prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.09 of 91.80 AH used of 24V (72.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.33 of 61.20 AH used of 10V (78.22% remains) | |
| • Surface angle -57.0 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 235.73, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 44.1 m at 426.3 m, depth 470 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 78 | done | -1.10 | - | - | 48 | - | - | - | 2654 | - | -146.6 | -60.88 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 5.8 | -10.6 | 3 | 98 | done | -1.10 | 12.25 | 0.160 | 2192 | 175.0 | - | - | 2654 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 42.7 | -7.3 | 19 | 412 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.094 | 3786 | 514.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 48.6 | -8.8 | 22 | 482 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.064 | 2650 | -541.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 75.2 | -8.0 | 38 | 814 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2649 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 99.6 | -8.0 | 53 | 1121 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2650 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 124.1 | -7.6 | 68 | 1433 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.089 | 3793 | 514.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 128.6 | -7.6 | 70 | 1489 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.061 | 2647 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 153.8 | -7.8 | 86 | 1808 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2647 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 177.6 | -7.5 | 101 | 2118 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2647 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 201.5 | -7.8 | 116 | 2430 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.089 | 3792 | 515.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 205.2 | -8.8 | 118 | 2476 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.061 | 2643 | -547.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 232.7 | -8.4 | 134 | 2806 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2643 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 259.7 | -8.9 | 149 | 3118 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.088 | 3792 | 517.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 265.9 | -9.1 | 152 | 3186 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.061 | 2643 | -547.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | 296.1 | -9.1 | 168 | 3516 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2642 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 323.5 | -8.8 | 183 | 3825 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2642 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 351.8 | -9.9 | 198 | 4138 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.088 | 3794 | 518.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 359.6 | -10.9 | 201 | 4211 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.058 | 2640 | -549.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 391.2 | -8.9 | 217 | 4536 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2640 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 416.9 | -8.0 | 232 | 4847 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.090 | 3787 | 516.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 420.4 | -8.6 | 234 | 4893 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.08 | 0.059 | 2644 | -549.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 441.8 | -6.7 | 250 | 5226 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.091 | 3792 | 517.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | 446.8 | -7.5 | 253 | 5294 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.08 | 0.058 | 2646 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5505 | 461.4 | 7.3 | 263 | 5630 | done | -0.42 | 0.77 | 0.101 | 2345 | 197.4 | - | - | 2001 | - | - | 121.65 | 0.974 | 2901 | -4.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5634 | 465.5 | - | 269 | 5764 | roll | 1.10 | 1.58 | 0.064 | 2678 | 210.8 | 2.70 | 0.066 | 590 | -522.6 | 146.6 | 119.03 | 0.941 | 2303 | -5.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6017 | 452.0 | 4.5 | 286 | 6070 | done | 1.17 | - | - | 2678 | - | 2.53 | 0.038 | 2024 | 566.8 | 201.8 | 46.00 | 0.927 | 2079 | -4.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | 431.0 | 5.5 | 304 | 6404 | roll | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.72 | 0.065 | 588 | -527.9 | 219.5 | 16.17 | 0.892 | 2005 | -4.6 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6489 | 424.5 | 5.8 | 308 | 6505 | done | 1.20 | 0.12 | 0.046 | 2718 | 333.3 | 2.53 | 0.041 | 2007 | 560.9 | 227.5 | 8.02 | 0.804 | 1974 | -3.9 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | 399.9 | 7.7 | 325 | 6831 | roll | 1.20 | - | - | 2718 | - | 2.60 | 0.069 | 3406 | 538.1 | 227.5 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 397.8 | 8.0 | 326 | 6858 | done | 1.20 | - | - | 2719 | - | 2.58 | 0.051 | 1985 | -550.8 | 227.5 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7170 | 375.7 | 6.5 | 341 | 7171 | done | 1.20 | - | - | 2718 | - | - | - | 1985 | - | 227.5 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 356.8 | 5.8 | 356 | 7494 | roll | 1.21 | - | - | 2719 | - | 2.62 | 0.064 | 593 | -531.3 | 236.1 | 8.35 | 0.817 | 1939 | -4.1 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7562 | 351.4 | 6.4 | 359 | 7569 | done | 1.21 | - | - | 2718 | - | 2.50 | 0.040 | 2005 | 564.8 | 236.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | 332.1 | 6.4 | 375 | 7879 | done | 1.21 | - | - | 2719 | - | - | - | 2006 | - | 236.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 310.8 | 6.9 | 390 | 8192 | roll | 1.21 | - | - | 2718 | - | 2.60 | 0.070 | 3408 | 539.2 | 236.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 308.9 | 7.7 | 391 | 8219 | done | 1.21 | - | - | 2718 | - | 2.55 | 0.053 | 2000 | -552.2 | 236.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8531 | 288.1 | 6.7 | 406 | 8532 | done | 1.21 | - | - | 2718 | - | - | - | 2000 | - | 236.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8840 | 267.0 | 7.3 | 421 | 8844 | roll | 1.21 | - | - | 2718 | - | 2.58 | 0.063 | 582 | -549.6 | 236.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 263.5 | 7.9 | 423 | 8890 | done | 1.21 | - | - | 2719 | - | 2.50 | 0.040 | 2007 | 570.0 | 236.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9212 | 241.3 | 6.6 | 439 | 9217 | roll | 1.21 | - | - | 2718 | - | 2.60 | 0.070 | 3414 | 541.2 | 236.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9246 | 239.0 | 6.8 | 440 | 9252 | done | 1.21 | - | - | 2718 | - | 2.55 | 0.052 | 1995 | -556.5 | 236.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 218.0 | 6.8 | 456 | 9563 | done | 1.21 | - | - | 2718 | - | - | - | 1994 | - | 236.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9871 | 195.9 | 7.5 | 471 | 9872 | done | 1.21 | - | - | 2718 | - | - | - | 1995 | - | 236.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10181 | 171.7 | 7.9 | 486 | 10182 | done | 1.21 | - | - | 2718 | - | - | - | 1995 | - | 236.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10490 | 145.8 | 8.2 | 501 | 10495 | roll | 1.21 | - | - | 2718 | - | 2.65 | 0.070 | 3415 | 535.8 | 236.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10540 | 141.3 | 9.0 | 503 | 10545 | done | 1.21 | - | - | 2719 | - | 2.58 | 0.054 | 1990 | -552.3 | 236.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10858 | 115.6 | 8.1 | 518 | 10862 | roll | 1.21 | - | - | 2718 | - | 2.55 | 0.064 | 590 | -549.0 | 236.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10882 | 113.5 | 8.4 | 519 | 10886 | done | 1.21 | - | - | 2718 | - | 2.47 | 0.040 | 2001 | 571.3 | 236.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11203 | 88.5 | 7.7 | 535 | 11208 | roll | 1.21 | - | - | 2719 | - | 2.60 | 0.069 | 3415 | 543.8 | 236.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11226 | 86.7 | 7.6 | 536 | 11230 | done | 1.21 | - | - | 2719 | - | 2.58 | 0.054 | 1989 | -552.7 | 236.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11548 | 64.0 | 7.2 | 552 | 11549 | done | 1.21 | - | - | 2718 | - | - | - | 1989 | - | 236.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11857 | 40.6 | 7.4 | 567 | 11861 | roll | 1.21 | - | - | 2718 | - | 2.55 | 0.065 | 590 | -548.6 | 236.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11901 | 36.0 | 10.7 | 569 | 11905 | done | 1.21 | - | - | 2718 | - | 2.47 | 0.038 | 2011 | 575.3 | 236.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12222 | 10.0 | 7.4 | 585 | 12223 | done | 1.21 | - | - | 2718 | - | - | - | 2012 | - | 236.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12322 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12322 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12344 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12344 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -10.93 | 11.75 | 0.030 | 47 | -227.3 | - | - | 2644 | - | 235.73 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||