Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.19 of 91.80 AH used of 24V (80.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.27 of 61.20 AH used of 10V (71.78% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth -0.99 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 6.4 m at 575.2 m, depth 582 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 84 done -1.45 - - 31 - - - 2100 - -117.3 -62.75 - 2646 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -13.8 1 106 roll -1.45 12.57 0.167 2283 179.2 2.62 0.059 695 -536.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
187 22.8 -9.3 2 194 done -1.45 - - 2283 - 2.50 0.038 2101 562.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
572 63.8 -10.7 7 653 done -1.45 - - 2283 - - - 2103 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
975 115.3 -12.8 12 1055 done -1.45 - - 2283 - - - 2103 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1378 162.1 -12.0 17 1385 roll -1.45 - - 2283 - 2.60 0.061 699 -540.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1454 171.4 -12.3 17 1462 done -1.45 - - 2283 - 2.47 0.039 2095 565.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1784 208.7 -11.3 22 1792 roll -1.45 - - 2283 - 2.60 0.060 695 -538.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1824 212.7 -10.5 22 1832 done -1.45 - - 2283 - 2.50 0.038 2104 563.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2193 246.3 -9.0 27 2274 done -1.45 - - 2283 - - - 2104 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2596 281.0 -8.8 32 2604 roll -1.45 - - 2283 - 2.60 0.061 699 -540.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2691 288.6 -7.9 33 2699 done -1.45 - - 2283 - 2.47 0.041 2090 563.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3045 319.9 -9.0 39 3053 roll -1.45 - - 2283 - 2.60 0.061 691 -538.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3122 327.4 -9.8 40 3130 done -1.45 - - 2283 - 2.50 0.041 2092 560.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3454 363.6 -11.3 47 3461 roll -1.45 - - 2283 - 2.60 0.061 690 -539.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3530 371.7 -10.4 48 3538 done -1.45 - - 2283 - 2.50 0.041 2093 561.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3862 402.1 -9.1 55 3869 roll -1.45 - - 2283 - 2.60 0.060 3501 541.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4005 415.9 -9.1 57 4013 done -1.45 - - 2282 - 2.53 0.047 2105 -551.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4317 450.7 -11.8 64 4324 roll -1.45 - - 2283 - 2.62 0.066 695 -538.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4357 455.6 -12.8 64 4365 done -1.45 - - 2283 - 2.53 0.045 2099 554.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4676 486.0 -8.6 71 4683 roll -1.45 - - 2283 - 2.62 0.067 697 -535.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4741 491.5 -8.6 72 4749 done -1.45 - - 2283 - 2.53 0.048 2095 552.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5085 522.1 -9.2 79 5092 roll -1.45 - - 2283 - 2.62 0.067 3498 535.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5180 533.3 -12.2 80 5188 done -1.45 - - 2283 - 2.55 0.054 2108 -545.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5491 566.0 -10.3 87 5498 roll -1.45 - - 2283 - 2.67 0.075 695 -529.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5579 574.7 -9.5 88 5589 done -1.45 - - 2283 - 2.58 0.054 2101 545.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5600 576.2 9.0 89 5748 done -0.42 1.10 0.104 2506 202.7 - - 1878 - - 100.57 1.132 2166 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
5750 580.6 3.3 92 5898 done 1.45 1.90 0.067 2916 215.8 - - 1878 - 117.3 97.88 1.097 1688 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
6201 558.0 6.2 101 6233 roll 1.45 - - 2915 - 2.72 0.078 480 -514.0 145.8 23.08 1.145 1570 -5.1 0.263 - - - - - - - - -
6371 544.8 8.5 104 6378 done 1.48 - - 2916 - 2.60 0.052 1889 541.9 145.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
6709 517.7 7.9 111 6759 done 1.48 - - 2916 - - - 1890 - 145.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
7063 487.4 8.6 118 7113 done 1.48 - - 2916 - - - 1890 - 145.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
7417 461.0 7.0 125 7431 roll 1.48 - - 2916 - 2.75 0.075 471 -516.0 158.1 8.73 1.226 1521 -5.3 0.209 - - - - - - - - -
7536 452.4 8.4 127 7543 done 1.50 - - 2915 - 2.58 0.048 1883 547.3 158.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
7873 426.8 7.5 134 7881 roll 1.50 - - 2916 - 2.58 0.058 3275 539.5 158.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
8078 412.0 7.6 138 8085 done 1.50 - - 2916 - 2.55 0.051 1887 -544.3 158.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
8426 388.5 6.9 145 8447 roll 1.50 - - 2916 - 2.55 0.052 3273 543.5 172.0 10.82 1.150 1464 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
8541 378.5 9.4 147 8549 done 1.51 - - 2916 - 2.55 0.049 1885 -544.3 172.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8884 349.2 8.2 154 8934 done 1.51 - - 2915 - - - 1886 - 172.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9238 323.1 7.4 161 9245 roll 1.51 - - 2916 - 2.55 0.050 3281 547.1 173.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9320 316.7 7.7 162 9328 done 1.52 - - 2916 - 2.55 0.046 1877 -550.6 173.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9705 284.5 8.5 169 9785 done 1.52 - - 2916 - - - 1877 - 173.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10107 253.0 7.6 174 10187 done 1.52 - - 2916 - - - 1877 - 173.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10510 222.5 7.5 179 10517 roll 1.52 - - 2916 - 2.60 0.066 479 -537.7 173.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10561 218.6 7.7 179 10569 done 1.52 - - 2915 - 2.47 0.038 1889 570.9 173.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10917 191.2 7.7 184 10924 roll 1.52 - - 2916 - 2.62 0.064 475 -539.7 173.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11000 184.6 8.2 185 11007 done 1.52 - - 2916 - 2.45 0.038 1874 571.0 173.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11324 160.5 7.3 189 11404 done 1.52 - - 2916 - - - 1874 - 177.5 4.75 0.979 1443 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
11726 132.2 7.2 194 11741 roll 1.52 - - 2916 - 2.65 0.064 474 -528.3 184.3 5.57 0.948 1414 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
11815 125.4 8.1 195 11823 done 1.53 - - 2916 - 2.47 0.038 1877 568.0 184.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
12133 102.2 7.1 199 12214 done 1.53 - - 2916 - - - 1877 - 193.3 6.95 0.907 1379 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
12535 64.6 9.6 204 12543 roll 1.54 0.10 0.052 2954 380.0 2.62 0.064 476 -534.7 193.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -
12618 55.2 10.6 205 12626 done 1.54 - - 2954 - 2.47 0.038 1882 569.2 193.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -
12942 21.8 9.8 209 12949 roll 1.54 - - 2954 - 2.62 0.064 474 -537.4 193.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13023 15.0 8.4 210 13030 done 1.54 - - 2954 - 2.47 0.038 1881 569.6 193.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -