prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.44 of 350.00 AH used of 24V (85.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.8 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -37.5 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 202 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 58 | done | -1.66 | - | - | 141 | - | - | - | 1915 | - | -21.9 | -31.33 | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 |
| 61 | 1.1 | -1.6 | 2 | 77 | roll | -1.66 | 8.02 | 0.354 | 2007 | 232.7 | 2.47 | 0.073 | 502 | -572.1 | -21.9 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.42 | - |
| 306 | 7.4 | 0.3 | 18 | 314 | done | -1.57 | 0.15 | 0.341 | 2028 | 140.0 | 2.30 | 0.044 | 1908 | 611.3 | -55.6 | -2.80 | - | 2696 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.54 | 14.76 |
| 611 | 31.8 | -9.0 | 39 | 616 | roll | -1.57 | - | - | 2037 | - | 2.45 | 0.076 | 489 | -579.2 | -55.6 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 835 | 52.6 | -9.9 | 53 | 841 | done | -1.51 | - | - | 2029 | - | 2.33 | 0.044 | 1909 | 609.4 | -55.6 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1140 | 81.6 | -9.1 | 74 | 1146 | roll | -1.51 | - | - | 2029 | - | 2.42 | 0.075 | 494 | -584.7 | -55.6 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1373 | 102.0 | -9.3 | 89 | 1379 | done | -1.43 | 0.25 | 0.314 | 2074 | 180.0 | 2.30 | 0.044 | 1906 | 613.9 | -55.6 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.51 | - |
| 1688 | 127.8 | -7.9 | 110 | 1693 | roll | -1.43 | - | - | 2084 | - | 2.42 | 0.074 | 489 | -585.5 | -55.6 | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1920 | 144.9 | -8.1 | 125 | 1926 | done | -1.43 | - | - | 2074 | - | 2.30 | 0.041 | 1911 | 618.3 | -55.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2234 | 165.9 | -6.6 | 146 | 2239 | roll | -1.43 | - | - | 2076 | - | 2.45 | 0.076 | 494 | -578.4 | -55.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 2466 | 183.4 | -7.8 | 161 | 2471 | done | -1.43 | - | - | 2068 | - | 2.28 | 0.041 | 1902 | 617.5 | -55.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2779 | 207.2 | -6.4 | 182 | 2784 | roll | -1.43 | - | - | 2069 | - | 2.42 | 0.075 | 485 | -585.5 | -55.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2893 | 214.6 | -7.1 | 189 | 2898 | done | -1.43 | - | - | 2061 | - | 2.30 | 0.041 | 1909 | 619.1 | -55.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3206 | 233.2 | -4.4 | 210 | 3212 | roll | -1.45 | - | - | 2064 | - | 2.42 | 0.075 | 490 | -586.4 | -68.9 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3438 | 245.6 | -5.5 | 225 | 3443 | done | -1.45 | - | - | 2055 | - | 2.28 | 0.041 | 1905 | 620.6 | -68.9 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3767 | 259.1 | -4.5 | 240 | 3772 | roll | -1.45 | - | - | 2056 | - | 2.42 | 0.074 | 487 | -586.0 | -68.9 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3999 | 272.0 | -6.2 | 247 | 4004 | done | -1.45 | - | - | 2046 | - | 2.28 | 0.041 | 1906 | 622.4 | -68.9 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4312 | 296.8 | -8.2 | 258 | 4317 | roll | -1.45 | - | - | 2035 | - | 2.28 | 0.062 | 3298 | 610.5 | -68.9 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4369 | 299.4 | -8.2 | 259 | 4377 | done | -1.45 | 0.15 | 0.311 | 2067 | 213.3 | 2.30 | 0.054 | 1893 | -610.9 | -68.9 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.59 | - |
| 4678 | 326.1 | -7.7 | 270 | 4683 | roll | -1.50 | - | - | 2069 | - | 2.38 | 0.076 | 485 | -591.6 | -68.9 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4911 | 342.9 | -7.7 | 277 | 4916 | done | -1.50 | - | - | 2061 | - | 2.28 | 0.043 | 1902 | 621.5 | -68.9 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5226 | 363.6 | -5.6 | 288 | 5231 | roll | -1.55 | - | - | 2063 | - | 2.40 | 0.076 | 492 | -587.5 | -68.9 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5459 | 375.5 | -5.1 | 295 | 5464 | done | -1.55 | - | - | 2055 | - | 2.28 | 0.044 | 1907 | 620.6 | -68.9 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5775 | 394.1 | -5.7 | 306 | 5780 | roll | -1.59 | - | - | 2055 | - | 2.42 | 0.076 | 483 | -588.4 | -68.9 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6008 | 412.4 | -8.8 | 313 | 6013 | done | -1.59 | - | - | 2045 | - | 2.28 | 0.043 | 1901 | 621.9 | -68.9 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6321 | 445.9 | -10.6 | 324 | 6326 | roll | -1.59 | - | - | 2049 | - | 2.40 | 0.076 | 494 | -586.2 | -68.9 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6553 | 471.1 | -11.9 | 331 | 6559 | done | -1.59 | - | - | 2041 | - | 2.28 | 0.044 | 1904 | 618.4 | -68.9 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6869 | 507.0 | -10.1 | 342 | 6875 | roll | -1.63 | - | - | 2040 | - | 2.42 | 0.076 | 487 | -585.5 | -68.9 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7102 | 530.0 | -10.7 | 349 | 7108 | done | -1.63 | - | - | 2031 | - | 2.28 | 0.044 | 1901 | 620.2 | -68.9 | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7416 | 561.8 | -9.3 | 360 | 7421 | roll | -1.63 | - | - | 2032 | - | 2.40 | 0.077 | 492 | -587.1 | -68.9 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7649 | 583.3 | -10.3 | 367 | 7654 | done | -1.63 | - | - | 2024 | - | 2.28 | 0.044 | 1902 | 618.4 | -68.9 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7962 | 611.3 | -7.6 | 378 | 7967 | roll | -1.63 | - | - | 2025 | - | 2.42 | 0.078 | 490 | -583.5 | -68.9 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8170 | 627.1 | -8.7 | 384 | 8176 | done | -1.63 | - | - | 2017 | - | 2.30 | 0.046 | 1908 | 616.5 | -68.9 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8476 | 656.5 | -9.5 | 395 | 8477 | done | -1.63 | - | - | 2017 | - | - | - | 1908 | - | -68.9 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | 691.1 | -12.6 | 405 | 8777 | done | -1.63 | - | - | 2017 | - | - | - | 1907 | - | -68.9 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 731.1 | -13.5 | 415 | 9081 | roll | -1.63 | - | - | 2019 | - | 2.45 | 0.079 | 485 | -580.4 | -68.9 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9308 | 760.9 | -14.3 | 422 | 9314 | done | -1.63 | - | - | 2011 | - | 2.30 | 0.047 | 1899 | 614.8 | -68.9 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9622 | 803.6 | -11.9 | 433 | 9627 | roll | -1.63 | - | - | 2011 | - | 2.42 | 0.080 | 494 | -580.6 | -68.9 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9854 | 829.1 | -11.9 | 440 | 9860 | done | -1.63 | - | - | 2002 | - | 2.30 | 0.048 | 1899 | 610.9 | -68.9 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10168 | 862.3 | -9.7 | 451 | 10169 | done | -1.63 | - | - | 2002 | - | - | - | 1899 | - | -68.9 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10468 | 893.2 | -10.7 | 461 | 10473 | roll | -1.63 | - | - | 1991 | - | 2.35 | 0.069 | 3309 | 600.0 | -68.9 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10571 | 904.0 | -11.3 | 464 | 10576 | done | -1.63 | - | - | 1991 | - | 2.35 | 0.060 | 1903 | -598.3 | -68.9 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10896 | 944.4 | -12.5 | 475 | 10898 | done | -1.63 | - | - | 1991 | - | - | - | 1903 | - | -68.9 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11195 | 982.8 | -13.2 | 485 | 11200 | roll | -1.63 | - | - | 1991 | - | 2.45 | 0.086 | 493 | -575.5 | -68.9 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 11256 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11264 | 992.2 | -14.2 | 487 | 11326 | done | -0.22 | 1.83 | 0.265 | 2463 | 257.9 | - | - | 2097 | - | - | 53.50 | 2.413 | 2467 | -4.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | 13.01 |
| 11328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11328 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11331 | 996.1 | - | 489 | 11413 | roll | 1.72 | 1.88 | 0.113 | 3087 | 331.9 | 2.47 | 0.073 | 3506 | 570.4 | 68.9 | 72.70 | 2.414 | 2184 | -3.9 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.05 | 12.85 |
| 11579 | 971.7 | 14.1 | 497 | 11584 | done | 1.65 | - | - | 3095 | - | 2.38 | 0.058 | 2095 | -592.9 | 68.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11899 | 924.3 | 13.8 | 508 | 11900 | done | 1.65 | - | - | 3095 | - | - | - | 2095 | - | 68.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12198 | 881.1 | 15.0 | 518 | 12203 | roll | 1.65 | - | - | 3093 | - | 2.40 | 0.074 | 3504 | 587.1 | 68.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 12432 | 846.2 | 16.7 | 525 | 12438 | done | 1.59 | 0.22 | 0.353 | 3054 | -177.3 | 2.35 | 0.058 | 2094 | -600.0 | 68.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.62 | - |
| 12748 | 795.1 | 14.9 | 536 | 12753 | roll | 1.59 | - | - | 3052 | - | 2.42 | 0.076 | 3511 | 585.5 | 68.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 12902 | 771.9 | 14.9 | 541 | 12908 | done | 1.59 | - | - | 3060 | - | 2.35 | 0.060 | 2096 | -602.1 | 68.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 13237 | 728.5 | 12.8 | 552 | 13243 | roll | 1.59 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.085 | 690 | -581.0 | 68.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 13412 | 707.5 | 13.3 | 557 | 13417 | done | 1.59 | - | - | 3068 | - | 2.35 | 0.057 | 2099 | 599.6 | 68.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 13725 | 663.7 | 13.3 | 568 | 13730 | roll | 1.59 | - | - | 3066 | - | 2.40 | 0.080 | 3509 | 587.5 | 68.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 13959 | 633.0 | 14.4 | 575 | 13964 | done | 1.59 | - | - | 3075 | - | 2.35 | 0.060 | 2101 | -599.1 | 68.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 14272 | 588.6 | 13.5 | 586 | 14277 | roll | 1.59 | - | - | 3069 | - | 2.42 | 0.078 | 3510 | 582.2 | 68.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 14457 | 563.0 | 13.9 | 592 | 14463 | done | 1.59 | - | - | 3077 | - | 2.38 | 0.061 | 2100 | -592.4 | 68.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 14793 | 518.3 | 13.3 | 603 | 14798 | roll | 1.59 | - | - | 3088 | - | 2.42 | 0.086 | 696 | -580.2 | 68.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 14918 | 499.8 | 14.8 | 607 | 14924 | done | 1.59 | 0.15 | 0.347 | 3055 | -220.0 | 2.35 | 0.058 | 2097 | 596.2 | 68.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.57 | - |
| 15252 | 454.5 | 13.3 | 618 | 15257 | roll | 1.59 | - | - | 3045 | - | 2.42 | 0.078 | 3512 | 584.7 | 68.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 15486 | 424.0 | 14.1 | 625 | 15491 | done | 1.59 | - | - | 3054 | - | 2.40 | 0.061 | 2090 | -592.5 | 68.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 15802 | 381.8 | 12.2 | 636 | 15803 | done | 1.64 | - | - | 3053 | - | - | - | 2090 | - | 68.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16100 | 343.7 | 13.1 | 646 | 16105 | roll | 1.68 | - | - | 3052 | - | 2.45 | 0.079 | 3506 | 578.0 | 68.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 16319 | 312.2 | 14.7 | 653 | 16325 | done | 1.68 | - | - | 3060 | - | 2.38 | 0.061 | 2096 | -592.4 | 68.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 16650 | 261.9 | 14.7 | 664 | 16652 | done | 1.74 | 0.12 | 0.146 | 3109 | 408.3 | - | - | 2096 | - | 68.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | - |
| 16948 | 213.2 | 15.6 | 681 | 16949 | done | 1.74 | - | - | 3109 | - | - | - | 2096 | - | 68.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17248 | 166.8 | 14.3 | 701 | 17253 | roll | 1.74 | - | - | 3108 | - | 2.45 | 0.076 | 3508 | 576.3 | 68.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 17482 | 130.7 | 15.4 | 716 | 17488 | done | 1.74 | - | - | 3117 | - | 2.40 | 0.058 | 2091 | -590.4 | 68.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 17796 | 85.2 | 14.1 | 737 | 17802 | roll | 1.74 | - | - | 3112 | - | 2.45 | 0.075 | 3505 | 577.1 | 68.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 18028 | 50.0 | 15.6 | 752 | 18034 | done | 1.74 | - | - | 3120 | - | 2.38 | 0.058 | 2098 | -591.2 | 68.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 18342 | 2.6 | 14.3 | 773 | 18347 | roll | 1.74 | - | - | 3122 | - | 2.42 | 0.074 | 3506 | 581.8 | 68.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 18357 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18357 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18362 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18362 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -7.47 | 8.55 | 0.078 | 141 | 16.5 | 2.78 | 0.066 | 1907 | 592.4 | 200.16 | 112.53 | 1.036 | 1652 | 14.7 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||