 253.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14081 166.8 9.2 1319 14089 done 1.22 - - 3171 - 2.40 0.034 2362 583.3 253.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14428 138.3 8.2 1380 14449 roll 1.29 - - 3171 - 2.53 0.048 967 -551.4 269.2 12.57 0.767 1579 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
14479 134.4 7.9 1388 14505 done 1.38 0.15 0.057 3214 286.7 2.42 0.033 2373 581.0 291.0 17.45 0.737 1491 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
14843 105.4 8.0 1451 14865 roll 1.42 - - 3214 - 2.45 0.048 3721 550.2 310.6 15.20 0.706 1411 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
14894 100.9 9.3 1459 14901 done 1.42 - - 3214 - 2.33 0.030 2349 -588.8 310.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15239 72.7 8.4 1520 15254 roll 1.44 - - 3214 - 2.50 0.046 970 -551.6 322.8 9.62 0.680 1360 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
15397 59.3 7.5 1547 15428 done 1.54 0.12 0.054 3255 341.7 2.30 0.030 2330 591.3 352.3 23.33 0.634 1241 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
15766 27.6 8.6 1611 15781 roll 1.55 - - 3255 - 2.45 0.046 3727 570.2 360.6 6.10 0.634 1206 -5.7 0.026 - - - - - - - - -
15943 10.5 9.5 1642 15950 done 1.55 - - 3255 - 2.35 0.028 2319 -599.1 360.6 - - 1206 - - - - - - - - - - -
16045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16045 begin surface coast
16072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16073 begin surface
SM 0.77 - - - - -12.19 - - 253 - - - 2128 - 500.17 66.75 0.535 638 -8.5 0.001 - - - - - -