Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 3.80 of 310.00 AH used of 24V (98.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 78 VBD -0.72 - - 81 - - - 2178 - -155.7 -61.15 - 3256 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -7.6 9 102 done -0.72 8.95 0.500 2595 280.9 - - 2178 - -155.7 -5.82 - 3623 -63.1 - - - - - - - 14.50 - 14.95
409 60.2 -15.3 72 416 roll -0.72 - - 2587 - 2.28 0.068 3530 593.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.83 -
470 68.0 -11.1 83 478 done -0.72 0.05 0.321 2606 380.0 2.22 0.037 2139 -626.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
787 104.2 -11.3 144 793 done -0.72 - - 2607 - - - 2138 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1100 136.4 -11.9 205 1108 roll -0.72 - - 2597 - 2.33 0.067 3531 597.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.90 -
1140 141.0 -11.8 212 1147 done -0.72 - - 2597 - 2.20 0.037 2152 -626.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.91 -
1454 173.9 -7.5 273 1461 roll -0.72 - - 2598 - 2.30 0.063 748 -610.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.92 -
1656 188.2 -7.3 312 1663 done -0.72 - - 2591 - 2.22 0.045 2133 623.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.92 -
1969 213.9 -8.7 373 1976 roll -0.72 0.05 0.494 2595 80.0 2.33 0.065 3549 607.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.81 14.93 -
2085 223.9 -8.0 395 2092 done -0.72 - - 2595 - 2.22 0.036 2150 -630.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.95 -
2402 255.7 -10.7 452 2406 roll -0.72 - - 2595 - 2.28 0.064 743 -617.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.96 -
2451 261.4 -11.1 462 2460 done -0.72 0.05 0.339 2607 240.0 2.25 0.047 2139 620.4 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.79 14.92 -
2760 287.3 -7.6 493 2769 roll -0.72 - - 2599 - 2.30 0.069 3552 614.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.99 -
2854 295.0 -7.7 511 2864 done -0.72 - - 2599 - 2.20 0.038 2140 -641.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 15.02 -
3164 320.0 -7.7 543 3173 roll -0.72 - - 2589 - 2.33 0.070 3557 608.2 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 15.02 -
3194 322.4 -8.0 549 3199 done -0.72 0.08 0.367 2608 237.5 2.20 0.038 2143 -642.7 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.90 15.05 -
3499 343.6 -7.2 580 3503 roll -0.72 - - 2609 - 2.22 0.067 755 -625.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 15.04 -
3537 346.8 -8.1 588 3545 done -0.72 - - 2607 - 2.25 0.048 2151 620.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 15.03 -
3845 371.6 -7.8 619 3849 roll -0.72 - - 2603 - 2.28 0.072 3549 613.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 15.04 -
3921 377.1 -7.2 634 3925 done -0.72 - - 2602 - 2.17 0.039 2152 -643.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 15.08 -
4226 402.3 -8.0 665 4235 roll -0.72 - - 2602 - 2.25 0.067 749 -623.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 15.07 -
4367 413.3 -7.8 693 4371 done -0.72 - - 2595 - 2.20 0.049 2151 637.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 15.08 -
4673 435.9 -6.9 724 4681 roll -0.72 - - 2595 - 2.25 0.064 750 -622.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 15.07 -
4763 442.1 -6.5 742 4767 done -0.72 0.05 0.500 2603 160.0 2.20 0.049 2150 636.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.90 15.07 -
5068 456.9 -4.3 773 5072 roll -0.72 - - 2601 - 2.30 0.074 3558 612.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 15.05 -
5169 461.5 -4.6 793 5173 done -0.72 - - 2601 - 2.20 0.040 2151 -639.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 15.09 -
5474 479.1 -6.2 824 5478 roll -0.72 - - 2601 - 2.28 0.070 745 -616.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 15.06 -
5532 483.7 -8.1 836 5540 done -0.72 - - 2594 - 2.28 0.050 2148 615.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 15.05 -
5840 505.7 -6.1 867 5841 done -0.72 - - 2594 - - - 2148 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6140 523.1 -6.0 897 6144 roll -0.72 - - 2590 - 2.30 0.076 3551 610.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 15.05 -
6189 526.3 -6.3 907 6197 done -0.72 0.03 0.361 2602 400.0 2.25 0.042 2152 -621.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.90 15.08 -
6496 546.5 -6.7 938 6500 roll -0.72 - - 2596 - 2.33 0.075 3550 600.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 15.05 -
6540 549.7 -7.1 947 6547 done -0.72 - - 2596 - 2.25 0.043 2156 -619.6 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 15.06 -
6847 572.6 -7.7 978 6848 done -0.72 - - 2596 - - - 2156 - -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7147 594.9 -8.5 1008 7156 roll -0.72 - - 2589 - 2.33 0.076 3556 600.9 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 15.05 -
7220 601.0 -8.2 1023 7229 done -0.72 0.03 0.358 2603 466.7 2.28 0.043 2148 -617.5 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.87 15.05 -
7528 624.0 -7.2 1039 7534 roll -0.72 - - 2603 - 2.28 0.070 750 -613.2 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 15.07 -
7556 626.1 -7.2 1045 7560 done -0.72 - - 2599 - 2.22 0.053 2151 631.1 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 15.07 -
7868 651.4 -8.8 1062 7872 roll -0.72 - - 2590 - 2.30 0.078 3549 607.8 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - - 15.06 -
7897 654.0 -8.8 1068 7905 done -0.72 0.05 0.441 2605 300.0 2.22 0.041 2134 -637.4 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.93 15.09 -
8204 674.5 -6.4 1084 8208 roll -0.72 - - 2605 - 2.25 0.070 746 -616.9 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - - 15.07 -
8263 678.0 -5.5 1096 8267 done -0.72 - - 2605 - 2.25 0.054 2151 624.4 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - - 15.09 -
8579 697.4 -6.5 1114 8584 roll -0.72 - - 2601 - 2.30 0.077 3552 609.1 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - - 15.07 -
8636 700.9 -5.9 1125 8640 done -0.72 - - 2600 - 2.22 0.042 2146 -633.3 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - - 15.10 -
8958 716.1 -4.8 1144 8959 done -0.72 - - 2600 - - - 2145 - -155.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9257 734.1 -6.1 1159 9261 roll -0.72 - - 2592 - 2.35 0.076 3553 599.1 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - - 15.07 -
9317 738.0 -6.9 1171 9322 done -0.72 - - 2592 - 2.22 0.043 2141 -636.0 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - - 15.11 -
9634 751.9 -4.2 1189 9639 roll -0.72 - - 2591 - 2.25 0.072 753 -616.9 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - - 15.07 -
9742 756.6 -5.2 1211 9746 done -0.72 - - 2591 - 2.22 0.054 2154 631.1 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - - 15.09 -
10053 776.1 -7.2 1228 10058 roll -0.72 0.03 0.636 2603 400.0 2.28 0.068 753 -614.5 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.95 15.07 -
10110 780.8 -9.0 1239 10114 done -0.72 - - 2602 - 2.25 0.055 2156 623.6 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - - 15.09 -
10431 798.4 -4.7 1258 10437 roll -0.72 - - 2599 - 2.30 0.080 3552 607.0 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - - 15.06 -
10464 800.0 -4.8 1265 10472 done -0.72 - - 2599 - 2.22 0.044 2147 -632.9 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - - 15.09 -
10771 811.6 -2.3 1281 10775 roll -0.72 - - 2598 - 2.28 0.073 749 -613.2 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - - 15.07 -
10820 812.7 -2.7 1291 10827 done -0.72 - - 2594 - 2.25 0.055 2153 624.0 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - - 15.08 -
11127 816.0 -0.6 1307 11128 done -0.72 - - 2595 - - - 2153 - -155.7 - - 3584 - - - - - - - - - - -
11428 824.1 -3.2 1322 11434 roll -0.72 - - 2595 - 2.30 0.072 743 -613.0 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - - 15.07 -
11460 825.1 -3.0 1329 11467 done -0.72 - - 2592 - 2.25 0.054 2150 625.3 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - - 15.08 -
11666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11666 begin apogee
11670 829.1 -1.6 1340 11907 done -0.17 0.52 0.260 2783 367.3 - - 1936 - - 228.30 1.745 2979 -2.6 0.226 - - - - - - 14.96 - 13.59
11908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11908 begin climb
11910 826.4 - 1352 12100 roll 0.72 0.73 0.134 3084 412.3 2.47 0.083 574 -551.4 155.7 181.07 1.693 2344 -3.5 0.309 - - - - - - 14.18 14.09 13.58
12315 772.4 16.2 1434 12320 done 0.72 - - 3085 - 2.28 0.052 1950 603.5 155.7 - - 2322 - - - - - - - - - 14.60 -
12628 730.3 11.9 1451 12634 roll 0.72 - - 3094 - 2.33 0.083 568 -593.1 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 14.76 -
12660 725.7 13.0 1458 12668 done 0.72 0.10 0.443 3072 -220.0 2.28 0.054 1959 610.1 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.60 14.79 -
12967 687.6 13.6 1474 12971 roll 0.72 - - 3072 - 2.35 0.076 3365 598.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.85 -
13051 674.2 16.0 1491 13056 done 0.72 - - 3081 - 2.28 0.053 1976 -609.2 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.88 -
13363 626.7 15.9 1508 13367 roll 0.72 - - 3092 - 2.38 0.078 533 -606.3 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 14.90 -
13419 617.4 16.4 1519 13427 done 0.72 0.08 0.488 3077 -187.5 2.30 0.054 1960 620.4 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.73 14.93 -
13729 571.4 12.9 1547 13733 roll 0.72 - - 3077 - 2.30 0.073 3360 608.7 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.94 -
13785 564.0 13.4 1558 13789 done 0.72 - - 3086 - 2.28 0.050 1943 -621.5 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.95 -
14095 526.0 11.5 1590 14100 roll 0.72 0.05 0.565 3087 - 2.33 0.077 533 -605.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.81 14.95 -
14122 523.1 10.8 1595 14126 done 0.72 - - 3086 - 2.28 0.052 1953 622.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.97 -
14432 491.4 10.5 1627 14437 roll 0.72 0.05 0.519 3086 - 2.35 0.077 536 -603.0 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.83 14.96 -
14522 481.3 11.6 1645 14529 done 0.72 - - 3086 - 2.33 0.052 1955 609.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.95 -
14829 443.3 13.3 1676 14833 roll 0.72 - - 3096 - 2.33 0.078 541 -606.9 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.97 -
14915 431.5 14.0 1693 14920 done 0.72 0.10 0.445 3073 -230.0 2.25 0.052 1954 628.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.79 15.00 -
15220 396.0 12.1 1724 15221 done 0.72 - - 3073 - - - 1956 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15520 361.8 11.2 1754 15524 roll 0.72 - - 3082 - 2.35 0.076 539 -603.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.98 -
15551 358.1 12.1 1760 15560 done 0.72 - - 3082 - 2.25 0.050 1952 628.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 15.01 -
15861 329.3 7.9 1792 15865 roll 0.78 - - 3083 - 2.30 0.069 3365 614.3 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.98 -
15987 318.1 9.0 1817 15991 done 0.78 - - 3091 - 2.28 0.047 1941 -624.6 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 15.00 -
16293 290.7 9.9 1848 16302 roll 0.78 - - 3091 - 2.33 0.070 3355 606.9 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.98 -
16526 262.0 12.2 1895 16534 done 0.78 - - 3100 - 2.30 0.047 1953 -609.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.97 -
16836 228.2 11.7 1945 16844 roll 0.78 - - 3102 - 2.35 0.070 3369 602.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.95 -
16922 218.4 10.9 1961 16930 done 0.78 0.03 0.335 3090 -400.0 2.33 0.041 1940 -613.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.76 14.95 -
17235 188.1 10.3 2022 17243 roll 0.78 - - 3090 - 2.38 0.067 3364 598.3 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.90 -
17442 169.5 8.8 2062 17450 done 0.78 - - 3099 - 2.33 0.046 1947 -608.2 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.90 -
17758 146.7 6.8 2123 17766 roll 0.91 0.10 0.232 3161 620.0 2.33 0.071 542 -603.0 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.88 -
17986 124.9 9.1 2167 17994 done 0.91 0.05 0.384 3132 -580.0 2.30 0.045 1970 620.9 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
18300 108.5 5.7 2228 18308 roll 1.12 0.15 0.181 3217 566.7 2.35 0.068 546 -606.0 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.81 14.87 -
18443 97.0 7.7 2255 18450 done 1.19 - - 3217 - 2.25 0.044 1946 622.2 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 14.88 -
18756 74.3 6.0 2316 18764 roll 1.38 0.15 0.197 3300 553.3 2.33 0.066 535 -605.6 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.80 14.88 -
18813 71.1 5.6 2326 18862 done 1.49 - - 3300 - 2.28 0.042 1957 623.7 239.1 43.30 0.353 2012 -7.1 0.258 - - - - - - - 14.88 14.62
19169 29.7 12.9 2393 19178 roll 1.49 - - 3310 - 2.33 0.067 547 -605.2 239.1 2.08 0.210 2014 - - - - - - - - - 14.83 14.72
19346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19346 begin surface coast
19368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19368 begin surface
SM 1.01 - - - - -8.38 7.62 0.109 132 17.3 2.60 0.042 2145 -3311.9 450.13 108.85 0.162 1150 10.6 -0.007 - - - - - -