Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.44 of 91.80 AH used of 24V (81.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.59 of 61.20 AH used of 10V (87.60% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth -0.68 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 100 VBD -1.66 - - 395 - - - 2892 - -146.6 -75.07 - 3277 - - - - - - - - - - -
102 3.7 -10.5 15 122 roll -1.66 10.95 0.140 2432 186.0 2.65 0.076 1496 -526.8 -146.6 -2.88 - 3425 -51.4 - - - - - - - - - -
357 28.5 -6.6 49 362 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.056 2907 542.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
559 41.4 -6.8 68 564 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.062 1494 -543.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
643 47.5 -7.3 75 648 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2898 540.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
835 60.6 -6.9 87 839 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.062 1493 -540.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
896 64.5 -6.0 89 901 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.055 2895 539.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1210 84.7 -6.1 105 1215 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.062 1492 -543.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1339 92.2 -6.0 110 1344 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.055 2899 541.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1658 110.5 -5.1 134 1663 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.063 1487 -543.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1776 116.6 -5.2 144 1781 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.055 2888 538.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2102 133.5 -5.0 175 2111 roll -1.66 - - 2433 - 2.50 0.061 1492 -558.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2228 140.4 -5.5 186 2234 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.056 2900 541.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2566 159.6 -5.8 207 2571 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.064 1494 -545.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2700 167.8 -6.0 210 2705 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.057 2898 544.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3029 189.4 -6.6 218 3034 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.063 1494 -544.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3164 199.5 -7.5 221 3168 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.060 2905 542.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3492 222.8 -6.9 229 3497 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.066 1495 -532.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3621 231.1 -6.3 231 3626 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.060 2922 544.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3952 250.7 -6.0 240 3961 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.067 1491 -550.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4051 256.9 -6.6 242 4056 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.060 2901 542.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4369 275.9 -5.7 250 4373 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.067 1488 -539.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4486 282.0 -5.1 252 4491 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.062 2906 541.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4828 300.9 -6.0 261 4837 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.068 1495 -546.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4961 308.9 -6.1 264 4966 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.063 2900 544.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5290 329.6 -6.7 272 5294 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.069 1495 -530.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5413 338.3 -7.8 274 5418 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.064 2891 532.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5748 362.5 -7.3 283 5753 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.070 1491 -528.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5865 370.8 -7.2 285 5870 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.064 2901 532.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6208 392.7 -6.2 294 6217 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.073 1489 -543.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6335 400.7 -6.0 296 6340 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.065 2898 531.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6665 418.8 -5.3 305 6670 roll -1.66 - - 2433 - 2.67 0.073 1494 -525.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6806 426.3 -5.4 308 6810 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.065 2901 541.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7129 443.3 -5.4 316 7133 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.073 1498 -525.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7252 449.8 -5.2 318 7257 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.066 2902 529.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7587 466.9 -5.2 327 7591 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.074 1489 -533.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7710 473.3 -5.5 329 7715 done -1.66 - - 2433 - 2.67 0.067 2901 528.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8047 489.7 -4.8 338 8056 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.075 1494 -541.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8180 496.7 -5.4 341 8185 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.068 2894 528.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8509 514.9 -5.8 349 8513 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.074 1494 -524.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8621 522.1 -6.8 351 8625 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.067 2906 532.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8969 544.1 -6.1 360 8978 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.075 1493 -543.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9012 546.5 6.4 360 9177 done -0.50 1.20 0.075 2688 213.3 - - 3105 - - 126.80 1.198 2822 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
9180 554.9 5.2 365 9312 roll 1.66 2.10 0.038 3169 229.0 1.50 0.116 3833 485.3 146.6 119.53 1.172 2224 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
9328 552.1 11.6 368 9333 done 1.66 - - 3169 - 1.40 0.058 3096 -526.4 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9670 506.2 13.8 377 9674 roll 1.66 - - 3169 - 2.65 0.073 1689 -530.9 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9927 471.3 12.7 382 9932 done 1.66 - - 3169 - 2.70 0.068 3099 522.2 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10264 427.2 13.2 391 10268 roll 1.66 - - 3169 - 1.48 0.110 3828 492.6 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10324 418.9 13.7 392 10329 done 1.66 - - 3169 - 1.38 0.058 3092 -533.3 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10636 377.8 13.0 400 10641 roll 1.66 - - 3169 - 1.50 0.100 3832 493.3 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10894 345.9 11.5 405 10899 done 1.66 - - 3169 - 1.38 0.057 3095 -534.1 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11231 307.3 11.6 414 11240 roll 1.66 - - 3169 - 2.62 0.074 1694 -534.7 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11471 278.5 12.2 419 11476 done 1.66 - - 3169 - 2.67 0.067 3098 525.8 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11783 237.5 13.4 427 11787 roll 1.66 - - 3170 - 2.67 0.071 1698 -524.3 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11794 236.2 13.5 427 11798 done 1.66 - - 3169 - 2.60 0.064 3101 539.6 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12111 191.8 14.4 435 12116 roll 1.66 - - 3169 - 1.48 0.104 3834 495.3 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12369 153.9 13.6 440 12374 done 1.66 - - 3169 - 1.35 0.055 3100 -543.7 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12697 114.5 11.9 468 12701 roll 1.66 - - 3169 - 1.45 0.094 3835 506.9 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12853 95.0 12.3 481 12858 done 1.66 - - 3169 - 1.33 0.054 3107 -547.4 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13185 54.8 12.5 497 13189 roll 1.66 - - 3169 - 2.60 0.066 1692 -544.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13365 32.4 12.3 511 13374 done 1.66 - - 3169 - 2.58 0.057 3103 546.9 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13573 5.3 11.2 541 13578 roll 1.66 - - 3169 - 1.42 0.094 3830 512.0 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13583 3.8 12.3 543 13588 done 1.66 - - 3169 - 1.33 0.051 3095 -552.6 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -