Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.39 of 91.80 AH used of 24V (79.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.89 of 61.20 AH used of 10V (87.11% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 100.5 m at 576.2 m, depth 677 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.51 - - 26 - - - 2522 - -146.6 -60.22 - 2975 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -3.8 3 117 roll -1.51 10.48 0.125 2038 192.0 2.15 0.071 3689 542.8 -146.6 -17.60 - 3513 -30.6 - - - - - - - - - -
372 39.5 -11.8 16 376 done -1.37 0.17 0.089 2073 205.9 2.03 0.036 2505 -583.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
699 77.5 -10.3 32 703 roll -1.32 - - 2073 - 2.15 0.056 3698 554.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
837 90.9 -9.6 38 841 done -1.25 0.12 0.096 2098 208.3 2.03 0.036 2510 -585.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1172 116.8 -7.4 54 1173 done -1.25 - - 2098 - - - 2510 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1479 143.6 -8.4 69 1483 roll -1.25 - - 2098 - 2.12 0.055 3695 559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1572 151.5 -9.4 73 1576 done -1.25 - - 2099 - 2.03 0.036 2506 -585.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1906 180.2 -7.0 89 1907 done -1.25 - - 2098 - - - 2506 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2215 205.4 -8.8 104 2218 roll -1.25 - - 2098 - 2.12 0.056 3689 558.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2338 216.5 -10.2 109 2342 done -1.25 - - 2098 - 2.00 0.036 2512 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2660 246.9 -9.7 125 2664 roll -1.25 - - 2098 - 2.12 0.057 3695 558.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2711 252.1 -10.1 127 2715 done -1.25 - - 2098 - 2.00 0.035 2519 -588.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3038 283.8 -9.5 143 3042 roll -1.25 - - 2098 - 2.10 0.057 3687 556.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3113 291.2 -9.8 146 3117 done -1.25 - - 2098 - 2.00 0.035 2508 -589.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3440 320.6 -8.7 162 3444 roll -1.25 - - 2098 - 2.12 0.058 3692 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3498 325.8 -9.2 164 3502 done -1.25 - - 2098 - 2.00 0.035 2515 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3820 354.8 -9.4 180 3823 roll -1.25 - - 2098 - 2.12 0.059 3692 555.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3888 361.3 -9.2 183 3892 done -1.25 - - 2098 - 2.00 0.035 2516 -588.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4221 391.9 -9.1 199 4225 roll -1.25 - - 2098 - 2.12 0.061 3692 554.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4315 400.3 -8.8 203 4319 done -1.25 - - 2098 - 2.00 0.036 2520 -586.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4648 430.5 -9.4 219 4649 done -1.25 - - 2098 - - - 2520 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4957 460.6 -8.9 234 4961 roll -1.25 - - 2098 - 2.15 0.068 3689 543.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5071 470.9 -9.3 239 5075 done -1.25 - - 2098 - 2.03 0.038 2517 -577.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5404 495.6 -7.4 255 5405 done -1.25 - - 2098 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5714 518.5 -7.1 270 5718 roll -1.29 - - 2098 - 2.22 0.084 3686 527.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5883 532.5 -8.7 277 5886 done -1.29 - - 2098 - 2.10 0.055 2517 -556.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6205 556.9 -7.3 293 6209 roll -1.34 - - 2098 - 2.28 0.099 3686 512.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6296 564.9 -9.9 297 6300 done -1.34 - - 2098 - 2.10 0.053 2507 -561.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6630 594.7 -8.7 313 6634 roll -1.39 0.12 0.054 2062 -300.0 2.25 0.088 3682 522.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6737 604.7 -8.9 317 6743 done -1.33 0.10 0.097 2081 190.0 2.10 0.052 2506 -560.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7053 629.7 -8.1 333 7054 done -1.33 - - 2081 - - - 2505 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7362 655.8 -8.2 348 7366 roll -1.33 - - 2080 - 2.28 0.089 3687 518.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7494 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7494 begin apogee
7505 666.8 8.1 354 7642 done -0.45 0.88 0.075 2269 214.8 - - 2315 - - 129.05 1.243 2915 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
7642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7643 begin climb
7646 673.7 - 361 7784 roll 1.51 2.03 0.054 2709 216.7 2.72 0.077 907 -517.6 146.6 127.90 1.210 2317 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
7805 664.7 7.9 368 7815 done 1.42 0.12 0.128 2689 -166.7 2.65 0.063 2313 530.6 150.2 4.75 0.809 2303 -2.9 0.257 - - - - - - - - -
8143 638.4 7.9 385 8144 done 1.42 - - 2689 - - - 2313 - 151.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8452 614.8 7.7 400 8467 roll 1.43 - - 2689 - 2.67 0.078 3693 516.9 158.6 8.90 1.064 2268 -3.7 0.228 - - - - - - - - -
8558 605.4 8.8 404 8565 done 1.37 - - 2689 - 2.47 0.048 2314 -558.3 158.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
8875 580.9 7.2 420 8901 roll 1.39 - - 2689 - 2.70 0.074 3698 512.6 178.8 18.83 1.170 2185 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
8976 573.5 7.3 424 8997 done 1.37 - - 2689 - 2.47 0.045 2316 -559.5 195.9 16.45 1.144 2116 -4.2 0.223 - - - - - - - - -
9314 544.7 9.7 441 9315 done 1.37 - - 2689 - - - 2316 - 195.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9623 517.8 8.9 456 9627 roll 1.37 - - 2689 - 2.58 0.069 3696 534.9 195.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9735 507.3 9.3 461 9739 done 1.37 - - 2689 - 2.45 0.041 2302 -569.0 195.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10062 478.8 8.7 477 10063 done 1.37 - - 2689 - - - 2302 - 195.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10371 452.0 9.3 492 10372 done 1.37 - - 2689 - - - 2302 - 195.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10680 423.7 9.2 507 10685 roll 1.37 - - 2689 - 2.55 0.060 3699 547.8 195.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10748 416.9 11.0 510 10753 done 1.37 - - 2689 - 2.40 0.037 2313 -577.5 195.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11070 389.0 8.6 526 11072 done 1.37 - - 2689 - - - 2312 - 195.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11380 362.8 8.1 541 11384 roll 1.37 - - 2689 - 2.50 0.058 3699 554.8 195.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11426 358.9 8.6 543 11430 done 1.37 - - 2689 - 2.40 0.036 2307 -580.0 195.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11758 331.6 8.7 559 11759 done 1.37 - - 2689 - - - 2306 - 195.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12067 306.3 8.2 574 12072 roll 1.37 - - 2689 - 2.53 0.055 3708 554.2 195.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12118 301.3 10.1 576 12122 done 1.37 - - 2689 - 2.40 0.035 2308 -583.3 195.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12440 277.0 7.3 592 12459 done 1.39 - - 2689 - - - 2309 - 213.5 16.60 0.953 2044 -4.3 0.132 - - - - - - - - -
12769 243.5 10.8 608 12770 done 1.39 - - 2689 - - - 2309 - 213.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13079 211.0 10.6 623 13083 roll 1.39 - - 2689 - 2.50 0.054 3698 555.6 213.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13152 202.8 10.8 626 13156 done 1.39 - - 2689 - 2.38 0.035 2316 -580.7 213.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13473 168.4 11.6 642 13474 done 1.39 - - 2689 - - - 2314 - 213.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13785 140.4 8.4 657 13786 done 1.44 - - 2689 - - - 2314 - 213.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14093 122.0 5.6 672 14156 roll 1.56 0.12 0.054 2726 308.3 2.62 0.054 3699 528.6 275.5 52.78 0.885 1790 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
14235 109.8 9.9 678 14239 done 1.52 - - 2726 - 2.40 0.035 2313 -577.5 275.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14557 71.5 13.0 694 14558 done 1.52 - - 2725 - - - 2312 - 275.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14866 32.8 10.8 709 14870 roll 1.52 - - 2725 - 2.53 0.054 3709 552.2 275.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14899 29.3 10.0 710 14906 done 1.52 - - 2725 - 2.40 0.035 2310 -582.9 275.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15193 begin surface coast
15214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15214 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.80 - - 27 - - - 2534 - 300.00 22.83 0.700 1692 -4.3 0.001 - - - - - -