• Previous call tries 1 | • 15.02 of 91.80 AH used of 24V (83.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.58 of 61.20 AH used of 10V (40.23% remains) | |
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 10 s | • bottom range 51.4 m at 50.0 m, depth 101 m (124 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 92 | VBD | -1.63 | - | - | 460 | - | - | - | 1811 | - | -122.2 | -67.32 | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 2.3 | -4.9 | 11 | 138 | roll | -1.63 | 14.98 | 0.218 | 2739 | 152.1 | 2.55 | 0.063 | 3205 | 546.7 | -122.2 | -20.73 | - | 3718 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
204 | 8.7 | -5.9 | 28 | 210 | done | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.50 | 0.038 | 1796 | -563.6 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
276 | 13.1 | -6.5 | 39 | 282 | roll | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.55 | 0.048 | 3206 | 552.9 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
389 | 19.9 | -5.9 | 56 | 395 | done | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.50 | 0.037 | 1796 | -564.0 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
458 | 23.9 | -5.4 | 62 | 462 | roll | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.65 | 0.074 | 394 | -529.1 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
535 | 29.1 | -7.0 | 67 | 543 | done | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.50 | 0.034 | 1811 | 566.8 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
732 | 41.6 | -6.3 | 83 | 736 | roll | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.47 | 0.050 | 3194 | 559.9 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
796 | 45.7 | -6.3 | 87 | 804 | done | -1.63 | - | - | 2740 | - | 2.50 | 0.038 | 1800 | -557.6 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
993 | 57.9 | -6.0 | 103 | 997 | roll | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.65 | 0.074 | 395 | -530.2 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1044 | 61.2 | -6.5 | 106 | 1051 | done | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.47 | 0.035 | 1802 | 569.6 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1240 | 72.5 | -5.8 | 122 | 1244 | roll | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.50 | 0.050 | 3199 | 558.8 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1272 | 74.5 | -6.3 | 124 | 1279 | done | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.50 | 0.038 | 1801 | -559.2 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1468 | 86.2 | -6.1 | 140 | 1472 | roll | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.65 | 0.074 | 397 | -529.8 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1506 | 88.4 | -5.9 | 142 | 1513 | done | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.47 | 0.035 | 1801 | 568.4 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1703 | 99.1 | -5.1 | 158 | 1706 | roll | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.50 | 0.050 | 3195 | 557.6 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1719 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1719 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1726 | 100.1 | 5.2 | 159 | 1829 | done | -0.38 | 1.35 | 0.108 | 3007 | 198.5 | - | - | 1726 | - | - | 98.30 | 0.675 | 3218 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1830 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1832 | 100.3 | - | 168 | 1932 | done | 1.63 | 2.03 | 0.057 | 3458 | 222.2 | - | - | 1726 | - | 122.2 | 95.80 | 0.647 | 2718 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2117 | 68.9 | 12.1 | 191 | 2122 | roll | 1.63 | - | - | 3458 | - | 2.67 | 0.080 | 334 | -521.3 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2156 | 63.9 | 12.8 | 193 | 2163 | done | 1.63 | - | - | 3458 | - | 2.45 | 0.035 | 1730 | 569.8 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2351 | 41.4 | 11.6 | 209 | 2352 | done | 1.63 | - | - | 3458 | - | - | - | 1730 | - | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2542 | 19.9 | 11.1 | 224 | 2548 | roll | 1.63 | - | - | 3458 | - | 2.70 | 0.077 | 330 | -518.5 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2580 | 15.2 | 12.5 | 230 | 2587 | done | 1.63 | - | - | 3458 | - | 2.47 | 0.036 | 1736 | 569.2 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2652 | 7.2 | 10.1 | 241 | 2659 | roll | 1.63 | - | - | 3458 | - | 2.53 | 0.054 | 3130 | 551.0 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2671 | 5.1 | 11.0 | 244 | 2678 | done | 1.63 | - | - | 3458 | - | 2.50 | 0.040 | 1734 | -558.4 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2729 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2729 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.01 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 460 | - | - | - | 1812 | - | 400.08 | 119.85 | 0.580 | 1586 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |