RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.95 of 91.80 AH used of 24V (73.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.19 of 61.20 AH used of 10V (68.64% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.66, SM_CC=425)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 64 VBD -1.77 - - 325 - - - 2101 - -231.2 -46.35 - 2367 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -3.8 8 123 roll -1.77 11.77 0.177 2328 170.2 2.50 0.058 703 -559.2 -233.6 -38.65 - 3911 -39.9 - - - - - - - - - -
372 76.1 -25.4 63 378 done -1.77 - - 2327 - 2.33 0.023 2096 597.9 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
707 153.3 -22.0 111 713 roll -1.77 - - 2327 - 2.47 0.046 704 -563.6 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
744 162.2 -23.4 114 751 done -1.77 - - 2327 - 2.33 0.024 2095 597.0 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1057 224.0 -18.3 134 1063 roll -1.77 - - 2327 - 2.42 0.047 3471 568.6 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1095 231.4 -19.6 135 1100 done -1.77 - - 2327 - 2.30 0.025 2107 -593.0 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1406 285.7 -17.3 151 1412 roll -1.77 - - 2327 - 2.53 0.054 706 -553.8 -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
1471 297.4 -17.9 154 1477 done -1.77 - - 2327 - 2.35 0.028 2091 589.4 -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
1816 358.5 -17.7 163 1821 roll -1.77 - - 2327 - 2.53 0.059 716 -543.5 -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
1866 366.9 -17.1 164 1871 done -1.77 - - 2327 - 2.35 0.031 2080 580.4 -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
2186 420.0 -16.7 172 2226 done -1.77 - - 2327 - - - 2081 - -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
2549 477.9 -15.4 181 2555 roll -1.77 - - 2327 - 2.58 0.070 709 -531.8 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2599 485.3 -15.6 182 2605 done -1.77 - - 2327 - 2.42 0.036 2090 570.7 -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
2920 534.2 -15.3 190 2960 done -1.77 - - 2327 - - - 2090 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3283 584.1 -13.5 199 3323 done -1.77 - - 2327 - - - 2090 - -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3646 632.4 -13.2 208 3652 roll -1.77 - - 2327 - 2.60 0.072 709 -531.2 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3684 637.4 -13.3 208 3690 done -1.77 - - 2327 - 2.45 0.038 2099 567.3 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4014 679.9 -13.0 217 4053 done -1.77 - - 2327 - - - 2099 - -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4376 727.5 -13.2 226 4381 roll -1.77 - - 2327 - 2.60 0.073 717 -531.5 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4440 736.3 -13.7 227 4446 done -1.77 - - 2327 - 2.42 0.038 2091 567.8 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4785 785.9 -14.7 236 4825 done -1.77 - - 2327 - - - 2091 - -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5148 841.1 -15.2 245 5188 done -1.77 - - 2327 - - - 2091 - -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5511 896.4 -15.1 254 5517 roll -1.77 - - 2327 - 2.62 0.079 715 -525.2 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5566 904.2 -14.4 255 5571 done -1.77 - - 2327 - 2.45 0.043 2089 560.8 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5881 949.0 -14.2 263 5921 done -1.77 - - 2327 - - - 2090 - -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6206 994.7 13.9 271 6445 done -0.33 1.65 0.130 2641 190.3 - - 2178 - - 199.02 1.308 2956 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
6447 1006.1 4.6 277 6657 roll 1.77 2.25 0.091 3100 204.0 2.75 0.081 3567 505.1 233.6 197.52 1.276 2003 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
6843 977.4 11.3 286 6920 done 1.77 - - 3100 - 2.47 0.046 2197 -554.7 317.8 70.80 1.262 1659 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
7236 930.2 12.2 296 7298 roll 1.94 0.20 0.055 3147 235.0 2.67 0.071 3564 512.0 382.1 53.62 1.248 1398 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
7331 916.1 16.4 298 7336 done 2.07 - - 3148 - 2.53 0.049 2186 -544.7 382.1 - - 1398 - - - - - - - - - - -
7646 867.5 15.3 306 7651 roll 2.07 - - 3147 - 2.60 0.068 3567 531.2 382.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
7678 862.3 15.8 306 7684 done 2.07 - - 3147 - 2.53 0.048 2175 -550.2 382.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
8012 809.9 16.0 315 8018 roll 2.07 - - 3148 - 2.67 0.077 769 -526.6 382.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
8034 806.3 17.3 315 8039 done 2.07 - - 3148 - 2.50 0.040 2170 560.4 382.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
8378 750.6 16.1 324 8384 roll 2.07 - - 3148 - 2.62 0.071 3570 534.4 382.1 - - 1396 - - - - - - - - - - -
8422 743.5 16.4 325 8427 done 2.07 - - 3148 - 2.50 0.047 2177 -557.2 382.1 - - 1396 - - - - - - - - - - -
8748 692.5 15.3 333 8788 done 2.07 - - 3148 - - - 2177 - 382.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
9111 638.4 14.7 342 9122 roll 2.07 - - 3148 - 2.67 0.071 772 -526.2 388.5 4.47 1.242 1371 -5.4 0.291 - - - - - - - - -
9138 634.3 15.9 342 9144 done 2.08 0.08 0.055 3173 312.5 2.50 0.038 2169 558.8 388.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
9478 581.0 15.7 351 9484 roll 2.08 - - 3174 - 2.60 0.067 3571 539.2 388.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
9572 565.4 16.3 353 9577 done 2.08 - - 3173 - 2.47 0.041 2177 -564.4 388.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
9892 514.8 15.7 361 9898 roll 2.08 - - 3174 - 2.62 0.071 772 -536.3 388.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
9908 512.1 15.9 361 9914 done 2.08 - - 3174 - 2.47 0.038 2172 566.8 388.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
10218 463.6 15.7 369 10224 roll 2.08 - - 3174 - 2.55 0.062 3566 546.7 388.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
10288 452.3 16.1 370 10294 done 2.08 - - 3174 - 2.45 0.038 2173 -568.6 388.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
10628 400.8 15.3 379 10668 done 2.08 - - 3174 - - - 2173 - 388.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
10991 346.5 14.8 388 11032 done 2.08 - - 3174 - - - 2173 - 394.1 4.25 1.045 1347 -5.6 0.197 - - - - - - - - -
11335 296.1 14.9 397 11355 done 2.09 - - 3174 - - - 2173 - 397.4 2.78 1.035 1335 -4.3 0.130 - - - - - - - - -
11661 249.2 13.7 413 11692 roll 2.10 - - 3174 - 2.62 0.052 3577 535.9 427.7 23.77 0.855 1211 -5.2 0.160 - - - - - - - - -
11730 239.1 14.1 416 11752 done 2.16 - - 3174 - 2.45 0.034 2179 -570.6 447.6 15.93 0.848 1130 -5.1 0.151 - - - - - - - - -
12074 187.1 14.7 433 12086 roll 2.20 0.12 0.062 3206 266.7 2.58 0.058 784 -540.7 454.5 5.03 0.883 1103 -5.4 0.120 - - - - - - - - -
12146 174.6 17.8 437 12151 done 2.21 - - 3206 - 2.42 0.031 2186 579.3 454.5 - - 1102 - - - - - - - - - - -
12463 123.6 16.0 468 12474 done 2.21 - - 3206 - - - 2187 - 454.5 - - 1102 - - - - - - - - - - -
12790 71.9 14.9 527 12802 roll 2.21 - - 3206 - 2.53 0.048 772 -559.3 457.5 2.65 0.782 1089 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
12829 65.8 14.3 534 12847 done 2.22 - - 3206 - 2.40 0.027 2181 587.1 474.0 12.25 0.680 1021 -5.6 0.057 - - - - - - - - -
13166 17.9 11.0 597 13235 roll 2.25 - - 3206 - 2.47 0.044 3552 555.1 566.1 62.95 0.578 702 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
13264 4.2 16.4 615 13271 done 2.44 0.15 0.038 3254 320.0 2.38 0.026 2169 -581.1 566.1 - - 702 - - - - - - - - - - -